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淬火應(yīng)力 專用HD諧波減速機(jī)SHG-25-100-2UH熱應(yīng)力和組織應(yīng)力 材料按其熱膨脹規(guī)律，在冷卻時(shí)發(fā)生收縮。相鄰兩部位降溫速度不同，導(dǎo)致冷卻過(guò)程的任-時(shí)刻比容的差異，相互產(chǎn)生應(yīng)力，稱為熱應(yīng)力。馬氏體的比容大于奧氏體，在馬氏體轉(zhuǎn)變時(shí)，隨馬氏體量增多，工件發(fā)生膨脹。相鄰部位冷卻到馬氏體轉(zhuǎn)變點(diǎn)Ms的時(shí)間不同，或者在Ms以下冷卻速度不同，由于鋼中馬氏體轉(zhuǎn)變的變溫轉(zhuǎn)變特性(見(jiàn)馬氏體轉(zhuǎn)變)也將產(chǎn)生內(nèi)應(yīng)力，稱為組織應(yīng)力。熱應(yīng)力和組織應(yīng)力方向正好相反。在Ms以上，僅存在熱應(yīng)力機(jī)制，在Ms以下兩種機(jī)制同時(shí)發(fā)生，但由于馬氏體相變引起的線膨脹量大于熱膨脹(約-個(gè)數(shù)量級(jí))，所以Ms點(diǎn)以下組織應(yīng)力機(jī)制起主要作用。工件淬火冷卻時(shí)，外層冷卻快，心部慢;薄壁部位冷卻快，厚壁部位冷卻慢;冷卻介質(zhì)與工件的相對(duì)流動(dòng)情況也影響冷卻的均勻性;冷卻烈度越大，不均勻性越大。上述種種，加上高低溫(Ms以上和以下)階段兩種內(nèi)應(yīng)力機(jī)制，使工件淬火冷卻時(shí)內(nèi)應(yīng)力的形成和發(fā)展極其復(fù)雜。

當(dāng)應(yīng)力超過(guò)屈服極限時(shí)，將發(fā)生局部塑性變形。因而，應(yīng)力值取決于受力部位的屈服極限。多余的尺寸差異將轉(zhuǎn)化為塑性變形，如材料的塑性不良，則內(nèi)應(yīng)力將迅速超過(guò)斷裂強(qiáng)度而導(dǎo)致開(kāi)裂。Ms以上，由于溫度高及鋼處于奧氏體狀態(tài)，屈服強(qiáng)度低，塑性良好，熱應(yīng)力多表現(xiàn)為工件的變形;Ms以下馬氏體量隨溫降而增多，塑性迅速下降，組織應(yīng)力可達(dá)很高值，且可導(dǎo)致工件開(kāi)裂。

最簡(jiǎn)模型 如圖1a所示。設(shè)有橫截面為形狀對(duì)稱的棒狀工件，按軸線(點(diǎn)劃線)分成上下(I、Ⅱ，尺寸相同)兩半部，施以不同速度的冷卻，如Ⅱ相當(dāng)于均勻地噴液淬冷，而I相當(dāng)于空冷;設(shè)I、Ⅱ兩部分在整個(gè)冷卻過(guò)程中內(nèi)部溫度是均勻的，降溫曲線如圖1b。研究I、Ⅱ兩部分在全過(guò)程中軸向受力的變化。

淬火應(yīng)力 專用HD諧波減速機(jī)SHG-25-100-2UH熱應(yīng)力及變形 內(nèi)應(yīng)力的變化可分為3個(gè)階段:(1)從開(kāi)始冷卻τ0到I、Ⅱ溫差達(dá)到的時(shí)間τ1。Ⅱ的先期收縮使其本身受張應(yīng)力，同時(shí)I受壓應(yīng)力，由τ0至τ1逐漸增大。由于I、Ⅱ截面積相同，σI和σⅡ曲線是對(duì)稱的。特別要注意到，在τ1之前，對(duì)于鋼鐵等屈服強(qiáng)度甌不高的材料，兩部分都將發(fā)生軸向的塑性變形，Ⅱ?yàn)槔�，I為壓縮，在τ1達(dá)到值。(2)從τ1至τ2(零應(yīng)力點(diǎn))。Ⅱ的降溫速度減慢，I則增快，使應(yīng)力逐漸松弛。零應(yīng)力點(diǎn)是這樣-種狀態(tài):溫度差所對(duì)應(yīng)的尺寸差，正好被Ⅱ的伸長(zhǎng)(彈、塑變形)和I的縮短所抵消。(3)從τ2至τ3(室溫)。I的降溫速度繼續(xù)大于Ⅱ，使τ1~τ2間的冷縮特征延續(xù)下來(lái)。由于起點(diǎn)是零應(yīng)力狀態(tài)，從-開(kāi)始就使I進(jìn)入張應(yīng)力狀態(tài)，Ⅱ?yàn)閴簯?yīng)力態(tài)，彈性和塑性變形亦反向。過(guò)程-直進(jìn)行到I、Ⅱ都降到室溫，終態(tài)的應(yīng)力值與材料在室溫下的屈服強(qiáng)度相對(duì)應(yīng)，稱為殘留熱應(yīng)力。

淬火應(yīng)力 專用HD諧波減速機(jī)SHG-25-100-2UH最簡(jiǎn)模型的熱應(yīng)力彎曲變形，在τ1狀態(tài)，曲率中心在Ⅱ方(向I方弓出)。如果全過(guò)程只有彈性變形，無(wú)塑性變形，則零應(yīng)力點(diǎn)將移至τ3(均溫點(diǎn))，并且彎曲量逐漸減少至零。非均溫時(shí)零應(yīng)力點(diǎn)的出現(xiàn)正是τ0~τ1間發(fā)生了塑性變形的反映。I的塑性壓縮和Ⅱ的塑性伸長(zhǎng)，導(dǎo)致冷卻的后期產(chǎn)生彎曲的反向:向冷卻快的Ⅱ方弓出。類似的現(xiàn)象在生產(chǎn)中是常見(jiàn)的。

組織應(yīng)力及變形 如果把圖1b、c的τ0點(diǎn)定為Ms溫度，則只需將σ1、σ2符號(hào)互相掉換，就是組織應(yīng)力曲線。簡(jiǎn)言之，組織應(yīng)力機(jī)制使冷卻快的-側(cè)最終受張應(yīng)力，最終的彎曲為向冷速慢的一側(cè)弓出。

檢測(cè)實(shí)例 圖2、圖3分別是對(duì)中等尺寸的短棒狀工件經(jīng)整體浸入冷卻介質(zhì)激冷(到O℃)，熱應(yīng)力和組織應(yīng)力的實(shí)測(cè)結(jié)果。為了獲得單-的熱應(yīng)力或組織應(yīng)力，設(shè)計(jì)了特殊的加熱、冷卻工藝，如圖題后括號(hào)中的說(shuō)明。試件在浸冷時(shí)，外圈可參考圖1a中的Ⅱ，心部則相當(dāng)于I。熱應(yīng)力測(cè)定結(jié)果與圖1c(τ3)相-致。運(yùn)用相似的推理，不難理解切向和徑向的殘留熱應(yīng)力形成機(jī)制。殘留組織應(yīng)力測(cè)定結(jié)果亦證明了前面關(guān)于組織應(yīng)力與熱應(yīng)力相反的推斷。