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現(xiàn)以兩相與三相步進電機為例詳細說明步進電機的相數(shù)與特性的關系。相數(shù)與特性綜合概述為：高分辨率根據(jù)式θs=180°/PNr，步距角為180/PNr，故相數(shù)P越大，角分辨率越高。提高分辨率，可以提高定位控制精度，改善低速失步，使多相控制成為可能，并且可以改善阻尼（改善制動性能，減小停止時的超調(diào)量和制動時間）。詳細說明在驅(qū)動技術(shù)部分。低振動如下圖，表示的是兩相和三相步進電機的轉(zhuǎn)矩波動，相數(shù)愈多，換相的兩相繞組動態(tài)轉(zhuǎn)矩曲線的交點轉(zhuǎn)矩值Tg與靜態(tài)轉(zhuǎn)矩Th的相對誤差愈小。


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