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對(duì)運(yùn)動(dòng)應(yīng)用程序進(jìn)行編程所需的指令，出版號(hào)-RM中的運(yùn)動(dòng)模塊。如果用S驅(qū)動(dòng)第三方電機(jī)，就需要認(rèn)真核對(duì)電機(jī)的每個(gè)參數(shù)，并需要對(duì)電機(jī)進(jìn)行靜態(tài)識(shí)別，對(duì)于電流環(huán)特性的衡量，可以通過伯德圖來進(jìn)行判斷，通常情況下，電流環(huán)的帶寬要求在Hz左右，需要注意的是，電流環(huán)的特性不是越硬越好。

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1、在開始之前確保電源已關(guān)閉，并且在移除任何板之前電容器已泄放至低于 60 VDC。
2、拆除前標(biāo)記所有連接器（電纜）和接線。
3、從頂板上卸下連接器（電纜），然后向外推動(dòng)將板固定到位的 7 個(gè)卡舌，從而卸下頂板。
4、卸下將電源板固定在晶體管模塊頂部的所有螺釘。
5、將萬用表設(shè)置為使用 10X 刻度測(cè)量歐姆，或者如果您的萬用表具有二極管刻度，您也可以使用此設(shè)置。使用圖表作為指導(dǎo)，執(zhí)行以下步驟記錄每次測(cè)量：注意：這是一個(gè)通用圖表，您的模塊可能不完全匹配。使用集電極 ( P ) 上的正極表頭讀取 U、V、W。U、V、W 上的正極表頭讀數(shù)為 N (-)。將正極儀表引線打開 ( P ) 讀取到 B1、B3、B5。將 U、V、W 上的正表引線讀取到 B2、B4、B6。帶 B1、B3、B5，加上讀到 U、V、W。帶 B2、B4、B6，加上讀到 N ( - )
6、將您的讀數(shù)與上面的圖表進(jìn)行比較。步驟 a 和 b 用于檢查 C - E，步驟 c 和 d 用于檢查 C - B，步驟 e 和 f 用于檢查 B - E。您必須對(duì)放大器中存在的所有晶體管模塊執(zhí)行此測(cè)試程序。

選擇電機(jī)后，與選定的電機(jī)將顯示在此對(duì)話框的狀態(tài)窗格中，監(jiān)控與所選電機(jī)相關(guān)的狀態(tài)，對(duì)電機(jī)進(jìn)行診斷，SERCOS伺服驅(qū)動(dòng)器沒有診斷命令，調(diào)諧分支使用[調(diào)整"分支可以:配置速度和調(diào)節(jié)器增益。只要指令路徑保持在一條直線上，軸將始終滯后，但地在那條線上，保持線性運(yùn)動(dòng)的精度成為匹配增益的一種練。

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