| 恩施三菱電機(jī)驅(qū)動(dòng)器經(jīng)銷供應(yīng)商 |
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價(jià)格：587 元(人民幣) | 產(chǎn)地：浙江杭州市 |
| 最少起訂量：1只 | 發(fā)貨地：浙江 | |
| 上架時(shí)間：2022-01-15 00:25:50 | 瀏覽量：174 | |
樂(lè)清原福電氣有限公司
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| 經(jīng)營(yíng)模式：生產(chǎn)加工 | 公司類型：私營(yíng)獨(dú)資企業(yè) | |
| 所屬行業(yè)：電機(jī)行業(yè) | 主要客戶：全國(guó) | |
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| 聯(lián)系人:李工16657290799 (先生) | 手機(jī):15658651257 |
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| 郵箱:2260504799@qq.com | 地址:中國(guó)浙江省溫州市樂(lè)清市 |
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尊敬的客戶您好！很高興能與貴司聯(lián)系，榮幸的奉上我公司的資料，供您參考，希望能進(jìn)一步與貴公司合作，開(kāi)拓市場(chǎng)。 我公司專業(yè)銷售，伺服驅(qū)動(dòng)器，觸摸屏，變頻器，接近開(kāi)關(guān)，行程開(kāi)關(guān)，限位開(kāi)關(guān)，軟啟動(dòng)器，傳感器，光釬放大器-，時(shí)間繼電器，空氣開(kāi)關(guān)，斷路器，接觸器，繼電器，編碼器，溫控器，開(kāi)關(guān)電源，雙電源，KB0控制保護(hù)開(kāi)關(guān)，電氣火災(zāi)探測(cè)器，按鈕，智能式斷路器，等等低壓電氣進(jìn)口電氣。 恩施三菱電機(jī)驅(qū)動(dòng)器經(jīng)銷供應(yīng)商   伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。 在伺服驅(qū)動(dòng)器速度閉環(huán)中，電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)時(shí)速度測(cè)量精度對(duì)于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動(dòng)靜態(tài)特性至關(guān)重要。為尋求測(cè)量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測(cè)速傳感器，與其對(duì)應(yīng)的常用測(cè)速方法為M/T測(cè)速法。M/T測(cè)速法雖然具有一定的測(cè)量精度和較寬的測(cè)量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括：1）測(cè)速周期內(nèi)必須檢測(cè)到至少一個(gè)完整的碼盤(pán)脈沖，限制了可測(cè)轉(zhuǎn)速；2）用于測(cè)速的2個(gè)控制系統(tǒng)定時(shí)器開(kāi)關(guān)難以嚴(yán)格保持同步，在速度變化較大的測(cè)量場(chǎng)合中無(wú)法保證測(cè)速精度。因此應(yīng)用該測(cè)速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計(jì)方案難以提高伺服驅(qū)動(dòng)器速度跟隨與控制性能。   工作原理 主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）作為控制核心，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過(guò)電壓、過(guò)電流、過(guò)熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過(guò)程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過(guò)三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過(guò)整流好的三相電或市電，再通過(guò)三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來(lái)驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過(guò)程可以簡(jiǎn)單的說(shuō)就是AC-DC-AC的過(guò)程。整流單元（AC-DC）主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?br /> 隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用，伺服驅(qū)動(dòng)器使用、伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)試、伺服驅(qū)動(dòng)器維修都是伺服驅(qū)動(dòng)器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題，越來(lái)越多工控技術(shù)服務(wù)商對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究。 伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。    