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從圖1.1可以看出，軌跡信息在伺服控制器中沒有反饋，根據(jù)該13階模型，從機(jī)電伺服系統(tǒng)的伺服控制器角度進(jìn)行建模的特征為[4]:設(shè)計(jì)大載頻時可以線性獲得功率放大器;功率放大器的死區(qū)可以忽略不計(jì)，各軸電機(jī)的軸轉(zhuǎn)矩共振頻率約為機(jī)械部件固有頻率的5。在停電或出現(xiàn)故障后，可以很容易地恢復(fù)運(yùn)行。

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