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入公司之初，為了機器人安裝調(diào)試技術(shù)，我積極向?qū)W習(xí)，業(yè)余時間攻讀相關(guān)技術(shù)資料，不懂的記下來繼續(xù)請教，直到弄懂為止。那個時候，比字典還厚的說明書，我從頭到尾讀了一遍又一遍，為弄明白一個概念，要把設(shè)備重復(fù)拆裝好幾遍。在這種癡迷的學(xué)習(xí)中，只用了短短幾個月的時間，我便從對機器人一無所知發(fā)展成為一名專業(yè)的調(diào)試人員。后來，經(jīng)過刻苦學(xué)習(xí)和努力鉆研，我很快便了汽車風(fēng)擋玻璃機器人涂膠的組裝調(diào)試技術(shù)，并帶領(lǐng)團(tuán)隊挑戰(zhàn)機器人激光視覺涂膠自動裝配，即在汽車風(fēng)擋玻璃涂膠中激光視覺跟蹤和自動裝配。用機器人視覺和激光攝像頭配合操作，說實在話，有一定難度。難點就在于對機械手臂的操作精度要求非常高，而且當(dāng)時的精度調(diào)試全靠人工來實現(xiàn)。為解決關(guān)鍵的激光定位問題，我反復(fù)，對機器人的精度不斷進(jìn)行校準(zhǔn)、修正，終將機器人運動精度控制在比針尖還細(xì)的0.2毫米以內(nèi)，了安裝的精度要求，實現(xiàn)高品質(zhì)自動化安裝。這不僅是國內(nèi)在風(fēng)擋玻璃的安裝中應(yīng)用機器人激光視覺檢測技術(shù)，同時也是采用機器人搬運、涂膠、裝配一次完成的生產(chǎn)工藝。這兩個”意義重大，改寫了國內(nèi)汽車廠家機器人涂膠必須從國外引進(jìn)的歷史。

 

為了研究透這里邊的“門道兒”，我經(jīng)常一個人在安川首鋼機器人有限公司偌大的智能機器人調(diào)試車間，拿著機器人試校盒研究到深夜，直到把每個指令、菜單里面的內(nèi)容都摸清楚。009年，安川首鋼機器人有限公司又一次承接堪稱“國內(nèi)”的任務(wù)。廣汽汽車決定把汽車四門兩蓋環(huán)節(jié)從國外生產(chǎn)轉(zhuǎn)為國內(nèi)生產(chǎn)，該項目需要采用機器人間接點焊技術(shù)，要求門外面板上不能有焊接或因電流灼傷、壓力過大造成的物理變形。當(dāng)時，負(fù)責(zé)這項任務(wù)的我，感覺使命重大。為了不辜負(fù)信任，也為了讓自身技術(shù)更進(jìn)一步，我便夜以繼日、反復(fù)試驗，通過機器人技術(shù)參數(shù)、焊接電流、伺服點焊鉗壓力和焊接參數(shù)，解決了一系列技術(shù)難題，僅用了10天時間就完成了調(diào)試任務(wù)，打破了該項技術(shù)國內(nèi)為零的紀(jì)錄，并客戶的高度評價。這一項目的成功，在當(dāng)時不僅進(jìn)一步了企業(yè)影響力，拓展了新的機器人應(yīng)用市場，同時也極大地了汽車國產(chǎn)化率。持之以恒的鉆研、積累，也了我比較強的危機應(yīng)對能力。一個印象深刻的項目是公司向出口的機器人生產(chǎn)線調(diào)試項目。當(dāng)時，我和團(tuán)隊一起赴進(jìn)行機器人生產(chǎn)線的安裝、調(diào)試工作。就在設(shè)備進(jìn)入后的調(diào)試階段時，一臺機器人突然，正常的生產(chǎn)工作被打斷，現(xiàn)場人員包括德國、查了3個多小時仍然沒有進(jìn)展。得知這一情況后，我迅速從另一車間趕往現(xiàn)場，詢問故障現(xiàn)象、進(jìn)行故障排查，僅用30分鐘就查出了問題，并很快將問題處理完畢，使機器人又恢復(fù)了正常運作。當(dāng)時在場的德國和們紛紛大，作為人的自豪感從我心底油然而生。