有關(guān)參數(shù)編輯 位置比例增益 1、設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益； 2、設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會(huì)引起振蕩或超調(diào)； 3、參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載情況確定。 位置前饋增益 1、設(shè)定位置環(huán)的前饋增益； 2、設(shè)定值越大時(shí)，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越小； 3、位置環(huán)的前饋增益大，控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性提高，但會(huì)使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定，容易產(chǎn)生振蕩； 4、不需要很高的響應(yīng)特性時(shí)，本參數(shù)通常設(shè)為0表示范圍：0~100%。 速度比例增益 1、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的比例增益； 2、設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載值情況確定。一般情況下，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大； 3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定較大的值。 速度積分時(shí)間常數(shù) 1、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的積分時(shí)間常數(shù)； 2、設(shè)置值越小，積分速度越快。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載情況確定。一般情況下，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大； 3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定較小的值。 速度反饋濾波因子 1、設(shè)定速度反饋低通濾波器特性； 2、數(shù)值越大，截止頻率越低，電機(jī)產(chǎn)生的噪音越小。如果負(fù)載慣量很大，可以適當(dāng)減小設(shè)定值。數(shù)值太大，造成響應(yīng)變慢，可能會(huì)引起振蕩； 3、數(shù)值越小，截止頻率越高，速度反饋?lái)憫?yīng)越快。如果需要較高的速度響應(yīng)，可以適當(dāng)減小設(shè)定值。 輸出轉(zhuǎn)矩設(shè)置 1、設(shè)置伺服電機(jī)的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制值； 2、設(shè)置值是額定轉(zhuǎn)矩的百分比； 3、任何時(shí)候，這個(gè)限制都有效定位完成范圍； 4、設(shè)定位置控制方式下定位完成脈沖范圍； 5、本參數(shù)提供了位置控制方式下驅(qū)動(dòng)器判斷是否完成定位的依據(jù)，當(dāng)位置偏差計(jì)數(shù)器內(nèi)的剩余脈沖數(shù)小于或等于本參數(shù)設(shè)定值時(shí)，驅(qū)動(dòng)器認(rèn)為定位已完成，到位開(kāi)關(guān)信號(hào)為 ON，否則為OFF； 6、在位置控制方式時(shí)，輸出位置定位完成信號(hào)，加減速時(shí)間常數(shù)； 7、設(shè)置值是表示電機(jī)從0~2000r/min的加速時(shí)間或從2000~0r/min的減速時(shí)間； 8、加減速特性是線性的到達(dá)速度范圍； 9、設(shè)置到達(dá)速度； 10、在非位置控制方式下，如果電機(jī)速度超過(guò)本設(shè)定值，則速度到達(dá)開(kāi)關(guān)信號(hào)為ON，否則為OFF； 11、在位置控制方式下，不用此參數(shù)； 12、與旋轉(zhuǎn)方向無(wú)關(guān)。 恩施三菱電機(jī)驅(qū)動(dòng)器經(jīng)銷供應(yīng)商 三菱驅(qū)動(dòng)器MR系列J4-10A 三菱驅(qū)動(dòng)器MR系列J4-20A 三菱驅(qū)動(dòng)器MR系列J4-40A 三菱驅(qū)動(dòng)器MR系列J4-60A 三菱驅(qū)動(dòng)器MR系列J4-70A 三菱驅(qū)動(dòng)器MR系列J4-100A 三菱驅(qū)動(dòng)器MR系列J4-200A 三菱驅(qū)動(dòng)器MR系列J4-350A 三菱驅(qū)動(dòng)器MR系列J4-500A 三菱驅(qū)動(dòng)器MR系列J4-10B 三菱驅(qū)動(dòng)器MR系列J4-20B 三菱驅(qū)動(dòng)器MR系列J4-40B 三菱驅(qū)動(dòng)器MR系列J4-60B 三菱驅(qū)動(dòng)器MR系列J4-70B 三菱驅(qū)動(dòng)器MR系列J4-100B 三菱驅(qū)動(dòng)器MR系列J4-200B 三菱驅(qū)動(dòng)器MR系列J4-350B 三菱驅(qū)動(dòng)器MR系列J4-500B 三菱驅(qū)動(dòng)器MR系列J2S-10A 三菱驅(qū)動(dòng)器MR系列J2S-20A 三菱驅(qū)動(dòng)器MR系列J2S-40A 三菱驅(qū)動(dòng)器MR系列J2S-60A 三菱驅(qū)動(dòng)器MR系列J2S-70A 三菱驅(qū)動(dòng)器MR系列J2S-100A 三菱驅(qū)動(dòng)器MR系列J2S-200A 三菱驅(qū)動(dòng)器MR系列J2S-350A 三菱驅(qū)動(dòng)器MR系列J2-10CT 