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然后就是找一本PLC的專業(yè)書籍，這本書介紹到的PLC是你能接觸到的品牌，要盡可能的知識(shí)”。可能會(huì)誤人子弟。甚至還有老師說“有了這些書之后要盡可能的都看上一遍，如果大學(xué)里學(xué)過這些課程湊巧你又不是只知道有這門課程而其他一無所知的同學(xué)，那么就沒必要再翻騰出來看一遍了。只要上過課并且沒有掛科，學(xué)到的基礎(chǔ)知識(shí)就差不多了。如果確實(shí)是沒有聽說過以上課程名字的建議還是先找出這幾本書看看，畢竟學(xué)知識(shí)是沒有近道可抄的”。伺服驅(qū)動(dòng)器主要有三種控制方式；1.轉(zhuǎn)矩控制：轉(zhuǎn)矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機(jī)軸對(duì)外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小，具體表現(xiàn)為10V對(duì)應(yīng)5Nm的話，當(dāng)外部模擬量設(shè)定為5V時(shí)電機(jī)軸輸出為2.5Nm：如果電機(jī)軸負(fù)載低于2.5Nm時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn)，外部負(fù)載等于2.5Nm時(shí)電機(jī)不轉(zhuǎn)，大于2.5Nm時(shí)電機(jī)反轉(zhuǎn)（通常在有重力負(fù)載情況下產(chǎn)生）�？梢酝ㄟ^即時(shí)的改變模擬量的設(shè)定來改變?cè)O(shè)定的力矩大小，也可通過通訊方式改變對(duì)應(yīng)的地址的數(shù)值來實(shí)現(xiàn)。

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對(duì)于這個(gè)原因，很多人會(huì)聯(lián)想到電流的"集膚效應(yīng)"。集膚效應(yīng)：當(dāng)導(dǎo)體中有交流電或者交變電磁場(chǎng)時(shí)，導(dǎo)體內(nèi)部的電流分布不均勻，電流集中在導(dǎo)體的"皮膚"部分，也就是說電流集中在導(dǎo)體外表的薄層，越靠近導(dǎo)體表面，電流密度越大，導(dǎo)線內(nèi)部實(shí)際上電流較小。結(jié)果使導(dǎo)體的電阻增加，使它的損耗功率也增加。這一現(xiàn)象稱為集膚效應(yīng)。對(duì)于集膚效應(yīng)的深度可以通過公式計(jì)算：ξ——導(dǎo)體電導(dǎo)率，且ξ=1/ρ，ρ為導(dǎo)體電阻率μ——導(dǎo)體材料的磁導(dǎo)率δ——集膚深度ω——角頻率，且ω=2πf，f為電流頻率集膚效應(yīng)和交流電的頻率有關(guān)，頻率越高，集膚效應(yīng)越顯著。

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，插座回路一般可以分為普通插座和大功率插座。普通插座一般為10A，接家里普通用電器，我們一般可以使用2.5平方的銅芯線。大功率插座一般為16A，接空調(diào)，熱水器等大功率用電器，我們一般使用4平方銅芯線。舉幾個(gè)家庭中的具體配線例子:1，進(jìn)戶線一般使用6平方銅芯線，當(dāng)然戶型如果大的話，很多都使用10平方或者16平方銅芯線。2，臥室壁掛空調(diào)一般情況下功率比較小，我們可以使用2.5平方銅芯線，當(dāng)然了如果條件比較好，使用4平方銅芯線更好。

在使用數(shù)字萬用表測(cè)量電壓參數(shù)時(shí)，如果不知道所測(cè)電壓的大致范圍，應(yīng)先把測(cè)量擋置于擋，通過測(cè)量其值后再換擋測(cè)量，以得到比較的數(shù)值。如果所要測(cè)量的電壓數(shù)值遠(yuǎn)超出萬用表所能測(cè)量的量程，應(yīng)另配高阻測(cè)量表筆。下面是老師傅總結(jié)的萬用表的順口溜測(cè)直流電流量程開關(guān)撥電流表筆串接電路中正負(fù)極性要正確換好檔后再測(cè)量測(cè)直流電壓檔位量程先選好表筆并接路兩端紅筆要接高電位黑筆接在低位端換擋之前請(qǐng)斷電測(cè)交流電壓量程開關(guān)選交流單位大小符要求表筆并接路兩端極性不分正與負(fù)測(cè)量高壓要換孔勿忘換擋先斷電測(cè)電阻測(cè)電阻，先調(diào)零，。

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在監(jiān)視模式時(shí)不能修改程序，如果監(jiān)視過程中發(fā)現(xiàn)程序存在錯(cuò)誤需要修改，可單擊工具欄上的（寫入模式）按鈕，切換到寫入模式，程序修改并變換后，再將修改的程序重新寫入PLC，然后又切換到監(jiān)視模式來監(jiān)視修改后的程序運(yùn)行情況。使用“監(jiān)視（寫入）模式”功能，可以避免上述麻煩的操作，單擊工具欄上的臥監(jiān)視（寫入模式），或執(zhí)行菜單命令“在線監(jiān)視監(jiān)視（寫入模式）”。，在進(jìn)人監(jiān)視（寫入）模式時(shí)，軟件先將當(dāng)前程序自動(dòng)寫入PLC，再監(jiān)視PLC程序的運(yùn)行，如果對(duì)程序進(jìn)行了修改并交換后，修改后的新程序又自動(dòng)寫入PLC，開始新程序的監(jiān)視運(yùn)行。當(dāng)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)，繞組中通過電流總要發(fā)熱，造成電機(jī)溫度升高，而溫度變化會(huì)影響電動(dòng)機(jī)各個(gè)部分的電阻，其中絕緣電阻值將隨著溫度的升高而降低，所以要求一般中小型電動(dòng)機(jī)的絕緣電阻值不低于0.5兆歐。測(cè)量大型電動(dòng)機(jī)，除了測(cè)量絕緣電阻外，為了判斷高壓繞組絕緣的受潮情況，還應(yīng)測(cè)量吸收比(也叫吸收系數(shù)k)吸收比是指開始用搖表測(cè)量起60秒的絕緣電阻R60對(duì)15秒的絕緣電阻R15的比值(R60/R15)。通常K≥1.3；可認(rèn)為繞組絕緣干燥。