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伺服系統(tǒng)的主要特點
(1)精確的檢測裝置：以組成速度和位置閉環(huán)控制。
(2)有多種反饋比較原理與方法:根據(jù)檢測裝置實現(xiàn)信息反饋的原理不同，伺服系統(tǒng)反饋比較的方法也不相同。目前常用的有脈沖比較、相位比較和幅值比較3種。
(3)高性能的伺服電動機(簡稱伺服電機)：用于高效和復(fù)雜型面加工的數(shù)控機床，伺服系統(tǒng)將經(jīng)常處于頻繁的啟動和制動過程中。要求電機的輸出力矩與轉(zhuǎn)動慣量的比值大，以產(chǎn)生足夠大的加速或制動力矩。要求伺服電機在低速時有足夠大的輸出力矩且運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，以便在與機械運動部分連接中盡量減少中間環(huán)節(jié)。
(4)寬調(diào)速范圍
TSTA標準型
1) 不帶剎車    
規(guī)格 型號 
200W/多摩川電機 DTST06201C3NT3A01/TSTA15C 
400W/多摩川電機 DTST06401C3NT3A01/TSTA20C 
750W/多摩川電機 DTST08751C3NT3A01/TSTA20C 
300W，3000RPM TSB07301C2NL3001/TSTA15C 
400W，3000RPM TSC06401C3NT3001/TSTA20C 
TSB750W,3000RPM TSB08751C2NT3001/TSTA20C 
TSC750W,3000RPM TSC08751C2NT3001/TSTA20C 
550W,1500RPM TSB13551H3NTA001/TSTA20C 
550W,1000RPM TSB13551A3NTA001/TSTA20C 
1KW,2000RPM TSB13102B3NTA001/TSTA30C 
1KW,1500RPM TSB13102H3NTA001/TSTA30C 
1KW,1000RPM TSB13102A3NTA001/TSTA30C 
1.5KW,2000RPM TSB13152B3NTA001/TSTA50D 
1.5KW,1000RPM TSB13152A3NTA001/TSTA50D 
2KW,2000RPM TSB13202B3NTA001/TSTA50D 
3KW,2000RPM TSB13302B3NTA001/TSTA75D 
4.5KW/1500RPM TSC18452H3NCA001/TSTA100D
5.6KW/1500RPM TSC18562H3NCA001/TSTA150D 
4.4KW/1500RPM DSYSA18442H3NTA001/TSTA100D 
5.5KW/1500RPM DSYSA18552H3NTA001/TSTA150D 
7.5KW/1500RPM DSYSA18752H3NTA001/TSTA200D