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當(dāng)前位置: 首頁(yè) >> 全部產(chǎn)品 >> 儀器儀表 >> 傳感器 >> 武漢市 絕對(duì)值編碼器 0-10V 對(duì)應(yīng)值任意設(shè)定及微調(diào)；方向設(shè)定
武漢市 絕對(duì)值編碼器 0-10V 對(duì)應(yīng)值任意設(shè)定及微調(diào)；方向設(shè)定
武漢市 絕對(duì)值編碼器 0-10V 對(duì)應(yīng)值任意設(shè)定及微調(diào)；方向設(shè)定 價(jià)格：2000  元(人民幣) 產(chǎn)地：上海
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上海自橫自動(dòng)化科技有限公司  
經(jīng)營(yíng)模式：生產(chǎn)加工 公司類型：私營(yíng)獨(dú)資企業(yè)
所屬行業(yè)：傳感器 主要客戶：機(jī)械設(shè)備、航空航天、船舶、軍工、水利工程等等
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聯(lián)系方式

聯(lián)系人:儲(chǔ)經(jīng)理 (先生) 手機(jī):13916861294
電話: 傳真:
郵箱:sh_jziheng@163.com 地址:上海市嘉定區(qū)嘉好路1333號(hào)5樓

詳細(xì)介紹

     采用“磁性檢測(cè)方式”，具備優(yōu)異的抗沖擊和振動(dòng)特性。

RS485通訊的注意事項(xiàng)：

1． 通訊速率與傳輸距離是一對(duì)矛盾。速率越高，傳輸距離越近、但也越穩(wěn)定，反之亦然。

2． 在外部電磁干擾強(qiáng)時(shí)，外部置位線在對(duì)編碼器置位需接高電平，但置位結(jié)束后建議強(qiáng)制接低電平，以防止編碼器由于外部干擾而突然回零。

3． 在外部電磁干擾強(qiáng)時(shí)，RS485接線使用雙屏蔽電纜。

4． 多個(gè)編碼器接上位機(jī)時(shí)，由于編碼器返回?cái)?shù)據(jù)沒(méi)有奇偶校驗(yàn)，故建議在上位機(jī)編程時(shí)在時(shí)間上對(duì)各個(gè)編碼器返回的數(shù)據(jù)進(jìn)行區(qū)分。

5． 當(dāng)系統(tǒng)中有電動(dòng)機(jī)時(shí)，編碼器電源需與其他電源隔離。

由于RS485電路是差分形式的，A＋，B－都是帶電壓的，常時(shí)間接地或接高電平都會(huì)造成RS485電路損壞

     0V對(duì)應(yīng)值、10V 對(duì)應(yīng)值任意設(shè)定及微調(diào)；方向設(shè)定。

     0-10V模擬電壓輸出，方便連接各種設(shè)備。

     直接對(duì)應(yīng)單圈多圈角度、多圈長(zhǎng)度。

     夾緊同步一體式法蘭或盲孔軸套，國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)外形結(jié)構(gòu)。

     寬工作電壓，極低的耗電流。

     外部置位線設(shè)定預(yù)設(shè)位置，安裝方便，無(wú)需找零。

特性參數(shù)

工作電壓

10-30Vdc 或5Vdc  極性保護(hù)

消耗電流

< 110mA(24V電源)  < 190mA(12V電源)

輸出信號(hào)

RS485和0-10V雙輸出，可設(shè)定長(zhǎng)度、角度應(yīng)用輸出  

輸出負(fù)載能力

≤ 400歐姆，標(biāo)準(zhǔn)工作200-250歐姆

線性分辨度

1/4096

工作溫度

-40—85℃     編程時(shí)溫度范圍：0℃～＋70℃

儲(chǔ)存溫度

-40—100℃

防護(hù)等級(jí)

IP65

允許轉(zhuǎn)速

2400轉(zhuǎn)/分  

輸出刷新周期

<1.4ms

連接電纜

1米8芯屏蔽電纜，或9芯插座

外形特征

夾緊同步一體式法蘭，金屬外殼，密封雙軸承結(jié)構(gòu)(見(jiàn)外形尺寸附圖)

轉(zhuǎn)軸

夾緊同步一體式法蘭軸徑10mm或6mm ,長(zhǎng)度20mm，含D型平面，不銹鋼材料

信號(hào)調(diào)整

可0V輸出微調(diào)，10V輸出微調(diào)；可方向設(shè)置；可預(yù)設(shè)位置，外部置位，例如外部置零

一、接線說(shuō)明

電纜輸出

 

電纜輸出

芯纜顏色

信號(hào)輸出

芯纜顏色

信號(hào)輸出

棕色

10—30Vdc 工作電源

粉色

0-10V輸出+

白色

0V GND

黑色

0-10輸出-

綠色

RS485輸出A

灰色

外部置位高電平入

黃色

RS485輸出B

藍(lán)色

設(shè)置允許線

 

二、外形尺寸：                      

夾緊同步法蘭外形尺寸:

 

三、原理示意圖

 

 

   說(shuō)明:橫軸表示長(zhǎng)度速度等(可自定義),縱軸表示信號(hào)輸出的模擬量

四、RS485通訊協(xié)議說(shuō)明:

    波特率：4800bps. 9600bps. 19200bps. 38400bps. 115200bps.

