| A06B-6240-H209詳解 |
 |
價格：190 元(人民幣) | 產地：浙江杭州市 |
| 最少起訂量：1只 | 發(fā)貨地：浙江 | |
| 上架時間：2022-01-09 19:40:54 | 瀏覽量：81 | |
樂清原福電氣有限公司
 |
||
| 經營模式：生產加工 | 公司類型：私營獨資企業(yè) | |
| 所屬行業(yè)：電機行業(yè) | 主要客戶：全國 | |
 在線咨詢  |
||
| 聯(lián)系人:李工16657290799 (先生) | 手機:15658651257 |
電話: |
傳真: |
| 郵箱:2260504799@qq.com | 地址:中國浙江省溫州市樂清市 |
|
尊敬的客戶您好！很高興能與貴司聯(lián)系，榮幸的奉上我公司的資料，供您參考，希望能進一步與貴公司合作，開拓市場。 我公司專業(yè)銷售，伺服驅動器，觸摸屏，變頻器，接近開關，行程開關，限位開關，軟啟動器，傳感器，光釬放大器-，時間繼電器，空氣開關，斷路器，接觸器，繼電器，編碼器，溫控器，開關電源，雙電源，KB0控制保護開關，電氣火災探測器，按鈕，智能式斷路器，等等低壓電氣進口電氣。 A06B-6240-H209詳解   伺服驅動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設計合理與否，對于整個伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關鍵作用。 在伺服驅動器速度閉環(huán)中，電機轉子實時速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉速控制動靜態(tài)特性至關重要。為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，與其對應的常用測速方法為M/T測速法。M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括：1）測速周期內必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖，限制了可測轉速；2）用于測速的2個控制系統(tǒng)定時器開關難以嚴格保持同步，在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。因此應用該測速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設計方案難以提高伺服驅動器速度跟隨與控制性能。   工作原理 主流的伺服驅動器均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實現(xiàn)比較復雜的控制算法，實現(xiàn)數(shù)字化、網絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設計的驅動電路,IPM內部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅動器的沖擊。功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。經過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。 隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應用，伺服驅動器使用、伺服驅動器調試、伺服驅動器維修都是伺服驅動器在當今比較重要的技術課題，越來越多工控技術服務商對伺服驅動器進行了技術深層次研究。 伺服驅動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設計合理與否，對于整個伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關鍵作用。    有關參數(shù)編輯 位置比例增益 1、設定位置環(huán)調節(jié)器的比例增益； 2、設置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會引起振蕩或超調； 3、參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號和負載情況確定。 位置前饋增益 1、設定位置環(huán)的前饋增益； 2、設定值越大時，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越。 3、位置環(huán)的前饋增益大，控制系統(tǒng)的高速響應特性提高，但會使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定，容易產生振蕩； 4、不需要很高的響應特性時，本參數(shù)通常設為0表示范圍：0~100%。 速度比例增益 1、設定速度調節(jié)器的比例增益； 2、設置值越大，增益越高，剛度越大。