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1. 檢查是否有液體和飛濺物。在地板或機(jī)器上尋找液體跡象。這表明您的配件可能松動或損壞。它還可能表明軟管或硬管損壞。任何暴露的軟管都會受到來自焊接過程的強(qiáng)紫外線 (UV) 的照射，隨著時間的推移，這通常會分解大多數(shù)柔性軟管中的材料。

這同樣適用于電線的保護(hù)涂層。它們也會因暴露在紫外線下而分解和破裂。它們還可能受到高溫和焊接飛濺的影響。一些便宜的覆蓋物（例如織物護(hù)套）可用于延長軟管的使用壽命，而不會限制它們的移動。對于穿過機(jī)器人和機(jī)器人上的軟管以及臂端工具或固定工具站，應(yīng)考慮使用這些蓋子。 但是不再要求他們執(zhí)行重復(fù)性或危險性的任務(wù)，因為機(jī)器人可以輕松地做到這一點，這減少了雇主對和保險的擔(dān)憂，多年來，企業(yè)一直在進(jìn)行薪資，訂單處理和客戶服務(wù)等外包流程，但是，出現(xiàn)了一種新型的外包:業(yè)務(wù)流程即服務(wù)。。

隨著時間的推移，飛濺物的堆積會降低或破壞您的空氣和液壓夾具。還有飛濺或熔渣燒穿管道的風(fēng)險，從而導(dǎo)致可能的火災(zāi)危險。當(dāng)液壓工具處于高壓下時，需要額外考慮。壓力下的小針孔在點燃時會對周圍區(qū)域造成很大的破壞。而且，是的，我說的是經(jīng)驗。

同樣，液壓油也有了很大的改進(jìn)，它比標(biāo)準(zhǔn)油更耐火，應(yīng)該考慮用于此類應(yīng)用。

2. 目視檢查機(jī)器人硬件。當(dāng)您繼續(xù)進(jìn)入工作單元時，目視檢查機(jī)器人上的硬件和周圍的工具是否有螺栓松動或缺失的跡象。目視識別所有適用的安全蓋是否到位。如果您的機(jī)器人有使用油而不是油脂的齒輪箱，它們可能有一個視鏡，可用于快速檢查液位和顏色。要尋找的東西是液位低，表示泄漏，液體顏色較深，表示高溫或污染。 該機(jī)器人與機(jī)器人操作員之間的交互也極少，這意味著該機(jī)器人的操作比以往任何時候都更，總而言之，如果您想要焊接機(jī)器人，但由于預(yù)算和占地面積有限，F(xiàn)ANUCARCMate0iB可能如果您想進(jìn)一步了解FANUCARCMate0iB。。

3. 用聽覺檢查是否有泄漏。接下來，如果可能的話，聽一下單元格中是否漏氣。這也可能表明空氣管路帶有燃燒孔或接頭松動。并且，如果可能的話，在生產(chǎn)過程中聆聽設(shè)備的聲音。研磨噪音或異常振動可能是機(jī)械問題的一個指標(biāo)。

4. 檢查主位置。我在日常檢查中要包括的一項是機(jī)器人主位置和相應(yīng)的用戶工具值，以在開始生產(chǎn)之前驗證所有東西的位置是否正確和準(zhǔn)確。有一些可用的工具可以在設(shè)定的時間間隔內(nèi)自動執(zhí)行這些功能，例如，在每個零件之后。 該系統(tǒng)每小時可處理1200個托盤的盒子，如今每天可運行16個小時，從而大大節(jié)省了Vivabox的運營成本，Elektro-Praga公司需要一條新的生產(chǎn)線來生產(chǎn)防兒童雙插頭電氣安全插座，3臺ABB機(jī)器人接管了這項工作。。

確保噴嘴使用正確的刀片，并且噴嘴設(shè)置在鉸刀顎中的正確深度，鉸刀既可以單獨使用也可以與噴涂防濺劑的噴涂機(jī)配合使用防止噴嘴。擴(kuò)散器和工件飛濺，確保噴嘴距離噴霧塊的高度正確，并且噴霧約為半秒鐘，過多的防飛濺化合物可能會損壞噴嘴上的絕緣子，并可能導(dǎo)致不必要的更換成本，該化合物還可能堆積在噴嘴，機(jī)器人和要焊接的零件上，從而導(dǎo)致額外的清理工作。但是，機(jī)器人焊接系統(tǒng)沒有內(nèi)置的碰撞檢測功能，應(yīng)始終與離合器配對以保護(hù)它和機(jī)器人在發(fā)生碰撞時免受嚴(yán)重?fù)p壞，經(jīng)常檢查噴涂機(jī)和噴涂機(jī)頭是否沒有碎屑,如果飛濺物進(jìn)入噴霧器頭內(nèi)部，將導(dǎo)致噴霧羽流變形，從而形成不一致的覆蓋范圍。如果您使用的是多進(jìn)給防飛濺系統(tǒng)，請確保您擁有質(zhì)量良好的軟管。

必須考慮所有潛在的危害或環(huán)境影響，一旦確定了危險，就可以按照某些標(biāo)準(zhǔn)對其進(jìn)行，例如嚴(yán)重性，頻率和避免可能性，此評估還應(yīng)包括維護(hù)團(tuán)隊和程序員的協(xié)調(diào)，以便終用戶了解機(jī)器和防護(hù)措施。微觀風(fēng)險評估還涉及基于任務(wù)的風(fēng)險評估(TaBRA)，它著重于所需的特定類型的任務(wù)(非例行和例行)，然后概述了相關(guān)的風(fēng)險3，安全防護(hù)對于希望節(jié)省金錢和生命的公司來說，安全防護(hù)是一個主要問題，技工和電工遭受了嚴(yán)重的致命傷害。他們的設(shè)計未能提供便捷的通道來安全快捷地完成工作，而又沒有破壞安全防護(hù)裝置，因此，您的每個工人都知道機(jī)器人在操作時超出了什么地板空間，對所有安全防護(hù)選項和功能的透徹了解可以節(jié)省和金錢，安全系統(tǒng)設(shè)計人員必須對正確的安裝和集成的每一個復(fù)雜性知識豐富。

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