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并合并為Industrie-WerkeKarlsruheAugsburgAktiengesellschaft。簡稱KUKA，許多KUKA機(jī)器人的名字都縮寫為幫助描述其專門從事的工作，確定這些字母是什么意思，不要再看了，我們在下面提供了一個指南，以幫助弄清KUKA模型字母的含義，以幫助您選擇適合您的自動化需求的機(jī)器人。HA=高精度，例如:KUKAKR60KS=架子安裝，例如:KUKAKR30-4KSF=鑄造廠，例如:KUKAKR60-3FCR=潔凈室，例如:KUKAKR-30-3CRKS-F=架子安裝，鑄造廠，例如:KUKAKR-30-3KSFPA=堆碼。例如:KUKAKR-180PA壓力=按壓。

凌科建議每天、每月、每季度和每年對機(jī)器人進(jìn)行一次維護(hù)檢查。具體任務(wù)因時間間隔而異，但大部分維護(hù)任務(wù)發(fā)生在年度檢查期間。保持預(yù)防性維護(hù)計(jì)劃將確保您的 FANUC 機(jī)器人保持良好狀態(tài)并延長其保質(zhì)期。日常預(yù)防性維護(hù)可以使FANUC Arcmate 120ic像新的一樣運(yùn)行。避免了機(jī)械故障，因?yàn)榭梢栽趩栴}變成大修之前發(fā)現(xiàn)問題。安全隱患、低可重復(fù)性、電纜磨損、工具定位不良和程序丟失是可以通過定期維護(hù) FANUC 機(jī)器人來避免的其他問題.

FANUC具有許多非常適合執(zhí)行軌道焊接的弧焊機(jī)器人，它們對制造商有很多好處和優(yōu)勢。其中突出的優(yōu)勢是機(jī)器人完成軌道焊接時的精度水，當(dāng)人類焊接工必須進(jìn)行軌道焊接時，它可能很笨拙，并且焊接容易斷開或在此過程中停止并重新啟動，可能會導(dǎo)致焊接薄弱，機(jī)器人焊機(jī)能夠比人類手臂更有效地繞軌道移動。并且這樣做不會破壞焊縫，每次都能提供牢固的焊接，但這并不是FANUC的軌道焊接機(jī)器人為您帶來的準(zhǔn)確性優(yōu)勢眾所周知的制造表，AFANUC軌道焊機(jī)還可以進(jìn)行焊接而不會出現(xiàn)接縫晃動或偏離的情況，這對于手動焊機(jī)而言也很困難。這意味著您將獲得連續(xù)的焊縫，該焊縫也將沿著管道的接縫正確滑動，這對于管道焊接尤為重要，因?yàn)槿魏稳撕笙胍木褪切孤┑墓艿馈?/P>

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1、檢查攝像頭窗口是否有裂縫或任何可能遮擋鏡頭的障礙物，例如膠帶或碎屑。
2、檢查是否有破損的塑料件，尤其是黃色的防撞保護(hù)殼。
3、檢查機(jī)器人的風(fēng)扇是否安靜地旋轉(zhuǎn)。
4、檢查是否有松動的緊固件或其他物品。頭部和尾部框架安裝件應(yīng)該是剛性的。
5、檢查腳踩。如果胎面磨損，表面將是光滑的。新的胎面有堅(jiān)固的脊。
6、檢查可見的結(jié)構(gòu)部件是否完好無損（上下腿是否堅(jiān)固，無斷裂等）
7、通電站立或行走時，機(jī)器人的身體應(yīng)與地面平行。

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此外，它不需要復(fù)雜或昂貴的工具，并且維護(hù)要求較低，這些傳感器還為LBRiiwa提供了令人難以置信的重復(fù)性和自我定位能力，傳感器還提供了的精度和度。即使周圍環(huán)境發(fā)生變化，LBRiiwa的性能也保持不變，LBRiiwa不需要外圍設(shè)備，因?yàn)樗鼈兙哂懈叨鹊膫鞲衅�，如果工件放置不正確，LBRiiwa仍會拾取并正確組裝它們，-工業(yè)界的機(jī)器人協(xié)作，有開創(chuàng)性的控制技術(shù)和直觀的操作員控制。該控制器針對各種類型的應(yīng)用(甚至是復(fù)雜的應(yīng)用)進(jìn)行了快速啟動，LBRiiwa機(jī)器人的教學(xué)和編程能力再簡單不過了，它依靠直觀的操作員控制運(yùn)行，而操作員所需要做的只是通過用手將機(jī)器人引導(dǎo)至所需來進(jìn)行演示。解決方案:在不斷變化的技術(shù)中。

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