隨著國內(nèi)外制造業(yè)復(fù)蘇，除外，中、美、歐盟等主要經(jīng)濟(jì)體PMI已連續(xù)數(shù)月位于榮枯線上方，下游工業(yè)企業(yè)生產(chǎn)積極性高漲，11月國內(nèi)工業(yè)用電量同比增速達(dá)到9.9%華泰分析，玻璃整體的高消費仍將維持，后續(xù)仍將有可能去庫，關(guān)注去庫速度和生產(chǎn)線的變動情況

我攻克了多項機器人在焊接、激光切割、搬運等不同生產(chǎn)項目中的技術(shù)難題，技術(shù)成果在多家國內(nèi)外知名企業(yè)中應(yīng)用，使的機器人項目不再依靠外國。有人稱這些為“奇跡”，但在我看來，這些只不過是用時間堆出來的。任何工作都需要潛下心來踏踏實實地干，否則是不可能取得成績的。2011年，安川首鋼機器人有限公司上海分公司成立，我被派往上海分公司進(jìn)行技術(shù)支援。當(dāng)時，我的生病住院，但新公司又非常需要我。艱難抉擇之下，我安頓好生病的，義無反顧地投入到了上海分公司的建設(shè)之中，誰知這一走就是4年。在上海分公司，我手把手傳授新員工技能，正如當(dāng)年教導(dǎo)我一樣，毫無保留地進(jìn)行技術(shù)傳承，讓新員工積累現(xiàn)場調(diào)試，出一批能自主工作的員工，為上海分公司步入正軌奠定了基礎(chǔ)。回到北京后，我繼續(xù)積極投身于機器人應(yīng)用技術(shù)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，不斷堅持技術(shù)創(chuàng)新，用心技術(shù)人才，帶領(lǐng)越來越的機器人調(diào)試隊伍，以高性、高精度的機器人應(yīng)用技術(shù)助力越來越多的客戶實現(xiàn)智能化生產(chǎn)�！皬膩碓挷欢嗾f，但是活兒干得相當(dāng)專業(yè)又漂亮。在傳授技能和時特別認(rèn)真，也毫不吝嗇�！边@是們對我的評價。們的認(rèn)可，讓我感覺非常激動、欣慰，但更多的是激勵，激勵我繼續(xù)保持低調(diào)、勤奮、敬業(yè)的勞動本色，不斷創(chuàng)新技術(shù)工藝，為更多的、更加復(fù)雜的機器人注入“靈魂”。

截至目前，環(huán)渤海十大運煤港口合計存煤2476萬噸，處于同期高位，其中對于該問題，我們認(rèn)為首先須明確一點，即雖然當(dāng)前煤炭保供工作面臨一定壓力，但不能簡單地將部分地區(qū)限電與缺煤畫等號 下旬，預(yù)計下游需求或超預(yù)期，各大電廠在新年到來之前，全力增派船舶運力，趕往北方港口拉煤

鎳基合金鋼材質(zhì)有：哈C276 (0Cr15Ni60Mo16W5Fe5)，蒙乃爾400，蒙乃爾K.500，NS111(Incoloy800)，NS322(HastelloyB-2)，NS142(Incoloy825)等。

 公司擁有自己的碼頭、貨場和倉庫，還與同行企業(yè)締結(jié)了緊密的戰(zhàn)略協(xié)作伙伴，強化信息溝通和資源共享，形成優(yōu)勢互補的體系，拓展了為的時空范圍，保證了在客戶要求的時間貨到位。金融機構(gòu)分別給予了數(shù)千萬元的授信額度，為保障資金流的暢通注入了強大的生機。

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