| A06B-6130-H003詳解 |
 |
價格：190 元(人民幣) | 產地：浙江杭州市 |
| 最少起訂量：1只 | 發(fā)貨地：浙江 | |
| 上架時間：2022-01-09 20:05:13 | 瀏覽量：165 | |
樂清原福電氣有限公司
 |
||
| 經營模式：生產加工 | 公司類型：私營獨資企業(yè) | |
| 所屬行業(yè)：電機行業(yè) | 主要客戶：全國 | |
 在線咨詢  |
||
| 聯系人:李工16657290799 (先生) | 手機:15658651257 |
電話: |
傳真: |
| 郵箱:2260504799@qq.com | 地址:中國浙江省溫州市樂清市 |
|
尊敬的客戶您好！很高興能與貴司聯系，榮幸的奉上我公司的資料，供您參考，希望能進一步與貴公司合作，開拓市場。 我公司專業(yè)銷售，伺服驅動器，觸摸屏，變頻器，接近開關，行程開關，限位開關，軟啟動器，傳感器，光釬放大器-，時間繼電器，空氣開關，斷路器，接觸器，繼電器，編碼器，溫控器，開關電源，雙電源，KB0控制保護開關，電氣火災探測器，按鈕，智能式斷路器，等等低壓電氣進口電氣。 A06B-6130-H003詳解   伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業(yè)機器人及數控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設計合理與否，對于整個伺服控制系統，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關鍵作用。 在伺服驅動器速度閉環(huán)中，電機轉子實時速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉速控制動靜態(tài)特性至關重要。為尋求測量精度與系統成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，與其對應的常用測速方法為M/T測速法。M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括：1）測速周期內必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖，限制了可測轉速；2）用于測速的2個控制系統定時器開關難以嚴格保持同步，在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。因此應用該測速法的傳統速度環(huán)設計方案難以提高伺服驅動器速度跟隨與控制性能。   發(fā)那科A06B系列6089-H106 發(fā)那科A06B系列6089-H324 發(fā)那科A06B系列6115-H001 發(fā)那科A06B系列6114-H210 發(fā)那科A06B系列6082-H211 發(fā)那科A06B系列6110-H011 發(fā)那科A06B系列6130-H004 發(fā)那科A06B系列6130-H002 發(fā)那科A06B系列6079-H206 發(fā)那科A06B系列6140-H026 發(fā)那科A06B系列6114-H208 發(fā)那科A06B系列6111-H022#H550 發(fā)那科A06B系列6111-H015#H550 發(fā)那科A06B系列6117-H103 發(fā)那科A06B系列6089-H104 發(fā)那科A06B系列6200-H055 發(fā)那科A06B系列6136-H201 發(fā)那科A06B系列6117-H210 發(fā)那科A06B系列6079-H208 發(fā)那科A06B系列6134-H301 發(fā)那科A06B系列6134-H302 發(fā)那科A06B系列6134-H303 發(fā)那科A06B系列6270-H015 發(fā)那科A06B系列6250-H045 發(fā)那科A06B系列6114-H205 發(fā)那科A06B系列6093-H102 發(fā)那科A06B系列6200-H011 發(fā)那科A06B系列6200-H015 發(fā)那科A06B系列6200-H022 發(fā)那科A06B系列6200-H026 發(fā)那科A06B系列6200-H006 發(fā)那科A06B系列6200-H008 