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連續(xù)模應(yīng)用HD諧波減速機(jī)CSF-11-100-2A-GR，指的是壓力機(jī)在一次沖壓行程中，采用帶狀沖壓原材料，在一副模具上用幾個(gè)不同的工位同時(shí)完成多道沖壓工序的冷沖壓沖模，模具每沖壓完成一次，料帶定距移動(dòng)一次，至產(chǎn)品完成。

連續(xù)模在沖壓過程中材料料帶始終向一個(gè)方向運(yùn)動(dòng);模具內(nèi)部料帶切斷后向兩個(gè)或者兩個(gè)以上方向運(yùn)動(dòng)的叫級進(jìn)模;料帶送料在模具內(nèi)部完成的叫自動(dòng)連續(xù)模;在一個(gè)沖壓生產(chǎn)鏈上用不藝的沖壓模具用機(jī)械手或其他自動(dòng)化設(shè)施，采用模具或者零件移動(dòng)完成工件沖壓加工額定模具叫多工位模。

數(shù)學(xué)上的連續(xù)模:

刻畫函數(shù)的連續(xù)性的一種尺度。假設(shè)?(x)是定義在閉區(qū)間【α,b】上的連續(xù)函數(shù)，稱(圖1)為?的連續(xù)模。ω(?，δ)是在 【0,l】上有定義的函數(shù)(l=b-α),并且有如下性質(zhì):①當(dāng)?δ→0時(shí)，ω(?,δ)→0;②ω(?,δ)是非負(fù)增函數(shù);③ω(?,δ)是半可加的,也即對于(圖2)圖2;④ω(?,δ)是δ的連續(xù)函數(shù);⑤對于自然數(shù)n, 當(dāng)0≤nδ≤l時(shí),有ω(?,nδ)≤nω(?,δ),對于非整數(shù)λ>0，當(dāng)0≤λδ≤l時(shí),有ω(?,λδ)≤(λ+1)ω(?,δ)。將ω(?,δ)看作連續(xù)函數(shù)空間上的泛函，則它具有半范數(shù)的性質(zhì)，也即滿足圖3(圖3)。連續(xù)模不可能太小, 對于δ→0,若(圖4),則?是個(gè)常數(shù),從而ω(?,δ)恒等于零。

連續(xù)模的性質(zhì)①②和③是本質(zhì)的,倘若定義在【0,l】上的函數(shù)ω(δ)滿足這三個(gè)性質(zhì)，則它必然是【α,b】上的某個(gè)連續(xù)函數(shù)的連續(xù)模。故常稱具有性質(zhì)①②和③的函數(shù)為連續(xù)模函數(shù)。

如果對于任意的x,y∈【α,b】和α≥0，β≥0，α+β=1，函數(shù)g(x)滿足不等式α(g(x)+βg(y)≤g(αx+βy)，則稱g在【α,b】上是凹(上凸)的。如果在【0,l】上滿足ω(0)=0的連續(xù)的增函數(shù)?ω(x)是凹(上凸)的,則它必然是連續(xù)模函數(shù)。當(dāng)然，連續(xù)模未必是凹的，但是，對于每個(gè)連續(xù)模函數(shù)?ω(x)(0≤x≤l),都存在凹的連續(xù)模函數(shù)ω1(x)使得?ω(x)≤ω1(x)≤2ω(x) (0≤x≤l)。

作為連續(xù)模的直接推廣是光滑模。設(shè)r是自然數(shù),對于【α,b】上的連續(xù)函數(shù)?(x)，稱(圖5)圖5為?的r階光滑模，其主要性質(zhì)是，對于λ>0，有(圖6)。

若?有r階連續(xù)導(dǎo)數(shù)，則(圖7)圖7式中сr與с是與?及δ無關(guān)的正數(shù)。