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1、檢查電纜連接是否正確。有關(guān)電纜圖，請參見下面的電纜部分。將您的計算機直接連接到機器以消除電纜接頭、開關(guān)盒等。
2、嘗試以與您目前遇到問題的方向相反的方向進行交流。
3、如果控件有另一個活動端口，請嘗試使用它進行通信。
4、如果您在 PMC 端下載/上傳時遇到問題，請嘗試在 CNC 端下載/上傳（反之亦然）。
5、如果您有 Fanuc 通信設(shè)備，例如軟盤盒或 Handy File，請嘗試使用其標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置與CNC通信。
6、檢查您的計算機或其他設(shè)備，使用它與另一個控件進行通信（如果可用）。
7、確保發(fā)送和接收設(shè)備設(shè)置為相同的波特率、奇偶校驗、停止位和設(shè)備類型。
8、將 RS-232 測試儀插入線路以檢查信號狀況。如果沒有，請使用儀表。

從而控制電動機的轉(zhuǎn)速，如圖所示為PWM控制原理圖，圖PWM控制原理圖，電流檢測電路電機的定子三相電機的檢測采用IR公司生產(chǎn)的一款在電機控制器中檢測相電流的芯片IR。甚至是說明書中故障代碼表中所沒有的，遇有此類情況，先要冷靜下來，排除故障檢測電路的報狀態(tài)后，再去檢修MCU主板電路。

有一些計算機程序可以計算特征方程的根，在這種情況下，可以在復(fù)雜面上繪制根，這使我們對稱為根軌跡法的穩(wěn)定性進行了有力的分析，結(jié)果表明，可以通過特征方程的根來研究控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性，在本節(jié)中，將研究二階系統(tǒng)的根源。因此可以忽略不計，通常，將存在一個主要的低諧振頻率，該頻率可能足夠接伺服驅(qū)動器帶寬。

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