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重慶SSI信號編碼器
重慶SSI信號編碼器 價格:2000  元(人民幣) 產(chǎn)地:上海
最少起訂量:1 發(fā)貨地:上海
上架時間:2021-08-11 10:40:11 瀏覽量:163
上海自橫自動化科技有限公司  
經(jīng)營模式:生產(chǎn)加工 公司類型:私營獨資企業(yè)
所屬行業(yè):傳感器 主要客戶:機(jī)械設(shè)備、航空航天、船舶、軍工、水利工程等等
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聯(lián)系人:儲經(jīng)理 (先生) 手機(jī):13916861294
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詳細(xì)介紹

絕對值編碼器 ZHM58 SSI說明書

☆ 絕對值磁電碼盤,高精度全數(shù)字化,無信號干擾、零點飄移之虞。

☆ SSI數(shù)字輸出,蕞快可設(shè)時鐘頻率500KHz,高速度、高精度控制

☆ 每圈4096分辨率,1位校驗位,單圈或多圈連續(xù)4096圈工作量程

☆ 寬工作電壓,極低的耗電流

☆ 夾緊法蘭或同步法蘭,國際標(biāo)準(zhǔn)外形結(jié)構(gòu)。

 

型號

ZHM58-SG

特性

12位SSI單圈格雷碼,可連續(xù)工作12位4096圈

 

一、特性參數(shù)

工作電壓

10-30Vdc極性保護(hù)(或5Vdc  定購)

消耗電流

35mA(24Vdc) ,70mA(12Vdc)

輸出信號

SSI同步串行信號

信號傳輸

兩對RS422,100米(125KHz并推薦專用電纜,更遠(yuǎn)距離請咨詢廠家)

分辨率/圈

4096(13位或25位)

連續(xù)圈數(shù)

4096

重復(fù)精度

±2BIT(實際精度與安裝精度、軸同心度有關(guān))

時鐘速率

50KHz --500KHz,推薦使用125KHz,時鐘頻率過快將影響信號傳輸距離

工作溫度

-40--80  

儲存溫度

-40--100℃

防護(hù)等級

IP65

允許轉(zhuǎn)速

2400轉(zhuǎn)/分(12、25位)   (16、28位數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性1000轉(zhuǎn)/分)

停電保存

在4096圈內(nèi)全程絕對,停電不影響位置保存。

連接電纜

1米屏蔽電纜徑向側(cè)出,其余長度可訂貨;或插座后出

外形特征

夾緊法蘭或同步法蘭,金屬外殼,密封雙軸承結(jié)構(gòu)  (見外形尺寸附圖;特殊外形可訂做)

 

 

二、接線說明

電纜輸出

DIR—旋轉(zhuǎn)方向,低電平時,默認(rèn)為面

對轉(zhuǎn)軸順時針數(shù)據(jù)增加,加工作電源高

電平時,方向改變?yōu)槟鏁r針數(shù)據(jù)增加;

MID P—中點定位,當(dāng)與高電平短觸時,

當(dāng)前位置數(shù)據(jù)輸出為整個數(shù)據(jù)的中點

位置;正常工作時,與電源0V連接。

 

Clock/Data--四線的RS422模式,±5V,

一對時鐘觸發(fā)、一對數(shù)據(jù)輸出;

 

芯纜顏色

信號輸出

棕色

10—30Vdc (工作電源)

白色

0V GND  (電源0V)

藍(lán)色

DIR (旋轉(zhuǎn)方向,注2)

黑色

MID P(中點定位)

綠色

CLOCK+ (時鐘正)

黃色

CLOCK- (時鐘負(fù))

灰色

DATA+ (數(shù)據(jù)正)

粉色

DATA- (數(shù)據(jù)負(fù))

 

三、外形尺寸

 

四、 SSI協(xié)議說明

SSI為同步串聯(lián)信號,實際的兩對RS422,一對時鐘觸發(fā),一對數(shù)據(jù)發(fā)送。

如右圖所示,編碼器的絕對位置值由接收設(shè)備的時鐘信號觸發(fā),從格雷碼高位(MSB)開始,輸出與時鐘信號同步的串行信號。時鐘信號從接收設(shè)備發(fā)出,以編碼器的總位數(shù)輸出N個中斷的脈沖,當(dāng)不傳送信號時,時鐘和數(shù)據(jù)位均是高位,在時鐘信號的一個下降沿,當(dāng)前值開始貯存,從時鐘信號上升沿開始,數(shù)據(jù)信號開始傳送,一個時鐘脈沖同步一位數(shù)據(jù)。

