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三，切口外的電暈放電，，完成外部，避免高壓擊穿，六，試驗(yàn)?zāi)褪茈妷簾峋�圈脫模后應(yīng)放置一段來測(cè)試耐壓。請(qǐng)使用單獨(dú)的預(yù)制電纜組件將每個(gè)編碼器連接到，如圖所示，下面，可與任何可接收±10伏模擬輸入信號(hào)的市售伺服放大器一起使用，每個(gè)軸必須連接到其自己的放大器，在將伺服放大器連接到之前，將每個(gè)放大器連接到其電動(dòng)機(jī)并按照放大器制造商手冊(cè)中的說明設(shè)置驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

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1、在開始之前確保電源已關(guān)閉，并且在移除任何板之前電容器已泄放至低于 60 VDC。
2、拆除前標(biāo)記所有連接器（電纜）和接線。
3、從頂板上卸下連接器（電纜），然后向外推動(dòng)將板固定到位的 7 個(gè)卡舌，從而卸下頂板。
4、卸下將電源板固定在晶體管模塊頂部的所有螺釘。
5、將萬用表設(shè)置為使用 10X 刻度測(cè)量歐姆，或者如果您的萬用表具有二極管刻度，您也可以使用此設(shè)置。使用圖表作為指導(dǎo)，執(zhí)行以下步驟記錄每次測(cè)量：注意：這是一個(gè)通用圖表，您的模塊可能不完全匹配。使用集電極 ( P ) 上的正極表頭讀取 U、V、W。U、V、W 上的正極表頭讀數(shù)為 N (-)。將正極儀表引線打開 ( P ) 讀取到 B1、B3、B5。將 U、V、W 上的正表引線讀取到 B2、B4、B6。帶 B1、B3、B5，加上讀到 U、V、W。帶 B2、B4、B6，加上讀到 N ( - )
6、將您的讀數(shù)與上面的圖表進(jìn)行比較。步驟 a 和 b 用于檢查 C - E，步驟 c 和 d 用于檢查 C - B，步驟 e 和 f 用于檢查 B - E。您必須對(duì)放大器中存在的所有晶體管模塊執(zhí)行此測(cè)試程序。

在制造這些機(jī)器時(shí)，有兩個(gè)重要要求，首先，必須正確調(diào)整機(jī)器驅(qū)動(dòng)器的尺寸，以提供所需的扭矩和推力，其次，機(jī)器進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)器必須提供所需的精度并保持穩(wěn)定，為了滿足這些要求。設(shè)置快捷菜單，方便用戶快速查看和修改常用功能參數(shù)，在快捷菜單中，參數(shù)以[UA3-01"的形式顯示，表示功能參數(shù)A3-01。

熟悉手冊(cè)的內(nèi)容目錄，以便您可以快速找到所需的信息，對(duì)所有系統(tǒng)組件及其基本知識(shí)有基本了解功能和相互關(guān)系，第三步完成基本的系統(tǒng)配置和接線說明在第章[入門"中提供。因此它們采用了更快的光耦合器，并且沒有像原點(diǎn)，超程和驅(qū)動(dòng)器故障輸入那樣被過濾以用于開關(guān)彈跳，在使用類似的快速對(duì)位傳感器的應(yīng)用中。

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