三菱驅(qū)動(dòng)器MR系列J2-20CT 三菱驅(qū)動(dòng)器MR系列J2-40CT 三菱驅(qū)動(dòng)器MR系列J2-60CT 三菱驅(qū)動(dòng)器MR系列J2-70CT 三菱驅(qū)動(dòng)器MR系列J2-100CT 三菱驅(qū)動(dòng)器MR系列J2-200CT 三菱驅(qū)動(dòng)器MR系列J2-350CT 三菱驅(qū)動(dòng)器MR系列J2S-500A 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三菱驅(qū)動(dòng)器MR系列J3-100B 三菱驅(qū)動(dòng)器MR系列J3-200B 三菱驅(qū)動(dòng)器MR系列J3-350B 三菱驅(qū)動(dòng)器MR系列J3-500B 三菱驅(qū)動(dòng)器MR系列J3-750A 三菱驅(qū)動(dòng)器MR系列J3-750B 三菱驅(qū)動(dòng)器MR系列JE-10B 三菱驅(qū)動(dòng)器MR系列JE-20B 三菱驅(qū)動(dòng)器MR系列JE-40B 三菱驅(qū)動(dòng)器MR系列JE-70B 三菱驅(qū)動(dòng)器MR系列JE-100B 三菱驅(qū)動(dòng)器MR系列JE-200B 三菱驅(qū)動(dòng)器MR系列JE-300B 三菱驅(qū)動(dòng)器MR系列J3-200BN 三菱驅(qū)動(dòng)器MR系列J3-200AN 三菱驅(qū)動(dòng)器MR系列E-10A 三菱驅(qū)動(dòng)器MR系列E-20A 三菱驅(qū)動(dòng)器MR系列E-40A 三菱驅(qū)動(dòng)器MR系列E-70A 三菱驅(qū)動(dòng)器MR系列E-100A 三菱驅(qū)動(dòng)器MR系列E-200A 三菱驅(qū)動(dòng)器MR系列E-200AG 三菱驅(qū)動(dòng)器MR系列J2-60D-S24 三菱驅(qū)動(dòng)器MR系列J2S-40A-S004 三菱驅(qū)動(dòng)器MR系列E-200A-KH003 三菱驅(qū)動(dòng)器MR系列E-100A-KH003 三菱驅(qū)動(dòng)器MR系列J2S-10A1 三菱驅(qū)動(dòng)器MR系列J3-700A 三菱驅(qū)動(dòng)器MR系列J3-700B 三菱驅(qū)動(dòng)器MR系列J2S-11KA 三菱驅(qū)動(dòng)器MR系列J2S-15KA 三菱驅(qū)動(dòng)器MR系列J2S-22KA 三菱驅(qū)動(dòng)器MR系列J2S-30KA 三菱驅(qū)動(dòng)器MR系列J2S-37KA 三菱驅(qū)動(dòng)器MR系列J2S-11KB 三菱驅(qū)動(dòng)器MR系列J2S-15KB 三菱驅(qū)動(dòng)器MR系列E-40A-KH003 三菱驅(qū)動(dòng)器MR系列E-70A-KH003 三菱驅(qū)動(dòng)器MR系列J2S-20A1 三菱驅(qū)動(dòng)器MR系列J2S-40A1 三菱驅(qū)動(dòng)器MR系列J3-10B1 三菱驅(qū)動(dòng)器MR系列J3-20B1 三菱驅(qū)動(dòng)器MR系列J3-40B1 三菱驅(qū)動(dòng)器MR系列J3-70 三菱驅(qū)動(dòng)器MR系列H10AN 三菱驅(qū)動(dòng)器MR系列H20AN 三菱驅(qū)動(dòng)器MR系列H40AN 三菱驅(qū)動(dòng)器MR系列H60AN 三菱驅(qū)動(dòng)器MR系列H100AN 三菱驅(qū)動(dòng)器MR系列H020AN 三菱驅(qū)動(dòng)器MR系列H350AN 三菱驅(qū)動(dòng)器MR系列H500AN 三菱驅(qū)動(dòng)器MR系列H700AN 三菱驅(qū)動(dòng)器MR系列J2S-22KB 三菱驅(qū)動(dòng)器MR系列J2S-30KB 三菱驅(qū)動(dòng)器MR系列J2S-37KB 三菱驅(qū)動(dòng)器MR系列J2S-30KB4 三菱驅(qū)動(dòng)器MR系列J2S-37KB4 三菱驅(qū)動(dòng)器MR系列J2S-45KB4 三菱驅(qū)動(dòng)器MR系列J2S-55KB4 三菱驅(qū)動(dòng)器MR系列J3-10A-S145 三菱驅(qū)動(dòng)器MR系列J3-350BN MDS-D-SVJ3-01 MDS-D-SVJ3-03 MDS-D-SVJ3-04 MDS-D-SVJ3-06 MDS-D-SVJ3-020 MDS-D-SVJ3-07NA MDS-D-SVJ3-04NA 三菱驅(qū)動(dòng)器MR系列J2-40D-S24 三菱驅(qū)動(dòng)器MR系列J2M-BU4 三菱驅(qū)動(dòng)器MR系列J2M-BU6 三菱驅(qū)動(dòng)器MR系列J2M-BU8 三菱驅(qū)動(dòng)器MR系列J2S-15KB4 三菱驅(qū)動(dòng)器MR系列J2S-15KA4 三菱驅(qū)動(dòng)器MR系列J2S-22KB4 三菱驅(qū)動(dòng)器MR系列J2S-22KA4 MDS-B-SVJ2-01 MDS-B-SVJ2-02 MDS-B-SVJ2-04 MDS-B-SVJ2-07 MDS-B-SVJ2-20 三菱驅(qū)動(dòng)器MR系列J2-200A 三菱驅(qū)動(dòng)器MR系列JE-100AS 三菱驅(qū)動(dòng)器MR系列J4-11KA 三菱驅(qū)動(dòng)器MR系列J4-11KB 三菱驅(qū)動(dòng)器MR系列J4-70A-RJ 三菱驅(qū)動(dòng)器MR系列J4-40B-RJJ001 三菱驅(qū)動(dòng)器MR系列J4W2-22B 三菱驅(qū)動(dòng)器MR系列J4W2-44B 三菱驅(qū)動(dòng)器MR系列J4W2-77B |
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