發(fā)那科A06B系列6093-H114 發(fā)那科A06B系列6079-H304 發(fā)那科A06B系列6162-H002 發(fā)那科A06B系列6130-H003 發(fā)那科A06B系列6096-H206 發(fā)那科A06B系列6110-H015 發(fā)那科A06B系列6102-H226 發(fā)那科A06B系列6079-H202 發(fā)那科A06B系列6114-H207 發(fā)那科A06B系列6240-H209 發(fā)那科A06B系列6114-H211 發(fā)那科A06B系列6111-H015 發(fā)那科A06B系列6150-H045 發(fā)那科A06B系列6320-H333 發(fā)那科A06B系列6250-H030 發(fā)那科A06B系列6079-H104 發(fā)那科A06B系列6079-H106 發(fā)那科A06B系列6079-H203 發(fā)那科A06B系列6080-H301 發(fā)那科A06B系列6080-H304 發(fā)那科A06B系列6089-H203 發(fā)那科A06B系列6089-H206 發(fā)那科A06B系列6093-H101 發(fā)那科A06B系列6093-H111 發(fā)那科A06B系列6096-H101 發(fā)那科A06B系列6096-H103 發(fā)那科A06B系列6096-H104 發(fā)那科A06B系列6096-H106 發(fā)那科A06B系列6096-H108 發(fā)那科A06B系列6096-H116 發(fā)那科A06B系列6096-H207 發(fā)那科A06B系列6096-H301 發(fā)那科A06B系列6114-H105 發(fā)那科A06B系列6114-H206 發(fā)那科A06B系列6114-H209 發(fā)那科A06B系列6114-H303 發(fā)那科A06B系列6114-H304 發(fā)那科A06B系列6066-H011 發(fā)那科A06B系列6066-H223 發(fā)那科A06B系列6066-H224 發(fā)那科A06B系列6066-H244 發(fā)那科A06B系列6070-H005 發(fā)那科A06B系列6077-H001 發(fā)那科A06B系列6077-H002 發(fā)那科A06B系列6044-H007 發(fā)那科A06B系列6044-H008 發(fā)那科A06B系列6044-H140 發(fā)那科A06B系列6047-H002 發(fā)那科A06B系列6047-H003 發(fā)那科A06B系列6047-H004 發(fā)那科A06B系列6047-H005 發(fā)那科A06B系列6050-H002 發(fā)那科A06B系列6050-H003 發(fā)那科A06B系列6050-H005 發(fā)那科A06B系列6050-H102 發(fā)那科A06B系列6055-H122 發(fā)那科A06B系列6055-H206 發(fā)那科A06B系列6055-H212 發(fā)那科A06B系列6057-H203 發(fā)那科A06B系列6057-H301 發(fā)那科A06B系列6057-H302 發(fā)那科A06B系列6057-H304 發(fā)那科A06B系列6058-H004 發(fā)那科A06B系列6058-H005 發(fā)那科A06B系列6058-H006 發(fā)那科A06B系列6058-H007 發(fā)那科A06B系列6058-H102 發(fā)那科A06B系列6058-H223 發(fā)那科A06B系列6058-H225 發(fā)那科A06B系列6058-H228 發(fā)那科A06B系列6064-H315 發(fā)那科A06B系列6064-H326 發(fā)那科A06B系列6066-H004 發(fā)那科A06B系列6066-H006 發(fā)那科A06B系列6110-H026 發(fā)那科A06B系列6110-H030 發(fā)那科A06B系列6087-H137 發(fā)那科A06B系列6087-H130 發(fā)那科A06B系列6081-H106 發(fā)那科A06B系列6077-H111 發(fā)那科A06B系列6087-H126 發(fā)那科A06B系列6087-H115 發(fā)那科A06B系列6077-H106 發(fā)那科A06B系列6110-H006 發(fā)那科A06B系列6110-H037 發(fā)那科A06B系列6110-H055    伺服驅動器的測試平臺主要有以下幾種：采用伺服驅動器—電動機互饋對拖的測試平臺、采用可調模擬負載的測試平臺、采用有執(zhí)行電機而沒有負載的測試平臺、采用執(zhí)行電機拖動固有負載的測試平臺和采用在線測試方法的測試平臺。 