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麗恩持貿(mào)易（上海）有限公司  長期優(yōu)勢供應(yīng) 美國ATI Industrial Automation 手動換刀器 耦合器 扭矩傳感器 去毛刺刀片等

ATI INDUSTRIAL AUTOMATION  是基于工程的機(jī)器人配件和機(jī)器人手臂工具的開發(fā)人員，包括自動換刀裝置，多軸力/扭矩傳感系統(tǒng)，多功能接頭，材料去除工具，機(jī)器人碰撞傳感器，手動換刀裝置以及合規(guī)設(shè)備。ATI的機(jī)器人末端執(zhí)行器產(chǎn)品在全球成千上萬的成功應(yīng)用中被發(fā)現(xiàn)。自1989年以來，我們的機(jī)械，電氣和軟件工程師團(tuán)隊一直在開發(fā)具有成本效益的，先進(jìn)的末端執(zhí)行器產(chǎn)品和解決方案，以提高機(jī)器人的生產(chǎn)率。

手動換刀

ATI工業(yè)自動化公司開發(fā)了一系列手動換刀裝置，為手動快速換刀提供了一種經(jīng)濟(jì)高效的解決方案。它們具有獨特的設(shè)計，結(jié)合了高強(qiáng)度，出色的可重復(fù)性，以及正在申請專利的螺絲凸輪鎖緊機(jī)構(gòu)具有多重故障保護(hù)功能，可防止振動并防止松動。這些堅固而緊湊的手動工具更換器可以處理80磅（36公斤）的有效載荷，并傳遞氣動和電氣信號。

產(chǎn)品亮點

全螺紋全鋼鎖定機(jī)構(gòu)。

高強(qiáng)度重量比。

包裝尺寸非常小。

集成的空氣通過端口。

棘輪旋鈕可提高鎖定位置的安全性。

用于添加ATI實用程序模塊的附加安裝平臺。

什么是手動換刀器（MC）？
一種末端執(zhí)行器，具有兩個配合部分，即主側(cè)和工具側(cè)，其設(shè)計用于手動鎖定或耦合在一起，攜帶有效載荷，并能夠傳遞電信號，氣動，水，手動換刀裝置為任何自動化過程提供了靈活性，以便更換工具并通過各種實用程序。轉(zhuǎn)換器的主端安裝在機(jī)器人，CNC機(jī)器或其他結(jié)構(gòu)上。轉(zhuǎn)換器的工具側(cè)安裝到工具上，例如夾具，焊接機(jī)或去毛刺工具。

多軸力/扭矩傳感器

在緊湊，堅固的傳感器中測量力和扭矩的所有六個分量。

ATI多軸力/扭矩傳感器系統(tǒng)可測量力和扭矩的所有六個分量。該系統(tǒng)由傳感器，屏蔽高柔性電纜和智能數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，以太網(wǎng)/ DeviceNet接口或F / T控制器組成。力/扭矩傳感器在整個行業(yè)中用于產(chǎn)品測試，機(jī)器人組裝，研磨和拋光。在研究中，我們的傳感器用于機(jī)器人手術(shù)，觸覺，康復(fù)，神經(jīng)病學(xué)和許多其他應(yīng)用。請與ATI聯(lián)系以獲取更多信息。

什么是六軸力/扭矩傳感器？

一種測量來自所有三個笛卡爾坐標(biāo)（x，y和z）的輸出力和扭矩的設(shè)備。六軸力/扭矩傳感器也稱為多軸力/扭矩傳感器，多軸稱重傳感器，F / T傳感器或六軸稱重傳感器。

ATI多軸力/扭矩傳感器系統(tǒng)可測量力和扭矩的所有六個分量。它由一個傳感器，接口電子設(shè)備和電纜組成。

傳感器

緊湊而堅固的整體式傳感器使用硅應(yīng)變計來感應(yīng)力。傳感器的硅應(yīng)變計具有很高的抗噪能力，并具有高過載保護(hù)功能，這是所有型號的標(biāo)準(zhǔn)配置。

