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1. 檢查是否有液體和飛濺物。在地板或機(jī)器上尋找液體跡象。這表明您的配件可能松動(dòng)或損壞。它還可能表明軟管或硬管損壞。任何暴露的軟管都會(huì)受到來自焊接過程的強(qiáng)紫外線 (UV) 的照射，隨著時(shí)間的推移，這通常會(huì)分解大多數(shù)柔性軟管中的材料。

這同樣適用于電線的保護(hù)涂層。它們也會(huì)因暴露在紫外線下而分解和破裂。它們還可能受到高溫和焊接飛濺的影響。一些便宜的覆蓋物（例如織物護(hù)套）可用于延長軟管的使用壽命，而不會(huì)限制它們的移動(dòng)。對于穿過機(jī)器人和機(jī)器人上的軟管以及臂端工具或固定工具站，應(yīng)考慮使用這些蓋子。 與傳統(tǒng)齒輪相比，它還減小了驅(qū)動(dòng)器的尺寸和重量，由于提高了精度和可重復(fù)性，沒有反沖和高扭矩能力，許多工業(yè)機(jī)器人都使用諧波驅(qū)動(dòng)器，尤其是FANUC和Motoman，您可能并不打算維修諧波傳動(dòng)本身，但是好知道所維修的機(jī)器人系統(tǒng)類型中包含哪種齒輪。。

隨著時(shí)間的推移，飛濺物的堆積會(huì)降低或破壞您的空氣和液壓夾具。還有飛濺或熔渣燒穿管道的風(fēng)險(xiǎn)，從而導(dǎo)致可能的火災(zāi)危險(xiǎn)。當(dāng)液壓工具處于高壓下時(shí)，需要額外考慮。壓力下的小針孔在點(diǎn)燃時(shí)會(huì)對周圍區(qū)域造成很大的破壞。而且，是的，我說的是經(jīng)驗(yàn)。

同樣，液壓油也有了很大的改進(jìn)，它比標(biāo)準(zhǔn)油更耐火，應(yīng)該考慮用于此類應(yīng)用。

2. 目視檢查機(jī)器人硬件。當(dāng)您繼續(xù)進(jìn)入工作單元時(shí)，目視檢查機(jī)器人上的硬件和周圍的工具是否有螺栓松動(dòng)或缺失的跡象。目視識(shí)別所有適用的安全蓋是否到位。如果您的機(jī)器人有使用油而不是油脂的齒輪箱，它們可能有一個(gè)視鏡，可用于快速檢查液位和顏色。要尋找的東西是液位低，表示泄漏，液體顏色較深，表示高溫或污染。 我們的員工將使用一臺(tái)二手機(jī)器人，并對其進(jìn)行的翻新和檢查過程，這意味著將對二手的Motoman機(jī)器人研磨系統(tǒng)進(jìn)行剝離，維修，清潔和重新上漆，以確保個(gè)維修者也能從中獲得20年的服務(wù)，而且，與許多二手機(jī)器人一樣。。

3. 用聽覺檢查是否有泄漏。接下來，如果可能的話，聽一下單元格中是否漏氣。這也可能表明空氣管路帶有燃燒孔或接頭松動(dòng)。并且，如果可能的話，在生產(chǎn)過程中聆聽設(shè)備的聲音。研磨噪音或異常振動(dòng)可能是機(jī)械問題的一個(gè)指標(biāo)。

4. 檢查主位置。我在日常檢查中要包括的一項(xiàng)是機(jī)器人主位置和相應(yīng)的用戶工具值，以在開始生產(chǎn)之前驗(yàn)證所有東西的位置是否正確和準(zhǔn)確。有一些可用的工具可以在設(shè)定的時(shí)間間隔內(nèi)自動(dòng)執(zhí)行這些功能，例如，在每個(gè)零件之后。 使用FANUC點(diǎn)焊機(jī)器人擦除Tedium點(diǎn)焊是一種有效的焊接形式，很多年，F(xiàn)ANUCRobotics與機(jī)器人行業(yè)的其他人一起，已經(jīng)找到了一種將點(diǎn)焊任務(wù)轉(zhuǎn)換為機(jī)器人執(zhí)行的方法，與手動(dòng)點(diǎn)焊應(yīng)用相比，F(xiàn)ANUC點(diǎn)焊機(jī)器人具有多個(gè)優(yōu)勢。。

