重慶SSI信號編碼器 |
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價格:2000 元(人民幣) | 產(chǎn)地:上海 |
最少起訂量:1只 | 發(fā)貨地:上海 | |
上架時間:2021-08-11 10:40:11 | 瀏覽量:163 | |
上海自橫自動化科技有限公司
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經(jīng)營模式:生產(chǎn)加工 | 公司類型:私營獨資企業(yè) | |
所屬行業(yè):傳感器 | 主要客戶:機(jī)械設(shè)備、航空航天、船舶、軍工、水利工程等等 | |
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聯(lián)系人:儲經(jīng)理 (先生) | 手機(jī):13916861294 |
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郵箱:sh_jziheng@163.com | 地址:上海市嘉定區(qū)嘉好路1333號5樓 |
絕對值編碼器 ZHM58 SSI說明書 ☆ 絕對值磁電碼盤,高精度全數(shù)字化,無信號干擾、零點飄移之虞。 ☆ SSI數(shù)字輸出,蕞快可設(shè)時鐘頻率500KHz,高速度、高精度控制 ☆ 每圈4096分辨率,1位校驗位,單圈或多圈連續(xù)4096圈工作量程 ☆ 寬工作電壓,極低的耗電流 ☆ 夾緊法蘭或同步法蘭,國際標(biāo)準(zhǔn)外形結(jié)構(gòu)。
一、特性參數(shù)
二、接線說明:
三、外形尺寸:
四、 SSI協(xié)議說明: SSI為同步串聯(lián)信號,實際的兩對RS422,一對時鐘觸發(fā),一對數(shù)據(jù)發(fā)送。 如右圖所示,編碼器的絕對位置值由接收設(shè)備的時鐘信號觸發(fā),從格雷碼高位(MSB)開始,輸出與時鐘信號同步的串行信號。時鐘信號從接收設(shè)備發(fā)出,以編碼器的總位數(shù)輸出N個中斷的脈沖,當(dāng)不傳送信號時,時鐘和數(shù)據(jù)位均是高位,在時鐘信號的一個下降沿,當(dāng)前值開始貯存,從時鐘信號上升沿開始,數(shù)據(jù)信號開始傳送,一個時鐘脈沖同步一位數(shù)據(jù)。 其中:t3為恢復(fù)信號,等待下次傳送;N=13;16;25;28。根據(jù)編碼器總位數(shù)。 T=4—11us; t1=1—5.5us; t2≤1us; t3=11—15.5us (Clock-及Date-省略未畫)。 實際使用中,為保證信號的穩(wěn)定與較遠(yuǎn)的傳輸距離,推薦參數(shù)如下: T=8us(125KHz); t1=4us; t2′(實際讀數(shù)延遲時間)=3~4us; t3=15us。
五、數(shù)據(jù)處理: 編碼器輸出為格雷循環(huán)碼,接收后先以異或的方式,從高位開始解碼為二進(jìn)制碼。由于格雷碼為循環(huán)碼,經(jīng)過蕞大值碼值循環(huán)到0,即在蕞大值與0間有突變,因此,為避免工作行程出現(xiàn)突變數(shù)據(jù),建議采用編碼器數(shù)據(jù)值的中間位置作為工作起始位,當(dāng)編碼器安裝完畢后,旋轉(zhuǎn)到實際工作起始點,將編碼器電纜芯線的MIDP線與電源正短觸,當(dāng)前信號輸出即為編碼器總位數(shù)輸出值的中值,MIDP線回到電源0。以后接收到的當(dāng)前測量值轉(zhuǎn)為二進(jìn)制碼后,應(yīng)做如下處理: 實際位置值=(C-MidP)×Dir +起始點值 上式中,C為編碼器輸出的當(dāng)前測量值;MidP為中間位置值,為2n-1,13位時為4096,16位時為32768;25位為2048x8192、28位為2048x65536。Dir為編碼器旋轉(zhuǎn)方向系數(shù),與計算方向相同為1,與計算方向相反為-1,也可通過編碼器上的DIR線,連接高低電平改變。 起始點并非就是0,可由用戶自行確定標(biāo)定位置,由于多圈編碼器可以有4096圈的連續(xù)測量,從起始點開始,正傳反轉(zhuǎn)均可有2048圈連續(xù)工作行程。
六、注意事項:(如未仔細(xì)閱讀注意事項,而造成編碼器的損壞,不在質(zhì)保范圍內(nèi)。) * 編碼器屬精密儀器,請勿敲擊、撞擊或跌落編碼器,尤其在轉(zhuǎn)軸端,請輕拿輕放,小心使用。 * 保證編碼器電源在10-30Vdc范圍內(nèi),并做好隔離,防止電網(wǎng)內(nèi)大型起動電氣對編碼器產(chǎn)生沖擊。 * 在強(qiáng)電磁干擾的環(huán)境下,延長信號線應(yīng)使用推薦的專用線,如對絞屏蔽電纜。 * 編碼器信號線應(yīng)做到良好接地:2米之內(nèi)的近距離,電纜里面的屏蔽網(wǎng)兩端均應(yīng)接地;較遠(yuǎn)距離,編碼器金屬外殼接地,編碼器自帶電纜屏蔽網(wǎng)懸空,信號延長電纜屏蔽網(wǎng)在信號接收端單端接地;若信號電纜較長或在戶外使用時,應(yīng)將信號電纜套上金屬鐵管,并且金屬管兩端接地使用。 * SSI信號線是帶電壓的,使用時應(yīng)防止信號線短接或與電源短接;禁止帶電插拔,通電時確保電纜各芯線同時接通。編碼器必須斷電并無靜電焊接或連接,先焊接或連接0V線;排線時,請勿猛力拉拽電纜。 * 編碼器的防護(hù)等級為IP65,可防水使用,但編碼器轉(zhuǎn)軸處請勿浸水。 * 編碼器軸與機(jī)械連接應(yīng)選用專用的柔性聯(lián)軸器,推薦使用ZH69401。
附:推薦的SSI儀表 SSI信號可連接以下推薦的儀表,以用于信號轉(zhuǎn)換和數(shù)值顯示:
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