1采用伺服驅動器—電動機互饋對拖的測試平臺 這種測試系統由四部分組成，分別是三相PWM整流器、被測伺服驅動器—電動機系統、負載伺服驅動器—電動機系統及上位機，其中兩臺電動機通過聯軸器互相連接。被測電動機工作于電動狀態(tài)，負載電動機工作于發(fā)電狀態(tài)。被測伺服驅動器—電動機系統工作于速度閉環(huán)狀態(tài)，用來控制整個測試平臺的轉速，負載伺服驅動器—電動機系統工作于轉矩閉環(huán)狀態(tài)，通過控制負載電動機的電流來改變負載電動機的轉矩大小，模擬被測電機的負載變化，這樣互饋對拖測試平臺可以實現速度和轉矩的靈活調節(jié)，完成各種試驗功能測試。上位機用于監(jiān)控整個系統的運行，根據試驗要求向兩臺伺服驅動器發(fā)出控制指令，同時接收它們的運行數據，并對數據進行保存、分析與顯示。 [2] 對于這種測試系統，采用高性能的矢量控制方式對被測電動機和負載設備分別進行速度和轉矩控制，即可模擬各種負載情況下伺服驅動器的動、靜態(tài)性能，完成對伺服驅動器的而準確的測試。但由于使用了兩套伺服驅動器—電動機系統，所以這種測試系統體積龐大，不能滿足便攜式的要求，而且系統的測量和控制電路也比較復雜、成本也很高。 [2] 2采用可調模擬負載的測試平臺 這種測試系統由三部分組成，分別是被測伺服驅動器—電動機系統、可調模擬負載及上位機？烧{模擬負載如磁粉制動器、電力測功機等，它和被測電動機同軸相連。上位機和數據采集卡通過控制可調模擬負載來控制負載轉矩，同時采集伺服系統的運行數據，并對數據進行保存、分析與顯示。對于這種測試系統，通過對可調模擬負載進行控制，也可模擬各種負載情況下伺服驅動器的動、靜態(tài)性能，完成對伺服驅動器的而準確的測試。但這種測試系統體積仍然比較大，不能滿足便攜式的要求，而且系統的測量和控制電路也比較復雜、成本也很高。 3采用有執(zhí)行電機而沒有負載的測試平臺 這種測試系統由兩部分組成，分別是被測伺服驅動器—電動機系統和上位機。上位機將速度指令信號發(fā)送給伺服驅動器，伺服驅動器按照指令開始運行。在運行過程中，上位機和數據采集電路采集伺服系統的運行數據，并對數據進行保存、分析與顯示。由于這種測試系統中電機不帶負載，所以與前面兩種測試系統相比，該系統體積相對減小，而且系統的測量和控制電路也比較簡單，但是這也使得該系統不能模擬伺服驅動器的實際運行情況。通常情況下，此類測試系統僅用于被測系統在空載情況下的轉速和角位移的測試，而不能對伺服驅動器進行而準確的測試。 4采用執(zhí)行電機拖動固有負載的測試平臺 這種測試系統由三部分組成，分別是被測伺服驅動器—電動機系統、系統固有負載及上位機。上位機將速度指令信號發(fā)送給伺服驅動器，伺服系統按照指令開始運行。在運行過程中，上位機和數據采集電路采集伺服系統的運行數據，并對數據進行保存、分析與顯示。 對于這種測試系統，負載采用被測系統的固有負載，因此測試過程貼近于伺服驅動器的實際工作情況，測試結果比較準確。但由于有的被測系統的固有負載不方便從裝備上移走，因此測試過程只能在裝備上進行，不是很方便。 5采用在線測試方法的測試平臺 這種測試系統只有數據采集系統和數據處理單元。數字采集系統將伺服驅動器在裝備中的實時運行狀態(tài)信號進行采集和調理，然后送給數據處理單元供其進行處理和分析，終由數據處理單元做出測試結論。由于采用在線測試方法，因此這種測試系統結構比較簡單，而且不用將伺服驅動器從裝備中分離出來，使測試更加便利。此類測試系統完全根據伺服驅動器在實際運行中進行測試，因此測試結論更加貼近實際情況。但是由于許多伺服驅動器在制造和裝配方面的特點，此類測試系統中的各種傳感器及信號測量元件的安裝位置很難選擇。而且裝備中的其它部分如果出現故障，也會給伺服驅動器的工作狀態(tài)造成不良影響，終影響其測試結果。 |
| 版權聲明：以上所展示的信息由會員自行提供，內容的真實性、準確性和合法性由發(fā)布會員負責。機電之家對此不承擔任何責任。 友情提醒：為規(guī)避購買風險，建議您在購買相關產品前務必確認供應商資質及產品質量。 |
