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伺服放大器型號(hào)MR-J4-

10A

20A

40A

60A

70A

100A

200A

350A

500A

700A

輸出

額定電壓

三相AC170 V

額定電流 [A]

1.1

1.5

2.8

3.2

5.8

6.0

11.0

17.0

28.0

37.0

電源輸入

電壓?頻率

三相或單相AC200 V～240 V,50Hz/60Hz

三相AC200 V～240 V,50Hz/60Hz

額定電流  [A]

0.9

1.5

2.6

3.2

3.8

5.0

10.5

16.0

21.7

28.9

許用電壓波動(dòng)

三相或單相AC170 V～264 V

三相AC170 V～264 V

許用頻率波動(dòng)

± 5%以內(nèi)

控制電路電源輸入

電壓?頻率

單相AC200 V～240 V，50/60Hz

額定電流  [A]

0.2

許用電壓波動(dòng)

單相AC170 V～264 V

許用頻率波動(dòng)

± 5%以內(nèi)

消耗電量[W]

30

45

接口用電源

24 V DC± 10%（所需電流容量：0.5A（包含CN8連接器信號(hào)））

設(shè)備端編碼器接口

正弦波PWM控制/電流控制方式

伺服放大器內(nèi)置再生電阻器的許用再生電量[W]

-

10

10

10

20

20

100

100

130

170

動(dòng)態(tài)制動(dòng)

三菱高速串行通信

通信功能

內(nèi)置

編碼器輸出脈沖(pulse)

過(guò)電流斷路、再生過(guò)電壓斷路、過(guò)載斷路（電子熱過(guò)載繼電器），伺服電機(jī)過(guò)熱保護(hù)、編碼器異常保護(hù)、再生異常保護(hù)、欠電壓保護(hù)、瞬時(shí)停電保護(hù)、過(guò)速保護(hù)、誤差過(guò)大保護(hù)

位置控制

模式

MAX輸入脈沖頻率

4MPPs（差動(dòng)接收器時(shí)）、200KPPs（開(kāi)路集電極）

定位反饋脈沖

編碼器分辨率（伺服電機(jī)每一次旋轉(zhuǎn)的分辨率）：22bit

指令脈沖倍率

電子齒輪A/B倍A=1~16777216,B=1~16777216,1/*10

定位完成范圍設(shè)置

0脈沖~± 65535脈沖（指令脈沖單位）

誤差過(guò)大

±3圈

轉(zhuǎn)矩限制

參數(shù)設(shè)置或通過(guò)外部模擬輸入進(jìn)行設(shè)置（DC0V~+10V/MAX轉(zhuǎn)矩）

速度控制模式

速度控制范圍

模擬速度指令1:2000、內(nèi)部速度指令1:5000

模擬速度指令輸入

DC0 V～±10 V/額定轉(zhuǎn)速(可用[PrpC12]更改10 V時(shí)的轉(zhuǎn)速)

速度變動(dòng)率

± 0.01%及以下( 負(fù)載波動(dòng):0%～ 100%)、0%(電源波動(dòng):±10%)

± 0.2%及以下

(環(huán)境溫度:25°C±10° C)僅限模擬速度指令時(shí)

轉(zhuǎn)矩限制

參數(shù)設(shè)定或外部模擬輸入設(shè)定(DC0 V～+10 V/MAX轉(zhuǎn)矩)

轉(zhuǎn)矩控制模式

模擬轉(zhuǎn)矩指令輸入

DC0 V～±8 V/MAX轉(zhuǎn)矩 (輸入阻抗:10kΩ～12kΩ)

速度限制

參數(shù)設(shè)定或外部模擬輸入設(shè)定(DC0 V～±10 V/額定轉(zhuǎn)速)

全閉環(huán)控制

準(zhǔn)備實(shí)施

安全功能

STO(IEC/EN 61800-5-2)

通信功能

USB:連接至個(gè)人電腦等設(shè)備

RS-422:MAX軸數(shù)達(dá)32軸的1：n通信

構(gòu)造（保護(hù)等級(jí)）

自冷、開(kāi)放（IP20）

強(qiáng)冷、開(kāi)放（IP20）

強(qiáng)冷、開(kāi)放（IP20）

緊湊安裝

可以

不可以

重量 [kg]

0.8

0.8

1.0

1.0

1.4

1.4

2.1

2.3

4.0

6.2