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00-121-216 庫卡機器人配件 外部軸伺服電機
00-121-216 庫卡機器人配件 外部軸伺服電機 價格:  元(人民幣) 產(chǎn)地:德國
最少起訂量:1 發(fā)貨地:上海
上架時間:2021-12-13 20:14:29 瀏覽量:1424
北京川瑞智能科技有限公司  
經(jīng)營模式:經(jīng)銷商 公司類型:私營有限責任公司
所屬行業(yè):機器人 主要客戶:三元、北汽、天海等
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聯(lián)系方式

聯(lián)系人:趙先生 (先生) 手機:13810698809
電話: 傳真:
郵箱:zhaokuiman@126.com 地址:北京通州區(qū)宋莊工業(yè)園

詳細介紹

KUKA原廠配件(非拆機件),原始包裝,接受KUKA公司其他產(chǎn)品的詢價及訂貨!可由KUKA公司直接發(fā)貨客戶現(xiàn)場!

北京川瑞智能科技有限公司是KUKA工業(yè)機器人簽約代理商,KUKA型號的產(chǎn)品,川瑞智能都可以提供!


品牌 : KUKA 庫卡

產(chǎn)地:德國

型號:00-121-216 庫卡 KUKA 機器人 配件 外部軸 伺服電機 1FK7081-5AZ91-1ZZ9-Z S10 銷售 維修

用途:庫卡機器人使用

保修:一年


欲進一步了解更多合作細節(jié),及配件信息,請致電、訪問北京川瑞智能科技有限公司網(wǎng)站。!


KUKA原廠配件(非拆機件),原始包裝,接受KUKA公司其他產(chǎn)品的詢價及訂貨!可由KUKA公司直接發(fā)貨客戶現(xiàn)場!

若客戶需要庫卡出具出庫證明文件或者合格證明文件,請告知。!類似證明文件如下:


庫卡伺服電機貨號:00-121-216

KUKA型號:MG_110_130_40_S0

軸:光滑軸

此庫卡伺服電機適用于KSP20,KSP40,KSP64伺服驅(qū)動器。


00-121-216 庫卡伺服電機技術參數(shù):

Servo drive module伺服驅(qū)動模塊

KSP 20

KSP 40

KSP 64

Static torque靜態(tài)扭矩 (Nm)

11Nm

Standstill current (A)

9.2A

Torque constant(KT0)扭矩常數(shù)(Nm/A)

1.2Nm/A

Rated Speed額定速度(rpm)

2750rpm

Rated torque額定扭矩(Nm)

8.25Nm

Rated power額定功率(kW)

2.4kW

Moment of inertia (drive shaft)

驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動慣量,慣性矩

23.5kg xcm2

Brake holding torque (120 °C)

抱閘的制動力矩(120°C)Nm

11Nm

Dyn. braking torque (20 °C)

抱閘的動態(tài)制動力矩(20 °C) Nm

18Nm

Maximum braking energy

極限制動能量(J)

1870J

Intermediate circuit voltage

中間電路電壓(V)

560V

Weight重量 kg

13.8kg

Protection Rating防護等級

IP64或IP65

Number of resolver pole

Pairs 分解器極的對數(shù)

4

不要使伺服電機的軸或軸承受到機械沖擊。軸向力能使伺服電機受到損壞,因此,在伺服電機軸的末端是不準許施加軸向力。


設計的最壞損傷指

Servo drive module伺服驅(qū)動模塊

KSP 20

KSP 40

KSP 64

Maximum current 允許極限電流A

20A

32A

32A

Break speed拐點轉(zhuǎn)速

2700rpm

2300rpm

2300rpm

Acceleration torque to break speed

21Nm

31Nm

31Nm

Maximum speed極限轉(zhuǎn)速

4500rpm

4150rpm

4150rpm

Maximum torque at maximum speed極限轉(zhuǎn)速下的扭矩

13Nm

0Nm

0Nm

Maximum possible Emergency Stop torque急停下的極限扭矩

54Nm

54Nm

54Nm


庫卡伺服電機特定負載配置數(shù)據(jù):每一個單獨運動系統(tǒng)必須經(jīng)過計算才能使用。

VelGain.PTP

0.0010 … 0.0350

VelGain.CP

0.0010 … 0.0350

PosGain.PTP

20 … 90

PosGain.CP

20 … 90

VelIntTime.PTP

0.040 … 0.800

VelIntTime.CP

0.040 … 0.800


伺服電機的尺寸:

Dimensiion尺寸

Smooth光滑軸

l

203mm

a

155mm

z

130mm

b

165mm

w

24k6

v

-

wl

50mm

zl

3.5mm

c

11mm

Connector size

1”


00-121-216庫卡伺服電機外觀圖


服務優(yōu)勢:

1.團隊具有8年以上維修經(jīng)驗,配備多臺進口測試儀、測試電機、各種維修測試臺;

2.擁有貨源充足的機器人備件庫及品牌供貨商;易損配件及時維修。

3.提供12個月保修期;

4.較大、易碎維修品送貨上門,現(xiàn)場安裝測試,設備正常運行;

5.提供地區(qū)24小時現(xiàn)場緊急搶修。


特色服務:

擁有全套的檢測設備。

提供服務,維修價格大幅度降低,維修周期較短。

提供產(chǎn)品免費檢測(修不好的產(chǎn)品收取費)。

提供上門取件及維修后送貨服務。

對于體積較大或較重的機器人設備產(chǎn)品,提供現(xiàn)場維修。


KUKA原廠配件(非拆機件),原始包裝,接受KUKA公司其他產(chǎn)品的詢價及訂貨!可由KUKA直接發(fā)貨客戶現(xiàn)場!

北京川瑞智能科技有限公司是KUKA工業(yè)機器人簽約代理商,KUKA型號的產(chǎn)品,川瑞智能都可以提供!


可維修KUKA機器人以下部件:

機器人控制系統(tǒng)維修/機器人示教器/示教盒維修

驅(qū)動模塊/伺服包/電源維修/機器人電路板/基板維修

機器人本體維修/伺服電機/伺服馬達維修

機器人齒輪箱/齒輪變速機/諧波減速機/減速機

機器人焊機維修/工控機/工業(yè)電腦維修

機器人電纜維修

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