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光電高精度絕對(duì)值編碼器

RS485自由協(xié)議說(shuō)明書(shū)（4.0版）

★在使用編碼器前，請(qǐng)完整閱讀下面的說(shuō)明，正確使用！

接線圖：

注：1、設(shè)置允許線（藍(lán)色）的使用

設(shè)置模式時(shí)：編碼器藍(lán)色線與棕色線并在一起接正電源。此時(shí)，編碼器的通訊速率固定為19200bps。

非設(shè)置模式：即正常工作時(shí)，建議將藍(lán)色線與白色線并在一起接電源地線。 

2、置位線（灰色）的使用

       當(dāng)置位線（灰色）觸碰Vcc大于1秒鐘，編碼器的當(dāng)前數(shù)據(jù)即變?yōu)橹梦恢担ň幋a器的置位值可任意設(shè)置）

       編碼器置位還可以使用指令的方式（具體指令詳見(jiàn)例程3）

機(jī)械尺寸圖：

夾緊同步法蘭  ( 電纜輸出或插頭輸出可選 )                                                    

60mm外徑   6/8/10mm軸徑可選    20mm軸長(zhǎng)    軸向出線可選

通孔法蘭  ( 電纜輸出或插頭輸出可選 )

60mm外徑   8-15mm孔徑可選

RS485通訊協(xié)議說(shuō)明:

    波特率：4800bps. 9600bps. 19200bps. 38400bps. 115200bps.

    幀格式：數(shù)據(jù)位8位，停止位1位，無(wú)奇偶校驗(yàn)，無(wú)控制流。

編碼器的參數(shù)需軟件指令對(duì)編碼器進(jìn)行設(shè)定。

編碼器為主動(dòng)模式時(shí)，即編碼器主動(dòng)向上位機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為16位16進(jìn)制ASCII碼，格式為：XAB>±DATA↙，即：

其中，“X”為前導(dǎo)字母，>位分割符，±為符號(hào)位。DATA為數(shù)據(jù)，ASCII格式，10位，由0～9構(gòu)成，范圍為-9,999,999,999～＋9,999,999,999。是回車符（0D）。

編碼器地址為被動(dòng)模式時(shí)，即問(wèn)答模式。上位機(jī)向編碼器發(fā)送詢問(wèn)指令，指令為4位16進(jìn)制ASCII碼，格式為：D+AB↙。

AB為編碼器地址，范圍為0到99

例程 

1：讀數(shù)據(jù)：

上位機(jī)發(fā)送：D+地址+0D        編碼器回：X+地址+>+符合位+數(shù)據(jù)位+0D

例：上位機(jī)發(fā)送44 30 31 0D （編碼器地址為01時(shí)）

    編碼器回：58 30 31 3E 2B 30 30 30 30 30 30 30 31 32 33 0D

2：編碼器置位指令：

 上位機(jī)發(fā)送：D+地址+L+ M+和校驗(yàn)+0D    編碼器回：  X+地址+l+ m+和校驗(yàn)+0D

  例：上位機(jī)發(fā)送：44 30 31 4C 4D 和校驗(yàn)0D  （編碼器地址為01時(shí)）

      編碼器回：  58 30 31 6C 4D和校驗(yàn)0D（置當(dāng)前位置）

編碼器參數(shù)設(shè)置請(qǐng)使用我公司專用ZHCOD軟件及使用方法：請(qǐng)致電我公司索取(下圖）

軟件使用說(shuō)明：

1、數(shù)據(jù)方向

  順時(shí)針為正轉(zhuǎn)方向：面對(duì)編碼器轉(zhuǎn)軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)編碼器數(shù)據(jù)增加

  逆時(shí)針為正轉(zhuǎn)方向：面對(duì)編碼器轉(zhuǎn)軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)編碼器數(shù)據(jù)增加

2、設(shè)置主/被動(dòng)模式：

  主動(dòng)模式即為廣播式

  被動(dòng)模式即為問(wèn)答式

3、設(shè)置RS485信號(hào)工作時(shí)波特率：

  設(shè)置范圍：4800----115200

4、設(shè)置每圈分辨率：即為編碼器轉(zhuǎn)一圈編碼器輸出的數(shù)據(jù)

1--262144以內(nèi)任意設(shè)置

5、設(shè)置編碼器RS485信號(hào)地址：

設(shè)置范圍：0--99

6、設(shè)置置位值：

1、當(dāng)置位線（灰色）觸碰電源正極大于1秒后，編碼器的當(dāng)前值即變?yōu)樵O(shè)置的置位值。

2、當(dāng)發(fā)送置位指令給編碼器，編碼器的當(dāng)前值即變?yōu)樵O(shè)置的置位值。（例程2）

讀取當(dāng)前參數(shù)：

  即讀取編碼器在設(shè)置前的當(dāng)前參數(shù)

保存當(dāng)前參數(shù)：

  即將當(dāng)前使用要求修改的參數(shù)寫(xiě)入到編碼器里。

導(dǎo)出當(dāng)前參數(shù)：

  即將保存的當(dāng)前參數(shù)另存到電腦的地方存儲(chǔ)起來(lái)。以便日后再次使用的時(shí)候直接導(dǎo)入存儲(chǔ)參數(shù)即可。

導(dǎo)入存儲(chǔ)參數(shù)：

  即將之前導(dǎo)出的當(dāng)前參數(shù)導(dǎo)入到軟件中，即可使用。

RS485通訊的注意事項(xiàng)：

1． 通訊速率與傳輸距離是一對(duì)矛盾。速率越高，傳輸距離越近、但也越穩(wěn)定，反之亦然。

2． 在外部電磁干擾強(qiáng)時(shí)，外部置位線在對(duì)編碼器置位需接高電平，但置位結(jié)束后建議強(qiáng)制接低電平，

以防止編碼器由于外部干擾而突然回零。

3． 在外部電磁干擾強(qiáng)時(shí)，RS485接線使用雙屏蔽電纜。

4． 多個(gè)編碼器接上位機(jī)時(shí)，由于編碼器返回?cái)?shù)據(jù)沒(méi)有奇偶校驗(yàn)，故建議在上位機(jī)編程時(shí)在時(shí)間上對(duì)各個(gè)編碼器返回的數(shù)據(jù)進(jìn)行區(qū)分。

5． 當(dāng)系統(tǒng)中有電動(dòng)機(jī)時(shí)，編碼器電源需與其他電源隔離。

由于RS485電路是差分形式的，A＋，B－都是帶電壓的，常時(shí)間接地或接高電平都會(huì)造成RS485電路損壞

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