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1.2.1變槳距控制國內(nèi)外研究現(xiàn)狀

國外學(xué)者在變槳距控制技術(shù)方面做出廣泛深入的研究，針對3葉片風(fēng)機中的循環(huán)槳距控制算法進行控制，通過記錄槳距的周期變化對氣動力矩補償，從而降低槳距附加載荷，達到控制目的。設(shè)計了發(fā)電機組變速統(tǒng)一變槳距控制環(huán)，結(jié)合變槳距控制和變轉(zhuǎn)矩控制聯(lián)合控制電機轉(zhuǎn)速來控制風(fēng)機系統(tǒng)穩(wěn)定性。采用統(tǒng)一變槳距提出了滑模變結(jié)構(gòu)來控制變槳距從而達到控制輸出功率恒定。設(shè)計了一種自抗擾變槳距控制器，通過控制變槳距的非線性誤差，來增強發(fā)電機組系統(tǒng)的魯棒性。開發(fā)了一套針對槳距角采取模糊變論域自適應(yīng)控制器，通過把額定葉片的轉(zhuǎn)速同反饋至系統(tǒng)中產(chǎn)生的偏差量以及偏差呈現(xiàn)的變化率作為系統(tǒng)分析的輸入值，從而實現(xiàn)對槳距角的自適應(yīng)控制，以額定轉(zhuǎn)速和槳距角的穩(wěn)定控制達到輸出功率的穩(wěn)定。設(shè)計的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)變槳距控制器，以控制槳距角來調(diào)節(jié)電利用系數(shù)改善風(fēng)機發(fā)電功率和系統(tǒng)性能。

    而國內(nèi)主要研究有:通過采取模糊控制算法，算法中的輸入量是功率的偏差以及偏差變化率，再通過采取不同的加速度權(quán)值實現(xiàn)對槳葉速度的調(diào)節(jié)實現(xiàn)風(fēng)機變槳控制。首先計算出一個槳距角度，再根據(jù)每個葉片因不同高度不同的平均，對槳距角進行統(tǒng)一的調(diào)節(jié)。采用統(tǒng)一變槳距提出了,魯棒控制變槳距，經(jīng)過線性化的轉(zhuǎn)換過程來捕獲到電的值。設(shè)計神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模糊自適應(yīng)控制器實現(xiàn)統(tǒng)一變槳距，根據(jù)變化規(guī)律來控制風(fēng)輪轉(zhuǎn)速，從而實現(xiàn)輸出功率的控制。采取模糊PID-PID的雙模型來進行統(tǒng)一變槳距控制，通過模糊PID使較大的偏差縮小范圍，然后小范圍的偏差用PID控制，以模糊規(guī)則的開關(guān)切換優(yōu)化控制系統(tǒng)。