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步進電機的線圈通直流電時，帶負載轉(zhuǎn)子的電磁轉(zhuǎn)矩（與負載轉(zhuǎn)矩平衡而產(chǎn)生的恢復電磁轉(zhuǎn)矩稱為靜態(tài)轉(zhuǎn)矩或靜止轉(zhuǎn)矩）與轉(zhuǎn)子功率角的關(guān)系稱為角度-靜止轉(zhuǎn)矩特性，這就是電機的靜態(tài)特性。如下圖所示：因為轉(zhuǎn)子為永磁體，產(chǎn)生的氣隙磁密為正弦分布，所以理論上靜止轉(zhuǎn)矩曲線為正弦波。此角度-靜止轉(zhuǎn)矩特性為步進電機產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩能力的重要指標，轉(zhuǎn)矩越大越好，轉(zhuǎn)矩波形越接近正弦越好。實際上磁極下存在齒槽轉(zhuǎn)矩，使合成轉(zhuǎn)矩發(fā)生畸變，如兩相電機的齒槽轉(zhuǎn)矩為靜止轉(zhuǎn)矩角度周期的4倍諧波，加在正弦的靜止轉(zhuǎn)矩上，則上圖所示的轉(zhuǎn)矩為：TL=TMsin[(θL/θM)π/2]其中TL與TM各表示負載轉(zhuǎn)矩和靜止轉(zhuǎn)矩（或稱把持轉(zhuǎn)矩），相對應的功率角為θL和θM，此位移角的變化決定了步進電機位置精度。


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所示，輸出線圈Q0.0是重復使用，在網(wǎng)絡1和網(wǎng)絡2中重復使用兩次，目的和所示一樣，要求I0.0和I0.1兩個常開接點中任何一個閉合，輸出線圈得電輸出。首先需要肯定是所示的程序在語法上是完全正確的。Q0.0重復使用的輸出線圈中，真正有效的是網(wǎng)絡2，網(wǎng)絡1是多余的、無效的。也就是說，I0.0無論是閉合還是斷開，都對Q0.0不起作用，Q0.0是否得電是由I0.1決定的。這是因為PLC在一個掃描周期中，PLC輸出點的刷新是在程序執(zhí)行完畢后執(zhí)行的，在一個掃描周期中，即使I0.0閉合，I0.1斷開，在PLC程序執(zhí)行網(wǎng)絡1時，輸出點Q0.0映像存儲器為1，在執(zhí)行網(wǎng)絡2時，輸出點Q0.0映像存儲器又變?yōu)?。舉個簡單的例子更加容易說清楚：按鈕或者接近開關(guān)的接線所示：PLC開關(guān)量接線，一頭接入PLC的輸入端（X0，X1，X2等），另一頭并在一起接入PLC公共端口（COM端）。模擬量信號：一般為各種類型的傳感器，：壓力變送器，液位變送器，遠傳壓力表，熱電偶和熱電阻等等信號。模擬量信號采集設備不同，設備線制（二線制或者三線制）不同，接線方法也會稍有不同輸出端口接線PLC輸出端口接線一般可以分為以下三種情況：繼電器輸出晶體管輸出晶閘管輸出PLC輸出方式不同，輸出負載所接的電源類型也不同。