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還可以顯示出手腕轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)減小的干擾半徑，前者型號(hào)MotomanMH5SII的干涉半徑為73毫米，而新型號(hào)G7和G8的干涉半徑為67毫米，GP12的R。B和T軸的結(jié)構(gòu)均符合IP67標(biāo)準(zhǔn)，L和U軸的手腕結(jié)構(gòu)符合IP54標(biāo)準(zhǔn)(選件IP65)，GP12MH12(早期型號(hào))的小手腕干擾半徑為136毫米,GP12的尺寸為120mm，易于安裝:安裝，設(shè)置和維護(hù)也很容易。因?yàn)閮H需一根電纜即可連接機(jī)械手和控制器，這意味著安裝過(guò)程，整體操作和維護(hù)工作效率更高，設(shè)備，MotomanGP系列機(jī)器人與YRC1000控制器配對(duì)，清潔簡(jiǎn)便:清潔和集成將使GP系列輕而易舉，它們具有IP67等級(jí)的易于清潔的表面。使其易于清潔，可在惡劣的環(huán)境中使用。

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有很多因素可能會(huì)影響電機(jī)的污染。諸如劣質(zhì)油、冷卻劑或切削液之類的事情都可能是災(zāi)難性的。這些污染物可能是損壞軸承、編碼器甚至繞組完整性的主要原因。確保有一個(gè)干凈和穩(wěn)定的環(huán)境。

安裝不良

安裝伺服電機(jī)時(shí)不要著急。如果您在安裝過(guò)程中進(jìn)行比賽，很容易錯(cuò)過(guò)連接并錯(cuò)誤地連接它。錯(cuò)誤的連接可能代價(jià)高昂 - 因此請(qǐng)花點(diǎn)時(shí)間并非常徹底地確保它正確安裝。
電氣退化

就像軸承一樣，隨著時(shí)間的推移，電機(jī)的電氣方面，例如電容器、二極管，甚至電阻器都會(huì)發(fā)生故障。這也適用于編碼器和反饋設(shè)備。

并通過(guò)提供機(jī)器人軌跡的詳細(xì)圖解來(lái)簡(jiǎn)化編程，多功能軟件該功能的軟件支持多機(jī)器人和多控制器仿真，并且可針對(duì)電弧和點(diǎn)焊，切割，處理，噴涂和密封等應(yīng)用進(jìn)行定制，還添加了新的機(jī)器人模型。對(duì)機(jī)器人范圍限制安全柵欄設(shè)置進(jìn)行了改進(jìn)，并為NX100，DX200，YRC1000和YRC1000micro添加了新的控制器版本，凌科自動(dòng)化如果您對(duì)升級(jí)的MotoSimEGVRC2018-SP2軟件感興趣。請(qǐng)致電或在線凌科自動(dòng)化experts，凌科自動(dòng)化代表可以回答有關(guān)MotosimEGVRC2018-SP2軟件升級(jí)的好處的所有問(wèn)題，建議與軟件配合使用的硬件:/Fixture-Mounted傳感器安裝在固定裝置上或遠(yuǎn)離機(jī)器人的。

電氣磨損也可能是一個(gè)問(wèn)題，脈沖焊接程序具有獨(dú)特的波形，導(dǎo)致電源在低背景電流和高峰值之間移動(dòng)。這對(duì)耗材苛刻，通常，這些波形會(huì)減少焊縫飛濺，但從電氣角度來(lái)講，在觸頭上更難，選擇足夠耐用的觸頭對(duì)于應(yīng)用非常重要，鉻鋯觸頭通常是此焊接模式的佳選擇，在脈沖焊接應(yīng)用中定期監(jiān)控觸頭的使用也是一個(gè)好主意。在觸頭損壞不嚴(yán)重之前進(jìn)行轉(zhuǎn)換可以幫助防止諸如電導(dǎo)率損失，回火和飛濺過(guò)多之類的問(wèn)題，從而導(dǎo)致焊接質(zhì)量差，返工和停機(jī)，焊接操作員可以利用生產(chǎn)中的例行休息來(lái)更換觸頭，從而大程度地提率，考慮焊絲的影響機(jī)器人焊接通常使用大鼓的焊絲-500至1。000磅—小化轉(zhuǎn)換，與從較小的線軸送出的導(dǎo)線相比，這些滾筒中的導(dǎo)線傾向于具有較少的鑄塑或螺旋形。

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