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現(xiàn)以兩相與三相步進(jìn)電機(jī)為例詳細(xì)說明步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)與特性的關(guān)系。相數(shù)與特性綜合概述為：高分辨率根據(jù)式θs=180°/PNr，步距角為180/PNr，故相數(shù)P越大，角分辨率越高。提高分辨率，可以提高定位控制精度，改善低速失步，使多相控制成為可能，并且可以改善阻尼（改善制動(dòng)性能，減小停止時(shí)的超調(diào)量和制動(dòng)時(shí)間）。詳細(xì)說明在驅(qū)動(dòng)技術(shù)部分。低振動(dòng)如下圖，表示的是兩相和三相步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)，相數(shù)愈多，換相的兩相繞組動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩曲線的交點(diǎn)轉(zhuǎn)矩值Tg與靜態(tài)轉(zhuǎn)矩Th的相對誤差愈小。


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plc方式很多，有很多廠家是自己獨(dú)有的，如施耐德的MB+；AB的DH+，CONTROLNET；西門子的PROFIBUS，MPI；還有很多通用的比如，RS23RS48以太網(wǎng)、GPRS等等。看你實(shí)際需要，來選擇。信號線連接.這是一種簡單的方式,即在單片機(jī)或觸摸屏等設(shè)備和PLC之間進(jìn)行連接信號線,PLC的輸入接單片機(jī)輸出;PLC輸出接單片機(jī)輸入,這是一種普遍的方式,通過這種方式PLC幾乎可以和任何工控的控制裝置連接,比如伺服系統(tǒng),變頻器,機(jī)器人等等!缺點(diǎn)是如果需要傳遞的信號太多,那么電纜數(shù)量也會(huì)很大,而且一旦電纜損壞,維護(hù)起來很困難!2.自由口通訊,以前我們多次講到過自由口通訊，而且專門講解過ASCII碼，有需要的朋友可以去我以前的文章里去找，今天不重復(fù)了。即邏輯值為“1”Y0=(Y0+X001)×X000×X002只要按下啟動(dòng)按鈕SB1后，X001的邏輯值為“1”，Y0邏輯值就為“1”。松開啟動(dòng)按鈕SB1，X001的邏輯值為“0”但Y0邏輯值為“1”，Y0與X001是或的關(guān)系，保證了Y0邏輯值始終為“1”，即自鎖。直至按下停止按鈕或出現(xiàn)過載(FR0動(dòng)作），Y0的邏輯值才變?yōu)椤?”。通過上面的簡單示例可知，新手可能還未弄懂外部為常閉輸入時(shí)，經(jīng)PLC內(nèi)部輸入電路后邏輯值發(fā)生了“非”的變化。