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實現病人站立自主站立電動康復床

趨勢發(fā)展,每個家庭的負擔也越來越重。因此,有一套合適的護理系統(tǒng)幫助老年人生活自理,減輕家庭負擔,是兒女們的孝心,也是老人的心愿。 隨著中國老年人口數目日益增多,老年人的護理、和康復日漸成為全社會關注的重要問題之一。人們對生活質量的要求不斷提高,使得原有的老年人護理方式急需變革,護理人員的純體力護理方式越來越不適應社會和家庭的護理需要,而社區(qū)專人護理和自動化、智能化護理設備的運用正是解決上述矛盾的有效途徑。本論文研究了一種機器人化的多功能護理床,它是一種能有效減輕護理人員勞動強度,增強受護理人自理能力的多功能智能型護理設備,社會推廣價值。 本文運用人性化的設計方法設計一種能坐起的多功能康復床,并設計一種移動輔助工具,使患者能自主實現在床和輪椅之間轉接。從研究護理床床面的運動軌跡出發(fā),分析了多種切實可行的機構方案,遵循護理床各項實際的要求,優(yōu)化選擇出曲柄搖桿機構作為每一塊床板動作的執(zhí)行機構,并且建立了該機構的運動模型,在此基礎上對機構進行運動學、動力學分析,揭示了機構的實際運動過程和受力狀況。

通過日常自理活動評估，便可判斷老人處理基本生活瑣事，照顧自己的能力。老人應付日常生活時的身體及精神狀態(tài)，會影響這些功能狀態(tài)。若老人獨居又沒有全天 24小時照顧，并且在日常自理活動中，有一項或以上表現很差，便表示老人極需要支援。

日常自理活動能力（ADL）

照顧自已飲食的能力 - 老人能否不用協(xié)助，自行進食？抑或需要別人協(xié)助，把食物切成小片；盛飯和拿菜？

照顧自己大小便能力，老人能否控制便溺，及時去洗手間？

自己行動能力，能否在起居范圍內自行走動？

自己轉動身體的能力，是否不需協(xié)助，能否從臥床或椅子自行起來？

老人自己獨立沐浴、淋浴或擦身的能力。老人是否能自己選擇衣服和穿脫衣服？

自己能否自理梳頭、洗臉等事宜？能否進行基本牙齒護理？

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二、肘關節(jié)的訓練方法

1、 肘關節(jié)屈伸運動訓練

（1）、被動運動：患者取坐位，康復治療師的位置和手握置處與肩關節(jié)屈伸時相同，但僅作為肘部屈伸運動，此時康復治療師可用握患者腕部的手指用力控制前臂的旋轉，肘關節(jié)屈曲應在旋轉中完成動作。

（2）、助力運動或主動運動：同上體位，可進行助力運動和患者主動運動，也可進行肘關節(jié)助力牽張，康復治療師站在患側并面向患者，上方受手握住前臂遠端靠近腕關節(jié)處下方固定肘關節(jié)的肱骨下端，牽張肘部和前臂肌群作屈伸運動練習。