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從而導(dǎo)致更換更加頻繁。由于孔徑較小，它們還會(huì)收集更多的飛濺物，對(duì)于需要300安培或更高電流的工作和/或電弧放電較長的工作，壁厚較厚的絕緣體和絕緣子的重型噴嘴會(huì)產(chǎn)生更多的熱量，它’通常好為仍允許使用工具的應(yīng)用選擇重的耗材。如有疑問，請(qǐng)咨詢機(jī)器人集成商或焊接分銷商消耗材料和尺寸消耗材料有多種材料和尺寸，例如，可提供銅或鉻鋯的重型接觸頭，其外徑(OD)約為0.3125英寸，除了脈沖焊接(稍后討論)以外，更高電流的應(yīng)用還可以受益于鉻鋯觸點(diǎn)。因?yàn)樗鼈兊氖褂脡勖ǔ１茹~觸點(diǎn)更長，噴嘴通常可用黃銅或銅制成，黃銅品種往往更耐飛濺，但是，這些噴嘴的熔點(diǎn)較低，比銅噴嘴斷裂或損壞的速度更快，如果它們直接與熔融焊縫接觸。

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清潔機(jī)器人外部
使用溫和的清潔劑清潔 Spot。不要使用強(qiáng)溶劑。
注意：不要淹沒 Spot。Spot 可以抵抗輕微的水霧，但不應(yīng)用噴水器強(qiáng)行噴灑或浸沒在水中。Submerging Spot 將損壞機(jī)器人。
清潔機(jī)器人的冷卻風(fēng)扇
定期檢查機(jī)器人的狀況可能表明機(jī)器人底部的冷卻風(fēng)扇需要清潔。如果風(fēng)扇被灰塵堵塞，??可能會(huì)產(chǎn)生過熱故障。
所需工具：
M4六角螺絲刀
扭矩扳手設(shè)置為 4.0Nm
帶軟管的吸塵器
指示：
從后座板上拆下 8x M5x18 螺絲并拆下面板。您無需卸下后板蓋。
拆下 4x M5x10 螺絲和 2x M5x18 螺絲 Front Sit Plate 并拆下面板。您無需卸下前板蓋。
使用真空吸塵器軟管清潔風(fēng)扇過濾器。

請(qǐng)凌科自動(dòng)化at，如何對(duì)機(jī)器人進(jìn)行故障排除制造有缺陷的焊接焊接缺陷是制造商希望不惜一切代價(jià)避免發(fā)生的事情，當(dāng)機(jī)器人焊機(jī)在焊接過程中產(chǎn)生缺陷時(shí)，會(huì)降低焊縫的完整性，從而降低產(chǎn)品質(zhì)量，這就是為什么如果出現(xiàn)焊接缺陷。了解如何對(duì)機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行故障診斷的原因很重要，孔隙率是常見的焊接缺陷之一，原因可能是保護(hù)氣體泄漏或焊槍噴嘴堵塞，這可能導(dǎo)致焊縫由咬邊或冷軋材料制成，從而導(dǎo)致焊縫中的缺陷，您可以執(zhí)行許多不同的步驟來檢查機(jī)器人焊接系統(tǒng)中的氣孔問題和其他焊接缺陷:檢查保護(hù)氣體泄漏和流動(dòng)–檢查保護(hù)氣體泄漏時(shí)。請(qǐng)使用肥皂泡，并確保所有接頭都牢固，保護(hù)氣體流應(yīng)該感覺像是從噴槍中流出的，但不足以引起任何湍流或破壞，檢查是否有飛濺物-焊嘴會(huì)隨著的流逝而陷入困境。

材料去除，分配和焊接需求，這些機(jī)器人之一就是KUKAKR16，乍一看，KR16的輕巧框架可能不會(huì)給制造商帶來動(dòng)力感，但是，一旦將機(jī)器人集成到他們的設(shè)施中。他們的想法就會(huì)迅速改變，KR16的循環(huán)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了人類工人所能做的任何事情，尤其是在整個(gè)輪班過程中，例如，從頭到尾，KUKAKR16箱式揀選機(jī)器人的周期為12秒，其中包括圖像采集，3D識(shí)別，抓緊零件和放置零件。雖然人力可以每個(gè)周期12秒開始換班，他們肯定無法一整天保持如此高的速度，KR-16沒問題，跟上步伐，這種功率和速度意味著每8小時(shí)便可以揀選2400個(gè)零件，如此高的速度提高了整個(gè)生產(chǎn)線的整體生產(chǎn)率，從而使制造商每小時(shí)可以比以往任何時(shí)候挑選更多的零件。

限制了一次可以手動(dòng)提升的數(shù)量(如果有的話)，使其成為機(jī)器人物料搬運(yùn)的理想選擇。某些設(shè)施配備了叉車或起重機(jī)，可用來大規(guī)模舉升物料–人類無法舉升的物料，機(jī)器人比起重機(jī)上的電纜或手動(dòng)起重車上的叉子要穩(wěn)定，他們還可以以一致的可重復(fù)性反復(fù)執(zhí)行起重任務(wù)，從而減少了錯(cuò)誤發(fā)生的可能性，但是，經(jīng)�？吹竭@兩種不同類型的起重器在工廠中一起工作。物料搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)可以對(duì)物品進(jìn)行碼垛，而手動(dòng)叉車則可以在托盤堆放后將其移開，與物料搬運(yùn)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動(dòng)提升需求的設(shè)施可以減少用戶錯(cuò)誤，同時(shí)提高產(chǎn)量并降低成本，盡管許多物料搬運(yùn)機(jī)械臂無法像起重機(jī)那樣舉起重達(dá)數(shù)千磅的鋼梁。但一些重載物料搬運(yùn)機(jī)器人卻可以舉起500磅以上的重物，產(chǎn)品材料的類型。

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