其中:t3為恢復(fù)信號,等待下次傳送;N=13;16;25;28。根據(jù)編碼器總位數(shù)。

T=4—11us; t1=1—5.5us; t2≤1us;  t3=11—15.5us    (Clock-及Date-省略未畫)。

實際使用中,為保證信號的穩(wěn)定與較遠(yuǎn)的傳輸距離,推薦參數(shù)如下:

T=8us(125KHz); t1=4us; t2′(實際讀數(shù)延遲時間)=3~4us;  t3=15us。

 

 

五、數(shù)據(jù)處理

編碼器輸出為格雷循環(huán)碼,接收后先以異或的方式,從高位開始解碼為二進(jìn)制碼。由于格雷碼為循環(huán)碼,經(jīng)過蕞大值碼值循環(huán)到0,即在蕞大值與0間有突變,因此,為避免工作行程出現(xiàn)突變數(shù)據(jù),建議采用編碼器數(shù)據(jù)值的中間位置作為工作起始位,當(dāng)編碼器安裝完畢后,旋轉(zhuǎn)到實際工作起始點,將編碼器電纜芯線的MIDP線與電源正短觸,當(dāng)前信號輸出即為編碼器總位數(shù)輸出值的中值,MIDP線回到電源0。以后接收到的當(dāng)前測量值轉(zhuǎn)為二進(jìn)制碼后,應(yīng)做如下處理:

實際位置值=(C-MidP)×Dir +起始點值

    上式中,C為編碼器輸出的當(dāng)前測量值;MidP為中間位置值,為2n-1,13位時為4096,16位時為32768;25位為2048x8192、28位為2048x65536。Dir為編碼器旋轉(zhuǎn)方向系數(shù),與計算方向相同為1,與計算方向相反為-1,也可通過編碼器上的DIR線,連接高低電平改變。

    起始點并非就是0,可由用戶自行確定標(biāo)定位置,由于多圈編碼器可以有4096圈的連續(xù)測量,從起始點開始,正傳反轉(zhuǎn)均可有2048圈連續(xù)工作行程。

 

六、注意事項(如未仔細(xì)閱讀注意事項,而造成編碼器的損壞,不在質(zhì)保范圍內(nèi)。)

* 編碼器屬精密儀器,請勿敲擊、撞擊或跌落編碼器,尤其在轉(zhuǎn)軸端,請輕拿輕放,小心使用。

* 保證編碼器電源在10-30Vdc范圍內(nèi),并做好隔離,防止電網(wǎng)內(nèi)大型起動電氣對編碼器產(chǎn)生沖擊。

* 在強(qiáng)電磁干擾的環(huán)境下,延長信號線應(yīng)使用推薦的專用線,如對絞屏蔽電纜。

* 編碼器信號線應(yīng)做到良好接地:2米之內(nèi)的近距離,電纜里面的屏蔽網(wǎng)兩端均應(yīng)接地;較遠(yuǎn)距離,編碼器金屬外殼接地,編碼器自帶電纜屏蔽網(wǎng)懸空,信號延長電纜屏蔽網(wǎng)在信號接收端單端接地;若信號電纜較長或在戶外使用時,應(yīng)將信號電纜套上金屬鐵管,并且金屬管兩端接地使用。

* SSI信號線是帶電壓的,使用時應(yīng)防止信號線短接或與電源短接;禁止帶電插拔,通電時確保電纜各芯線同時接通。編碼器必須斷電并無靜電焊接或連接,先焊接或連接0V線;排線時,請勿猛力拉拽電纜。

* 編碼器的防護(hù)等級為IP65,可防水使用,但編碼器轉(zhuǎn)軸處請勿浸水。

* 編碼器軸與機(jī)械連接應(yīng)選用專用的柔性聯(lián)軸器,推薦使用ZH69401。

 

附:推薦的SSI儀表

SSI信號可連接以下推薦的儀表,以用于信號轉(zhuǎn)換和數(shù)值顯示:

型號

結(jié)構(gòu)形式

信號轉(zhuǎn)換

數(shù)碼顯示

ZHM1312-EJ

ZHM1312-CJ

35毫米導(dǎo)軌式模塊

96x48數(shù)顯儀表

SSI串行信號轉(zhuǎn)420mA和RS485通訊,兩個預(yù)設(shè)開關(guān)點。

6位數(shù)顯

ZHM1312-XJ

160x80數(shù)顯儀表

閘門開度儀

SSI串行信號轉(zhuǎn)420mA和RS485通訊,4-8個預(yù)設(shè)開關(guān)點,24位并行輸出信號可選。

6位數(shù)顯

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