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅動系統(tǒng)型號和負載值情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設定值越大； 3、在系統(tǒng)不產生振蕩的條件下，盡量設定較大的值。 速度積分時間常數(shù) 1、設定速度調節(jié)器的積分時間常數(shù)； 2、設置值越小，積分速度越快。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅動系統(tǒng)型號和負載情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設定值越大； 3、在系統(tǒng)不產生振蕩的條件下，盡量設定較小的值。 速度反饋濾波因子 1、設定速度反饋低通濾波器特性； 2、數(shù)值越大，截止頻率越低，電機產生的噪音越小。如果負載慣量很大，可以適當減小設定值。數(shù)值太大，造成響應變慢，可能會引起振蕩； 3、數(shù)值越小，截止頻率越高，速度反饋響應越快。如果需要較高的速度響應，可以適當減小設定值。 輸出轉矩設置 1、設置伺服電機的內部轉矩限制值； 2、設置值是額定轉矩的百分比； 3、任何時候，這個限制都有效定位完成范圍； 4、設定位置控制方式下定位完成脈沖范圍； 5、本參數(shù)提供了位置控制方式下驅動器判斷是否完成定位的依據(jù)，當位置偏差計數(shù)器內的剩余脈沖數(shù)小于或等于本參數(shù)設定值時，驅動器認為定位已完成，到位開關信號為 ON，否則為OFF； 6、在位置控制方式時，輸出位置定位完成信號，加減速時間常數(shù)； 7、設置值是表示電機從0~2000r/min的加速時間或從2000~0r/min的減速時間； 8、加減速特性是線性的到達速度范圍； 9、設置到達速度； 10、在非位置控制方式下，如果電機速度超過本設定值，則速度到達開關信號為ON，否則為OFF； 11、在位置控制方式下，不用此參數(shù)； 12、與旋轉方向無關。 A06B-6240-H209詳解 fanuc發(fā)那科A06B-6089-H106 fanuc發(fā)那科A06B-6089-H324 fanuc發(fā)那科A06B-6115-H001 fanuc發(fā)那科A06B-6114-H210 fanuc發(fā)那科A06B-6082-H211 fanuc發(fā)那科A06B-6110-H011 fanuc發(fā)那科A06B-6130-H004 fanuc發(fā)那科A06B-6130-H002 fanuc發(fā)那科A06B-6079-H206 fanuc發(fā)那科A06B-6140-H026 fanuc發(fā)那科A06B-6114-H208 fanuc發(fā)那科A06B-6111-H022#H550 fanuc發(fā)那科A06B-6111-H015#H550 fanuc發(fā)那科A06B-6117-H103 fanuc發(fā)那科A06B-6089-H104 fanuc發(fā)那科A06B-6200-H055 fanuc發(fā)那科A06B-6136-H201 fanuc發(fā)那科A06B-6117-H210 fanuc發(fā)那科A06B-6079-H208 fanuc發(fā)那科A06B-6134-H301 fanuc發(fā)那科A06B-6134-H302 fanuc發(fā)那科A06B-6134-H303 fanuc發(fā)那科A06B-6270-H015 fanuc發(fā)那科A06B-6250-H045 fanuc發(fā)那科A06B-6114-H205 fanuc發(fā)那科A06B-6093-H102 fanuc發(fā)那科A06B-6200-H011 fanuc發(fā)那科A06B-6200-H015 fanuc發(fā)那科A06B-6200-H022 fanuc發(fā)那科A06B-6200-H026 fanuc發(fā)那科A06B-6200-H006 fanuc發(fā)那科A06B-6200-H008 fanuc發(fā)那科A06B-6093-H114 fanuc發(fā)那科A06B-6079-H304 fanuc發(fā)那科A06B-6162-H002 fanuc發(fā)那科A06B-6130-H003 fanuc發(fā)那科A06B-6096-H206 fanuc發(fā)那科A06B-6110-H015 fanuc發(fā)那科A06B-6102-H226 fanuc發(fā)那科A06B-6079-H202 fanuc發(fā)那科A06B-6114-H207 fanuc發(fā)那科A06B-6240-H209 fanuc發(fā)那科A06B-6114-H211 fanuc發(fā)那科A06B-6111-H015 fanuc發(fā)那科A06B-6150-H045 fanuc發(fā)那科A06B-6320-H333 fanuc發(fā)那科A06B-6250-H030 