日本三菱伺服電機(jī)HG-MR23
HG-MR系列
產(chǎn)品簡介：
小容量?超低慣性。
適合高頻率運(yùn)行等。
容量: 50 W～750 W
[用途示例] ●插入機(jī)、貼片機(jī)、接合器 ●小型機(jī)械手
額定轉(zhuǎn)速為3000r/min,MAX轉(zhuǎn)速為6000r/min.
MAX轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的350%，實(shí)現(xiàn)高旋轉(zhuǎn)領(lǐng)域的高轉(zhuǎn)矩化。
日本三菱伺服電機(jī)HG-MR23
產(chǎn)品說明：
1、內(nèi)置具有高分辨率的絕對位置編碼器
提供標(biāo)準(zhǔn)的高分辨率絕對位置編碼器（4194304p/rev(22bit））。實(shí)現(xiàn)更高精度的定位功能。
2、提高耐環(huán)境性能
HG-KR、HG-MR系列產(chǎn)品采用IP65標(biāo)準(zhǔn)。
3、電纜引出方向
根據(jù)電纜類型，連接至電機(jī)的電源電纜、編碼器電纜、電磁制動(dòng)電纜引出方向可分為負(fù)載側(cè)及反負(fù)載側(cè)兩種。
4、減少通電轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)
通過電機(jī)極數(shù)與插槽數(shù)組合，大幅減少通電轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)設(shè)備的流暢定速運(yùn)轉(zhuǎn)。
5、使用用途示例
各種設(shè)備的使用用途廣泛
產(chǎn)品特點(diǎn)
1.MAX轉(zhuǎn)速為6000r/min。MAX轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的350%。
2.通過配置（4194，304pulses/rev）高分辨率絕對位置/增量共享22bit編碼器。
4.采用標(biāo)準(zhǔn)保護(hù)等級IP65.
5.根據(jù)電纜類型，連接至電機(jī)的電源電纜、編碼器電纜、電磁制動(dòng)電纜引出方向可分為負(fù)載及反負(fù)載側(cè)兩種。
6.電源電纜、編碼器電纜、電磁制動(dòng)電纜、法蘭形狀及法蘭尺寸與傳統(tǒng)機(jī)型HF系列產(chǎn)品相同，因此可輕松互換。
伺服電機(jī)與伺服放大器組合
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旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)
|
伺服放大器
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|
HG-KR
|
HG-MR
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型號
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|
|
053，13
|
053，13
|
-
|
MR-J4-10A/B
|
|
23，43，
|
23，43，
|
-
|
MR-J4-20A/B
|
|
-
|
-
|
-
|
MR-J4-40A/B
|
|
73
|
73
|
51，52
|
MR-J4-60A/B
|
|
-
|
-
|
-
|
MR-J4-70A/B
|
|
-
|
-
|
81，102
|
MR-J4-100A/B
|
|
-
|
-
|
121，201，152，202
|
MR-J4-200A/B
|
|
-
|
-
|
301，352
|
MR-J4-350A/B
|
|
-
|
-
|
421，502
|
MR-J4-500A/B
|
|
-
|
-
|
702
|
MR-J4-700A/B
|
性能參數(shù)：
HG-MR系列 (低慣性,小容量) 規(guī)格
|
伺服電機(jī)型號 HG-MR
|
053（B）
|
13（B）
|
23（B）
|
43（B）
|
73（B）
|
|
對應(yīng)伺服放大器型號
|
MR-J4-
|
參照“伺服電機(jī)與伺服放大器組合”部分。
|
|
MR-J4W
|
|
電源設(shè)備容量 *1 [kVA]
|
0.3
|
0.3
|
0.5
|
0.9
|
1.3
|
|
連續(xù)特性
|
定格出力 [W]
|
50
|
100
|
200
|
400
|
750
|
|
