| 四川絕對值編碼器 CANbus信號編碼器 CAN2.0B協(xié)議編碼器 |
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價格：2500 元(人民幣) | 產(chǎn)地：上海 |
| 最少起訂量：1只 | 發(fā)貨地：上海 | |
| 上架時間：2021-08-13 11:10:10 | 瀏覽量：145 | |
上海自橫自動化科技有限公司
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| 經(jīng)營模式：生產(chǎn)加工 | 公司類型：私營獨資企業(yè) | |
| 所屬行業(yè)：傳感器 | 主要客戶：機械設備、航空航天、船舶、軍工、水利工程等等 | |
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CAN2.0B 協(xié)議說明書（4.0版） ★在使用編碼器前，請完整閱讀下面的說明，正確使用！
注：1、置位線（灰色）的使用 當置位線（灰色）觸碰Vcc大于1秒鐘，編碼器的當前數(shù)據(jù)即變?yōu)橹梦恢担泓c）
出廠參數(shù)：
尺寸圖：
編碼器參數(shù)設置:修改參數(shù)時設置線必須接高電平。波特率固定250K. 1、修改節(jié)點號報文如下：編碼器默認節(jié)點號為16#182，則發(fā)送ID為182 ID DATA 182 22 00 30 00 82 01 00 00 編碼器回： ID DATA 182 23 00 30 00 82 01 00 00 設置數(shù)值為16#10，則修改后編碼器的節(jié)點號為16#10，新節(jié)點號修改后馬上生效。 2、修改波特率報文如下：編碼器默認波特率為125K， ID DATA 182 22 01 30 00 04 00 00 00 編碼器回： ID DATA 182 23 01 30 00 04 00 00 00
3、修改工作模式報文如下：編碼器默認異步模式08 ID DATA 182 22 02 30 00 08 00 00 00
編碼器回：ID DATA 182 23 02 30 00 08 00 00 00 4、修改輸出幀模式報文如下：編碼器默認標準幀 ID DATA 182 22 03 30 00 00 00 00 00
編碼器回：ID DATA 182 23 03 30 00 00 00 00 00 修改方向報文如下：編碼器默認順時針數(shù)據(jù)增加 ID DATA 182 22 00 60 00 04 00 00 00
編碼器回：ID DATA 182 23 00 60 00 04 00 00 00 5、修改編碼器單圈分辨率報文如下：編碼器默認分辨率4096 ID DATA 182 22 01 60 00 00 01 00 00 編碼器回：ID DATA 182 23 01 60 00 00 01 00 00 6、修改編碼器置位值報文如下：編碼器默認編碼器置位值1 ID DATA 182 22 03 60 00 01 00 00 00 編碼器回：ID DATA 182 23 03 60 00 01 00 00 00 7、修改編碼器傳輸周期報文如下：編碼器默認編碼器傳輸周期16ms ID DATA 182 22 17 10 00 10 00 00 00 編碼器回：ID DATA 182 23 17 10 00 10 00 00 00 8、編碼器置位報文如下： ID DATA 182 22 06 00 00 00 00 00 00 編碼器回：ID DATA 182 23 06 00 00 00 00 00 00 9、編碼器讀取參數(shù)報文如下：ID固定是601 ID DATA 601 22 18 20 00 00 00 00 00 編碼器回：ID DATA 182 00 02 00 00 00 10 00 00 地址 + 分辨率4個字節(jié) + 置位值4個字節(jié) 182 04 05 08 00 32 00 00 00 地址 + 波特率 + 方向 + 主/被動模式 + 幀格式 + 輸出時間
10、編碼器讀數(shù)據(jù)報文如下： ID DATA 182 22 00 00 00 00 00 00 00
通訊的注意事項： 1． 通訊速率與傳輸距離是一對矛盾。速率越高，傳輸距離越近、但也越穩(wěn)定，反之亦然。 2． 在外部電磁干擾強時，外部置位線在對編碼器置位需接高電平，但置位結(jié)束后建議強制接低電平， 以防止編碼器由于外部干擾而突然回零。 3． 在外部電磁干擾強時，蕞好使用雙屏蔽電纜。
上海自橫自動化科技有限公司技術(shù)部 |
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