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   抑制了轉動慣量比，以更高的增益
   縮短了整定時間
體積小，重量輕：
   尺寸縮小1號，重量減輕約20%
   轉動慣量比值與以往機型相同
   采用小型編碼器插頭
   抗振性強
   通過采用新型聯(lián)軸節(jié)，實現(xiàn)了標準抗振5G
TSTA標準型
1) 不帶剎車    
規(guī)格 型號 
200W/多摩川電機 DTST06201C3NT3A01/TSTA15C 
400W/多摩川電機 DTST06401C3NT3A01/TSTA20C 
750W/多摩川電機 DTST08751C3NT3A01/TSTA20C 
300W，3000RPM TSB07301C2NL3001/TSTA15C 
400W，3000RPM TSC06401C3NT3001/TSTA20C 
TSB750W,3000RPM TSB08751C2NT3001/TSTA20C 
TSC750W,3000RPM TSC08751C2NT3001/TSTA20C 
550W,1500RPM TSB13551H3NTA001/TSTA20C 
550W,1000RPM TSB13551A3NTA001/TSTA20C 
1KW,2000RPM TSB13102B3NTA001/TSTA30C 
1KW,1500RPM TSB13102H3NTA001/TSTA30C 
1KW,1000RPM TSB13102A3NTA001/TSTA30C 
1.5KW,2000RPM TSB13152B3NTA001/TSTA50D 
1.5KW,1000RPM TSB13152A3NTA001/TSTA50D 
2KW,2000RPM TSB13202B3NTA001/TSTA50D 
3KW,2000RPM TSB13302B3NTA001/TSTA75D 
4.5KW/1500RPM TSC18452H3NCA001/TSTA100D
5.6KW/1500RPM TSC18562H3NCA001/TSTA150D 
4.4KW/1500RPM DSYSA18442H3NTA001/TSTA100D 
5.5KW/1500RPM DSYSA18552H3NTA001/TSTA150D 
7.5KW/1500RPM DSYSA18752H3NTA001/TSTA200D