內(nèi)置功能

Net F / T，DAQ F / T，Controller F / T和TWE F / T各自提供各種強(qiáng)大的功能：

工具變換可  平移和/或旋轉(zhuǎn)F / T參考系。

演示軟件  允許配置和基本數(shù)據(jù)記錄功能。

偏置  提供了一種抵消工具重量的便捷方法。

 通過減少輸出軸數(shù)，可以提高系統(tǒng)吞吐量。（不適用于Net F / T或TWE F / T。）

閾值檢測  可簡化與工業(yè)應(yīng)用程序的集成（僅適用于Net F / T和Controller F / T）。

集成的溫度補(bǔ)償可  確保在寬溫度范圍內(nèi)的精度。

主要特點和優(yōu)點

高過載保護(hù)  使F / T傳感器極為堅固耐用，因為它可以承受其傳感范圍五到二十倍的過載。

高信噪比  提供的信號強(qiáng)度是常規(guī)箔規(guī)的75倍。該信號被放大，導(dǎo)致接近零的噪聲失真。

及時交付  標(biāo)準(zhǔn)F / T型號。

定制的F / T傳感器  可以根據(jù)您的規(guī)格進(jìn)行設(shè)計和制造。

由經(jīng)驗豐富的工程師提供應(yīng)用協(xié)助。

物料清除工具

氣動合規(guī)性可以克服零件變化的問題。

從歷史上看，去毛刺和材料去除過程都采用手動技術(shù)。這主要是由于適用于自動化的去毛刺工具的可用性有限。存在傳統(tǒng)的自動去毛刺工具，它們可以沿直線或路徑充分發(fā)揮作用，但在零件公差或幾何形狀不精確時會失敗。使用機(jī)器人或其他自動化過程從零件腔體或突起中去除材料給最熟練的編程人員帶來了挑戰(zhàn)，并經(jīng)常導(dǎo)致質(zhì)量不一致。ATI的工程師開發(fā)了一系列合規(guī)的去毛刺工具，這些工具可以使自動去毛刺過程安全，可靠且負(fù)擔(dān)得起。這些工具內(nèi)置的氣動柔度可施加恒定的力并補(bǔ)償位移。這樣可確保結(jié)果一致，并易于編程。

什么是材料清除工具？

材料去除工具是用于從零件去除材料的末端執(zhí)行器。ATI的材料去除工具具有集成的合規(guī)性，并且在材料去除任務(wù)方面表現(xiàn)出色，例如去毛刺，除毛邊，斷邊，表面精加工等。這些末端執(zhí)行器附接到機(jī)器人手腕上以進(jìn)行零件到零件的操作，或者安裝到工作臺或夾具上以進(jìn)行零件到零件的設(shè)置。ATI的材料去除工具利用氣動或電動馬達(dá)，并具有多種速度選擇和合規(guī)范圍，可提供靈活性。

符合標(biāo)準(zhǔn)的去毛刺刀片

順應(yīng)性去毛刺刀片（CDB）的功能強(qiáng)大，可連接刀片和手動去毛刺工具中常見的介質(zhì)。可選的自動刀片更換功能可實現(xiàn)切割介質(zhì)的免提更換。CDB適用于各種機(jī)器人和非機(jī)器人操作，適用于各種材料，例如塑料，黃銅，鋁，鋼等。

放射狀材料去除工具

這些去毛刺工具也稱為Flexdeburr，是堅固的渦輪驅(qū)動單元，用于通過機(jī)器人或CNC機(jī)器對各種材料進(jìn)行去毛刺。徑向兼容的去毛刺工具特別適合于去除分型線或零件上的毛邊。但是，其靈活的設(shè)計使其可用于多種應(yīng)用。  

軸向兼容的精加工工具

ATI的軸向修整工具是堅固，高扭矩的氣動工具，具有軸向浮動運動，非常適合打磨和修整。這種設(shè)計使工件上輕觸，并適合鋁，復(fù)合材料，木材，鋼和其他材料上的各種機(jī)器人和非機(jī)器人應(yīng)用。  

軸向兼容的材料去除工具

這些去毛刺工具也被稱為Speedeburr，它們利用葉片式電機(jī)和浮動旋轉(zhuǎn)切割銼刀，用機(jī)器人對零件進(jìn)行邊緣去毛刺和倒角。

力控制裝置

ATI的力控制設(shè)備是用于將合規(guī)性集成到流程中的獨立單元。力控制設(shè)備為用戶提供了一個開放平臺，可將高度定制的順應(yīng)力控制整合到自動材料去除應(yīng)用中。