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跳該故障客戶可以先檢查下馬達(dá)接地是否有問題，確定外部沒問題后，以多年安川伺服驅(qū)動器維修經(jīng)驗判斷，很有可能是霍爾傳感器故障，霍爾傳感器很容易受溫度，濕度等共工作環(huán)境影響后發(fā)生漂移，產(chǎn)生GF故障，，SC過流故障。通常一個還配有一個光學(xué)或磁編碼器，伺服系統(tǒng)能在采用永磁(permanentmagnets。

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1、在開始之前確保電源已關(guān)閉，并且在移除任何板之前電容器已泄放至低于 60 VDC。
2、拆除前標(biāo)記所有連接器（電纜）和接線。
3、從頂板上卸下連接器（電纜），然后向外推動將板固定到位的 7 個卡舌，從而卸下頂板。
4、卸下將電源板固定在晶體管模塊頂部的所有螺釘。
5、將萬用表設(shè)置為使用 10X 刻度測量歐姆，或者如果您的萬用表具有二極管刻度，您也可以使用此設(shè)置。使用圖表作為指導(dǎo)，執(zhí)行以下步驟記錄每次測量：注意：這是一個通用圖表，您的模塊可能不完全匹配。使用集電極 ( P ) 上的正極表頭讀取 U、V、W。U、V、W 上的正極表頭讀數(shù)為 N (-)。將正極儀表引線打開 ( P ) 讀取到 B1、B3、B5。將 U、V、W 上的正表引線讀取到 B2、B4、B6。帶 B1、B3、B5，加上讀到 U、V、W。帶 B2、B4、B6，加上讀到 N ( - )
6、將您的讀數(shù)與上面的圖表進(jìn)行比較。步驟 a 和 b 用于檢查 C - E，步驟 c 和 d 用于檢查 C - B，步驟 e 和 f 用于檢查 B - E。您必須對放大器中存在的所有晶體管模塊執(zhí)行此測試程序。

并且傳感器的現(xiàn)在為2，如果此時發(fā)出了回零指令，則軸將為2，如果對齊例程成功，則以下消息將出現(xiàn)在伺服驅(qū)動器上:對準(zhǔn)過程完成�？蛻羧缬胁欢目梢噪娫挏贤ǎ蠹医涣饕幌�，相信可以讓客戶對故障有個準(zhǔn)確的判斷，伺服驅(qū)動器維修伺服驅(qū)動器維修觸摸屏維修數(shù)控系統(tǒng)維修施耐德伺服驅(qū)動器維修開關(guān)電源故障實例科比伺服驅(qū)動器過電流跳閘檢測維修方法三菱伺服器維修種類三菱伺服器維修種類有MRJ系列。

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