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智能重型直坐標(biāo)龍門桁架搬運(yùn)助力機(jī)械手多用途機(jī)器人碼垛地軌自動(dòng)行走滑臺(tái)軌道  hlf089

齒輪齒條龍門機(jī)械手線性模組 直角坐標(biāo)機(jī)器人性能特點(diǎn)

線性模組優(yōu)點(diǎn)    

1.通用性強(qiáng):用戶可根據(jù)產(chǎn)品的特點(diǎn)來(lái)更改軸的各種參數(shù)（行程、絲桿導(dǎo)軌大小、導(dǎo)程等），用戶還可根據(jù)產(chǎn)品的特點(diǎn)來(lái)自行調(diào)整.達(dá)到一機(jī)多用的效果。

2. 采用開(kāi)模鋁型材為基體，結(jié)構(gòu)扎實(shí)，確保工作臺(tái)穩(wěn)固牢靠；線性模組采用雙導(dǎo)軌配合滾珠絲桿、同步帶傳動(dòng)，確�；_(tái)在運(yùn)行過(guò)程中的速度與精度。  

一種z軸行走機(jī)構(gòu)及帶有重力平衡機(jī)構(gòu)的機(jī)械手，屬于自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。其特征在于：包括z軸立柱、帶動(dòng)z軸立柱升降的升降機(jī)構(gòu)以及重力平衡機(jī)構(gòu)，重力平衡機(jī)構(gòu)用于對(duì)z軸立柱的重量進(jìn)行平衡；升降機(jī)構(gòu)包括z軸鏈條以及z軸動(dòng)力單元，z軸鏈條的兩端分別與所述z軸立柱的兩端固定連接，z軸動(dòng)力單元通過(guò)z軸鏈輪與z軸鏈條相連。本z軸行走機(jī)構(gòu)的重力平衡機(jī)構(gòu)能夠?qū)軸立柱的重力進(jìn)行平衡，從而使升降機(jī)構(gòu)在帶動(dòng)z軸立柱升降時(shí)更加平穩(wěn)；本帶有重力平衡機(jī)構(gòu)的機(jī)械手的z軸行走機(jī)構(gòu)能夠?qū)ψト〉拇纱u的重力進(jìn)行平衡，而且抓取機(jī)構(gòu)能夠按照任意的3D曲線動(dòng)作，使用方便，靈活性強(qiáng)。

主權(quán)利要求: 1.一種z軸行走機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括z軸立柱、帶動(dòng)z軸立柱升降的升降機(jī)構(gòu)以及重力平衡機(jī)構(gòu)，重力平衡機(jī)構(gòu)用于對(duì)z軸立柱的重量進(jìn)行平衡；升降機(jī)構(gòu)包括z軸鏈條以及z軸動(dòng)力單元，z軸鏈條的兩端分別與所述z軸立柱的兩端固定連接，z軸動(dòng)力單元通過(guò)z軸鏈輪與z軸鏈條相連；z軸立柱與升降機(jī)構(gòu)之間設(shè)有對(duì)z軸立柱進(jìn)行導(dǎo)向的z軸導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。