我們的為我們向客戶提供的服務(wù)的質(zhì)量和水感到自豪。我們相信，我們確實(shí)在協(xié)助第四次工業(yè)的進(jìn)步，并為所有涉及機(jī)器人技術(shù)的人們增加優(yōu)勢和收益，如果您想從凌科自動(dòng)化的代表處獲得更多信息，請致電與themonlineor，人機(jī)協(xié)作-未來的工廠人機(jī)協(xié)作(HRC)正在革新工業(yè)加工。他們于2014年投放市場，自成立以來，協(xié)作型機(jī)器人已獲得廣泛的成功，并成為各種行業(yè)的關(guān)鍵參與者，是汽車和電子產(chǎn)品，這些行業(yè)以及更多行業(yè)正在窺見未來工廠的樣子:人與機(jī)器人在生產(chǎn)線上進(jìn)行協(xié)作，而無需分離且沒有安全柵欄。未來的工廠只會(huì)繼續(xù)看到這支肉體和機(jī)器團(tuán)隊(duì)的不斷壯大，人機(jī)協(xié)作使人機(jī)都可以在生產(chǎn)線上發(fā)揮自己的特殊能力，并相互補(bǔ)充，同時(shí)提供令人難以置信的靈活性和生產(chǎn)率。

提高質(zhì)量和提高生產(chǎn)率方面發(fā)揮重要作用，例如考慮噴嘴清潔站，顧名思義，該外圍設(shè)備通常在機(jī)器人焊接操作的例行暫停期間清潔噴嘴上的污垢，碎屑和飛濺物，這種清潔作用有助于防止可能導(dǎo)致焊接缺陷。昂貴的返工和生產(chǎn)率下降的保護(hù)氣體覆蓋率損失，該設(shè)備還可以幫助前端耗材持續(xù)更長的-更長的消耗品壽命意味著更少的停機(jī)停機(jī)和更少的更換費(fèi)用，添加防濺噴霧器可通過添加防濺化合物來防止飛濺物堆積和其他污染物，從而進(jìn)一步延長易損件壽命和性能。從長遠(yuǎn)來看，對此類外圍設(shè)備的前期可以通過幫助機(jī)器人盡其所能，可以節(jié)省可觀的費(fèi)用并提供更好的:比半自動(dòng)焊接操作更長的完成一致的高質(zhì)量焊接，外圍設(shè)備，例如噴嘴清潔站或鉸刀(如此處所示)通�？梢詭椭驹跈C(jī)器人焊接操作中獲得更好的。

看這里！ BORUNTE機(jī)械手驅(qū)動(dòng)板維修保養(yǎng)公司比較而其他機(jī)器人則可以工作，并非所有的定位器都是一樣的，使用類似于我們的凌科自動(dòng)化RW950的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)定位器時(shí)。兩個(gè)工作區(qū)是標(biāo)準(zhǔn)配置，但是根據(jù)零件尺寸和重量，它們可以針對其他工作區(qū)進(jìn)行定制，較大的零件和在工件的多個(gè)面上焊接的零件可能更適合于帶有協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)軟件的主軸箱/尾架式定位器，除定位器外，工作單元還可以設(shè)計(jì)有多個(gè)機(jī)器人。多個(gè)機(jī)械手有助于縮短周期，保持適當(dāng)?shù)母罹娼嵌炔⒃黾虞^大零件上的覆蓋范圍，這種預(yù)先設(shè)計(jì)的定制h型框架焊接工作單元是預(yù)制系統(tǒng)可以帶來的所有好處的一個(gè)很好的例子，配備了大量功能并可以使用，請?jiān)谙旅娴囊曨l中查看。在凌科自動(dòng)化，我們已預(yù)先設(shè)計(jì)了單元，可以滿足您所有的機(jī)器人焊接和其他材料加工需求。iuwhefsewdfwe