fanuc發(fā)那科A06B-6079-H104 fanuc發(fā)那科A06B-6079-H106 fanuc發(fā)那科A06B-6079-H203 fanuc發(fā)那科A06B-6080-H301 fanuc發(fā)那科A06B-6080-H304 fanuc發(fā)那科A06B-6089-H203 fanuc發(fā)那科A06B-6089-H206 fanuc發(fā)那科A06B-6093-H101 fanuc發(fā)那科A06B-6093-H111 fanuc發(fā)那科A06B-6096-H101 fanuc發(fā)那科A06B-6096-H103 fanuc發(fā)那科A06B-6096-H104 fanuc發(fā)那科A06B-6096-H106 fanuc發(fā)那科A06B-6096-H108 fanuc發(fā)那科A06B-6096-H116 fanuc發(fā)那科A06B-6096-H207 fanuc發(fā)那科A06B-6096-H301 fanuc發(fā)那科A06B-6114-H105 fanuc發(fā)那科A06B-6114-H206 fanuc發(fā)那科A06B-6114-H209 fanuc發(fā)那科A06B-6114-H303 fanuc發(fā)那科A06B-6114-H304 fanuc發(fā)那科A06B-6066-H011 fanuc發(fā)那科A06B-6066-H223 fanuc發(fā)那科A06B-6066-H224 fanuc發(fā)那科A06B-6066-H244 fanuc發(fā)那科A06B-6070-H005 fanuc發(fā)那科A06B-6077-H001 fanuc發(fā)那科A06B-6077-H002 fanuc發(fā)那科A06B-6044-H007 fanuc發(fā)那科A06B-6044-H008 fanuc發(fā)那科A06B-6044-H140 fanuc發(fā)那科A06B-6047-H002 fanuc發(fā)那科A06B-6047-H003 fanuc發(fā)那科A06B-6047-H004 fanuc發(fā)那科A06B-6047-H005 fanuc發(fā)那科A06B-6050-H002 fanuc發(fā)那科A06B-6050-H003 fanuc發(fā)那科A06B-6050-H005 fanuc發(fā)那科A06B-6050-H102 fanuc發(fā)那科A06B-6055-H122 fanuc發(fā)那科A06B-6055-H206 fanuc發(fā)那科A06B-6055-H212 fanuc發(fā)那科A06B-6057-H203 fanuc發(fā)那科A06B-6057-H301 fanuc發(fā)那科A06B-6057-H302 fanuc發(fā)那科A06B-6057-H304 fanuc發(fā)那科A06B-6058-H004 fanuc發(fā)那科A06B-6058-H005 fanuc發(fā)那科A06B-6058-H006 fanuc發(fā)那科A06B-6058-H007 fanuc發(fā)那科A06B-6058-H102 fanuc發(fā)那科A06B-6058-H223 fanuc發(fā)那科A06B-6058-H225 fanuc發(fā)那科A06B-6058-H228 fanuc發(fā)那科A06B-6064-H315 fanuc發(fā)那科A06B-6064-H326 fanuc發(fā)那科A06B-6066-H004 fanuc發(fā)那科A06B-6066-H006 fanuc發(fā)那科A06B-6110-H026 fanuc發(fā)那科A06B-6110-H030 fanuc發(fā)那科A06B-6087-H137 fanuc發(fā)那科A06B-6087-H130 fanuc發(fā)那科A06B-6081-H106 fanuc發(fā)那科A06B-6077-H111 fanuc發(fā)那科A06B-6087-H126 fanuc發(fā)那科A06B-6087-H115 fanuc發(fā)那科A06B-6077-H106 fanuc發(fā)那科A06B-6110-H006 fanuc發(fā)那科A06B-6110-H037 fanuc發(fā)那科A06B-6110-H055 |
| 版權聲明：以上所展示的信息由會員自行提供，內容的真實性、準確性和合法性由發(fā)布會員負責。機電之家對此不承擔任何責任。 友情提醒：為規(guī)避購買風險，建議您在購買相關產品前務必確認供應商資質及產品質量。 |
機電之家網 - 機電行業(yè)權威網絡宣傳媒體
關于我們 | 聯(lián)系我們 | 廣告合作 | 付款方式 | 使用幫助 | 會員助手 | 免費鏈接Copyright 2025 jdzj.com All Rights Reserved??技術支持：機電之家 服務熱線：0571-87774297
網站經營許可證:浙B2-20080178