額定轉(zhuǎn)矩 (注3) [N?m]
|
0.16
|
0.32
|
0.64
|
1.3
|
2.4
|
|
MAX轉(zhuǎn)矩 [N?m]
|
0.56
|
0.95
|
1.9
|
3.8
|
7.2
|
|
額定轉(zhuǎn)速 [r/min]
|
3000
|
|
MAX轉(zhuǎn)速 [r/min]
|
6000
|
|
許用瞬時(shí)轉(zhuǎn)速 [r/min]
|
6900
|
|
連續(xù)額定轉(zhuǎn)矩時(shí)
的功率因數(shù)
|
標(biāo)準(zhǔn) [kW/s]
|
15.6
|
33.8
|
46.9
|
114.2
|
97.3
|
|
帶有電磁制動(dòng)器 [kW/s]
|
11.3
|
28.0
|
37.2
|
98.8
|
82.1
|
|
額定電流 [A]
|
1.0
|
0.8
|
1.4
|
2.6
|
6.0
|
|
MAX電流 [A]
|
3.1
|
2.5
|
5.3
|
9.0
|
20
|
|
再生制動(dòng)器頻率
|
MR-J4-[次/分]
|
（注4）
|
（注4）
|
1180
|
713
|
338
|
|
MR-J4W[次/分]
|
7540
|
3640
|
1170
|
710
|
846
|
|
慣量矩J
|
標(biāo)準(zhǔn)[× 10 -4 kg?m 2 ]
|
0.0162
|
0.0300
|
0.0865
|
0.142
|
0.586
|
|
帶有電磁制動(dòng)器[× 10 -4 kg?m 2 ]
|
0.0224
|
0.0362
|
0.109
|
0.164
|
0.694
|
|
推薦負(fù)載慣量比
|
30倍以下
|
|
速度?位置編碼器
|
絕對位置?增量式共用22位編碼器
（伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)1周的分辨率：4194304 pulses/rev）
|
|
油封
|
無油封
|
帶油封
|
|
耐熱等級
|
130 (B)
|
|
結(jié)構(gòu)
|
全閉自冷 (防護(hù)等級:IP65)
|
|
環(huán)境條件 *4
|
環(huán)境溫度
|
運(yùn)行:0°C～40°C (無凍結(jié))、保存:-15°C～70°C (無凍結(jié))
|
|
環(huán)境濕度
|
運(yùn)行:80%RH及以下 (無結(jié)露)、保存:90%RH及以下 (無結(jié)露)
|
|
環(huán)境
|
室內(nèi) (無陽光直射)、無腐蝕性氣體?引火性氣體?油煙?粉塵
|
|
標(biāo)高
|
海拔1000m及以下
|
|
耐振動(dòng) *5
|
X、Y: 49 m/s 2
|
|
振動(dòng)等級
|
V10
|
|
軸的許用負(fù)載 *6
|
L [mm]
|
25
|
25
|
30
|
30
|
40
|
|
徑向[N]
|
88
|
88
|
245
|
245
|
392
|
|
軸向[N]
|
59
|
59
|
98
|
98
|
147
|
|
重量
|
標(biāo)準(zhǔn)[kg]
|
0.34
|
0.54
|
0.91
|
1.4
|
2.8
|
|
帶有電磁制動(dòng)器[kg]
|
0.54
|
0.74
|
1.3
|
1.8
|
3.8
|
HG-MR系列電磁制動(dòng)器規(guī)格
|
產(chǎn)品型號
|
HG-MR
|
|
053B
|
13B
|
23B
|
43B
|
73B
|
|
形式
|
無勵(lì)磁工作型（彈簧制動(dòng)）安全制動(dòng)器
|
|
額定電壓
|
DC24 V -10 %
|
|
消耗電量[W] at 20°C
|
6.3
|
6.3
|
7.9
|
7.9
|
10
|
|
電磁制動(dòng)器靜摩擦轉(zhuǎn)矩 [N?m]
|
0.32
|
0.32
|
1.3
|
1.3
|
2.4
|
|
容許制動(dòng)能量
|
每制動(dòng)1次 [J]
|
5.6
|
5.6
|
22
|
22
|
64
|
|
每小時(shí)[J]
|
56
|
56
|
220
|
220
|
640
|
|
電磁制動(dòng)器壽命
|
制動(dòng)次數(shù)[次]
|
20000
|
20000
|
20000
|
20000
|
20000
|
|
制動(dòng)1次的能量[J]
|
5.6
|
5.6
|
22
|
22
|
64
|
產(chǎn)品圖片：
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