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新推薦：寶捷信注塑機(jī)伺服維修 6SN1123-1AB00-0CA1維修但是，如果要使用直接(例如，感應(yīng)同步線性標(biāo)尺)反饋，則機(jī)械驅(qū)動(dòng)組件中的機(jī)械共振將在環(huán)內(nèi)，對(duì)于這種情況，應(yīng)提出一些準(zhǔn)則，建議等，以防止在進(jìn)給驅(qū)動(dòng)器上使用不穩(wěn)定的直接反饋的情況。價(jià)值越大，越強(qiáng)能力為，對(duì)于小慣性的負(fù)載值應(yīng)該很小，否則，的動(dòng)態(tài)響應(yīng)系統(tǒng)會(huì)很慢，對(duì)于具有大慣性的負(fù)載值應(yīng)該很大。

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1、在開始之前確保電源已關(guān)閉，并且在移除任何板之前電容器已泄放至低于 60 VDC。
2、拆除前標(biāo)記所有連接器（電纜）和接線。
3、從頂板上卸下連接器（電纜），然后向外推動(dòng)將板固定到位的 7 個(gè)卡舌，從而卸下頂板。
4、卸下將電源板固定在晶體管模塊頂部的所有螺釘。
5、將萬(wàn)用表設(shè)置為使用 10X 刻度測(cè)量歐姆，或者如果您的萬(wàn)用表具有二極管刻度，您也可以使用此設(shè)置。使用圖表作為指導(dǎo)，執(zhí)行以下步驟記錄每次測(cè)量：注意：這是一個(gè)通用圖表，您的模塊可能不完全匹配。使用集電極 ( P ) 上的正極表頭讀取 U、V、W。U、V、W 上的正極表頭讀數(shù)為 N (-)。將正極儀表引線打開 ( P ) 讀取到 B1、B3、B5。將 U、V、W 上的正表引線讀取到 B2、B4、B6。帶 B1、B3、B5，加上讀到 U、V、W。帶 B2、B4、B6，加上讀到 N ( - )
6、將您的讀數(shù)與上面的圖表進(jìn)行比較。步驟 a 和 b 用于檢查 C - E，步驟 c 和 d 用于檢查 C - B，步驟 e 和 f 用于檢查 B - E。您必須對(duì)放大器中存在的所有晶體管模塊執(zhí)行此測(cè)試程序。

伺服控制器將返回指示忙碌的狀態(tài)，菊花鏈中的個(gè)伺服控制器將使用02/03的I2C，后續(xù)的控制器將獲得的。使用驅(qū)動(dòng)器時(shí)，建議不要在電機(jī)前安裝熱繼電器，而應(yīng)使用驅(qū)動(dòng)器的電子過電流保護(hù)功能，電源輸入端安裝電磁兼容輸入濾波器的注意事項(xiàng)在電源輸入端安裝電磁兼容輸入濾波器時(shí)，推薦使用上海伊格托普電子技術(shù)有限公司生產(chǎn)的電磁兼容濾波器。

否則這些靜態(tài)干擾將使誤差保持為零，這種靜電干擾包括靜摩擦(所謂的[粘著")和垂直軸上的重力效應(yīng)。下圖顯示了一個(gè)簡(jiǎn)單的質(zhì)量-彈簧-阻尼器系統(tǒng)，該系統(tǒng)通常用于吊裝汽車或在火車站中以吸收火車的撞擊，編寫該系統(tǒng)的控制微分方程，找到將位移x與作用力F相關(guān)聯(lián)的傳遞函數(shù)，以K和C表示固有頻率和阻尼比。

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