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【句子】
 
   井下裝載機是地下礦山無軌采掘作業(yè)備的主體設備之一,它依靠自身工作的運動來完成物料的裝運卸,因此工作的結(jié)構(gòu)和性能直接影響井下裝載機的工作尺寸和性能參數(shù)。工作設計包括連桿機構(gòu)的結(jié)構(gòu)參數(shù)設計和工作各部件的結(jié)構(gòu)設計。 井下裝載機工作為例,對其連桿機構(gòu)的結(jié)構(gòu)參數(shù)進行優(yōu)化設計。針對Z型反轉(zhuǎn)六桿機構(gòu)結(jié)構(gòu)特點,設計開發(fā)了連桿機構(gòu)優(yōu)化設計軟件,而后分別對優(yōu)化前后工作進行多剛體運動學和動力學好分析,并對在靜態(tài)載荷下工作的受力狀況進行有限元分析。
 
   

 

礦井裝載機具有下列特點:井下鏟車采用鉸接式車架,轉(zhuǎn)彎半徑小,機動靈活,便于在狹窄低矮場地作業(yè)工作裝置經(jīng)計算機優(yōu)化設計其結(jié)構(gòu)合理,具有強勁的鏟掘力和較短的作業(yè)循環(huán)時間,工作效率高礦井裝載機采用液力機械傳動能充分利用發(fā)動機的功率,增大扭矩使整機具有較大的牽引力同時還能適應外界阻力變化而自動無變速,在充分好發(fā)動機使用效率的同時延長傳動機件和發(fā)動機的使用壽命礦井裝載機采用負荷傳感優(yōu)先轉(zhuǎn)向的分合流液壓系統(tǒng)動力換擋變速,整機操縱輕便靈活動作平穩(wěn)礦井裝載機采用低壓寬基工程機械輪胎,后橋。

礦用鏟車為了特色工況對和長度的要求，從整體上對部件布置進行新設計，即了實用性又功能性；針對使用工況的復雜惡劣性、使用頻率高、連續(xù)使用時間長、用戶的性要求高等特點，從設計上了強度系巷道系列是公司針對一些工況下對整機有限制要求而開發(fā)設計的。

礦井裝載機具有下列特點： 1. 采用鉸接式車架，轉(zhuǎn)彎半徑小，機動靈活，便于在狹窄低矮場地作業(yè)； 2. 工作裝置經(jīng)計算機優(yōu)化設計其結(jié)構(gòu)合理，具有強勁的鏟掘力和較短的作業(yè)循環(huán)時間，工作效率高； 3. 采用液力機械傳動。能充分利用發(fā)動機的功率，增大扭矩使整機具有較大的牽引力同時還能適應外界阻力變化而自動無變速，在充分發(fā)動機使用效率的同時延長傳動機件和發(fā)動機的使用壽命； 4. 采用負荷傳感、優(yōu)先轉(zhuǎn)向的分合流液壓系統(tǒng)、動力換擋變速，整機操縱輕便靈活、動作平穩(wěn)； 5. 采用低壓寬基工程機械輪胎，后橋擺動，具有良好的越野和通過性能，適應崎嶇不平的路面上行駛和作業(yè)； 6.可拆卸駕駛棚，視野寬闊，為操作者提供的工作條件。