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西門子CPU ST20 6ES7288-1ST20-0AA0晶體管輸出模塊

SIMATIC S7-200 SMART，CPU ST20， 標(biāo)準(zhǔn) CPU，DC/DC/DC， 機(jī)載 I/O： 12 個 24V DC 數(shù)字輸入；8 DO 24V DC； 電源：DC 20.4-28.8V DC， 程序存儲器/數(shù)據(jù)存儲器 20 KB

西門子PLC其他系列：

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 6ES72881SR200AA0 S7-200 SMART，CPU SR20，標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，12 輸入/8 輸出 

6ES72881ST200AA0 S7-200 SMART，CPU ST20，標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊，晶體管輸出，24 V DC 供電，12 輸入/8 輸出 

6ES72881SR300AA0 S7-200 SMART，CPU SR30，標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，18 輸入/12 輸出 

6ES72881ST300AA0 S7-200 SMART，CPU ST30，標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊，晶體管輸出，24 V DC 供電，18 輸入/12 輸出 

6ES72881SR400AA0 S7-200 SMART，CPU SR40，標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，24 輸入/16 輸出 

6ES72881ST400AA0 S7-200 SMART，CPU ST40，標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊，晶體管輸出，24 V DC 供電，24 輸入/16 輸出 

6ES72881SR600AA0 S7-200 SMART，CPU SR60，標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，36 輸入/24 輸出 

6ES72881ST600AA0 S7-200 SMART，CPU ST60，標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊，晶體管輸出，24 V DC 供電，36 輸入/24 輸出  

6ES72881CR400AA0 S7-200 SMART，CPU CR40，經(jīng)濟(jì)型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，24 輸入/16 輸出 

6ES72881CR600AA0 S7-200 SMART，CPU CR60，經(jīng)濟(jì)型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，36 輸入/24 輸出 

6ES72882DE080AA0 S7-200 SMART，EM DI08，數(shù)字量輸入模塊，8 x 24 V DC 輸入 

6ES72882DR080AA0 S7-200 SMART，EM DR08，數(shù)字量輸出模塊，8 x 繼電器輸出 

6ES72882DT080AA0 S7-200 SMART，EM DT08，數(shù)字量輸出模塊，8 x 24 V DC 輸出 

6ES72882DR160AA0 S7-200 SMART，EM DR16，數(shù)字量輸入/輸出模塊，8 x 24 V DC 輸入/8 x 繼電器輸 

6ES72882DT160AA0 S7-200 SMART，EM DT16，數(shù)字量輸入/輸出模塊，8 x 24 V DC 輸入/8 x 24 V DC 

6ES72882DR320AA0 S7-200 SMART，EM DR32，數(shù)字量輸入/輸出模塊，16×24 V DC 輸入/16 x 繼電器 

6ES72882DT320AA0 S7-200 SMART，EM DT32，數(shù)字量輸入/輸出模塊，16 x 24 V DC 輸入/16 x 24 V D 

6ES72883AE040AA0 S7-200 SMART，EM AE04，模擬量輸入模塊，4 輸入 

6ES72883AE080AA0 S7-200 SMART，EM AE08，模擬量輸入模塊，8 輸入 

6ES72883AQ020AA0 S7-200 SMART，EM AQ02，模擬量輸出模塊，2 輸出 

6ES72883AQ040AA0 S7-200 SMART，EM AQ04，模擬量輸出模塊，4 輸出 

6ES72883AM030AA0 S7-200 SMART，EM AM03，模擬量輸入/輸出模塊，2 輸入/ 1 輸出 

6ES72883AM060AA0 S7-200 SMART，EM AM06，模擬量輸入/輸出模塊，4 輸入/ 2 輸出 

6ES72883AR020AA0 S7-200 SMART，EM AR02，熱電阻輸入模塊，2 通道 

6ES72883AR040AA0 S7-200 SMART，EM AR04，熱電阻輸入模塊，4 通道 

6ES72883AT040AA0 S7-200 SMART，EM AT04，熱電偶輸入模塊，4 通道 

6ES72887DP010AA0 S7-200 SMART，EM DP01，Profibus-DP從站擴(kuò)展模塊 

6ES72880CD100AA0 PM207電源，輸入: 120/230 V AC (88-370 V DC)，輸出: 24 V DC/3 A 

6ES72880ED100AA0 PM207電源，輸入: 120/230 V AC (88-370 V DC)，輸出: 24 V DC/5 A 

6ES72885CM010AA0 S7-200 SMART，SB CM01，通信信號板，RS485/RS232 

6ES72885DT040AA0 S7-200 SMART，SB DT04，數(shù)字量擴(kuò)展信號板，2 x 24 V DC 輸入/2 x 24 V DC 輸 

6ES7288**E010AA0 S7-200 SMART，SB AE01，模擬量擴(kuò)展信號板， 1 路模擬量輸入 

6ES7288**Q010AA0 S7-200 SMART，SB AQ01，模擬量擴(kuò)展信號板，1 路模擬量輸出 

6ES72885BA010AA0 S7-200 SMART，SB BA01，電池信號板，支持普通紐扣電池 

西門子CPU ST20 6ES7288-1ST20-0AA0晶體管輸出模塊

概述

S7-200系列PLC適用于各行各業(yè)，各種場合中的檢測、監(jiān)測及控制的自動化。S7-200系列的強(qiáng)大功能使其無論在獨(dú)立運(yùn)行中，或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制功能。因此S7-200系列具有極高的性能/價格比。

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S7-200系列出色表現(xiàn)在以下幾個方面：

1、極高的可靠性

2、極豐富的指令集

3、易于掌握

4、便捷的操作

5、豐富的內(nèi)置集成功能

6、實(shí)時特性

7、強(qiáng)勁的通訊能力

8、豐富的擴(kuò)展模塊

S7-200系列在集散自動化系統(tǒng)中充分發(fā)揮其強(qiáng)大功能。使用范圍可覆蓋從替代繼電器的簡單控制到更復(fù)雜的自動化控制。應(yīng)用領(lǐng)域極為廣泛，覆蓋所有與自動檢測，自動化控制有關(guān)的工業(yè)及民用領(lǐng)域，包括各種機(jī)床、機(jī)械、電力設(shè)施、民用設(shè)施、環(huán)境保護(hù)設(shè)備等等。如：沖壓機(jī)床，磨床，印刷機(jī)械，橡膠化工機(jī)械，空調(diào)，電梯控制，運(yùn)動系統(tǒng)。S7-200系列PLC可提供4個不同的基本型號的8種CPU供您使用。

機(jī)械手的PLC控制系統(tǒng)和位置檢測裝置簡介

（1）控制系統(tǒng)

有電氣控制和射流控制兩種，一般常見的為電氣控制。它是機(jī)械手的重要組成部分，它支配著機(jī)械手按規(guī)定的程序運(yùn)動，并記憶人們給與機(jī)械手的指令信息（如動作順序、運(yùn)動軌跡、運(yùn)動速度及時間），同時按其控制系統(tǒng)的信息對執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令，必要時可對機(jī)械手的動作進(jìn)行監(jiān)視，當(dāng)動作有錯誤或發(fā)生故障時即發(fā)出報警信號。

（2）位置檢測裝置

控制機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動位置，并隨時將執(zhí)行機(jī)構(gòu)的實(shí)際位置反饋給控制系統(tǒng)，并與設(shè)定的位置進(jìn)行比較，然后通過控制系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整，從而使執(zhí)行機(jī)構(gòu)以一定的進(jìn)度達(dá)到設(shè)定位置。