    幀格式：數(shù)據(jù)位8位，停止位1位，無(wú)奇偶校驗(yàn)，無(wú)控制流。

編碼器的參數(shù)需軟件指令對(duì)編碼器進(jìn)行設(shè)定。

編碼器為主動(dòng)模式時(shí)，即編碼器主動(dòng)向上位機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為16位16進(jìn)制ASCII碼，格式為：XAB>±DATA↙，即：

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

X

地址

>

±

DATA

↙

其中，“X”為前導(dǎo)字母，>位分割符，±為符號(hào)位。DATA為數(shù)據(jù)，ASCII格式，10位，由0～9構(gòu)成，范圍為-9,999,999,999～＋9,999,999,999。是回車符（0D）。

編碼器地址為被動(dòng)模式時(shí)，即問(wèn)答模式。上位機(jī)向編碼器發(fā)送詢問(wèn)指令，指令為4位16進(jìn)制ASCII碼，格式為：D+AB↙。AB為編碼器地址，范圍為0到99。

1：讀數(shù)據(jù)：

上位機(jī)發(fā)送：D+地址+0D   編碼器回：X+地址+>+符合位+數(shù)據(jù)位+0D

例：上位機(jī)發(fā)送44 30 31 0D    編碼器回：58 30 31 3E 2B 30 30 30 30 30 30 30 31 32 33 0D

2：讀參數(shù):（編程允許線接高電平時(shí)有效）

上位機(jī)發(fā)送：D+00+A+0D      編碼器回：  X+地址+a+方向+波特率+工作狀態(tài)+工作模式+0D

  例：上位機(jī)發(fā)送：44 00 41 0D       編碼器回：    58 30 31 61 06 03 11 09 0D

(編碼器地址01，順時(shí)針增加，波特率19200，往復(fù)模式，被動(dòng)模式。）

3：設(shè)置地址：（編程允許線接高電平時(shí)有效）

 上位機(jī)發(fā)送：D+地址+B+新地址+0D     編碼器回：  X+地址+b+新地址+0D

  例：上位機(jī)發(fā)送：44 30 30 42 30 31 0D   編碼器回：  58 30 30 62 30 31 0D

（將地址00改為01）

4：設(shè)置方向：（編程允許線接高電平時(shí)有效）

 上位機(jī)發(fā)送：D+地址+C+新方向+0D     編碼器回：  X+地址+c+新方向+0D

  例：上位機(jī)發(fā)送：44 30 31 43 07 0D     編碼器回：  58 30 31 63 07 0D

（將順時(shí)針改為逆時(shí)針）

5：設(shè)置波特率：（編程允許線接高電平時(shí)有效）

 上位機(jī)發(fā)送：D+地址+E+新波特率+0D    編碼器回：  X+地址+e+新波特率+0D

  例：上位機(jī)發(fā)送：44 30 31 45 03 0D      編碼器回：  58 30 31 65 03 0D

（將波特率改為19200）

6：設(shè)置每圈分辨率：（編程允許線接高電平時(shí)有效）

 上位機(jī)發(fā)送：D+地址+F+分辨率+0D      編碼器回：  X+地址+f+分辨率+0D

例：上位機(jī)發(fā)送：44 30 31 46 30 30 33 36 30 30 0D  編碼器回：  58 30 31 66 30 30 33 36 30 30 0D

7：設(shè)置主被動(dòng)模式：（編程允許線接高電平時(shí)有效）

 上位機(jī)發(fā)送：D+地址+I+模式+0D        編碼器回：  X+地址+i+模式+0D

  例：上位機(jī)發(fā)送：44 30 31 49 09 0D     編碼器回：  58 30 31 69 09 0D

（設(shè)置為問(wèn)答模式）

8：設(shè)置置位值：（編程允許線接高電平時(shí)有效）

 上位機(jī)發(fā)送：D+地址+J+置位值+0D     編碼器回：  X+地址+j+置位值+0D

  例：上位機(jī)發(fā)送：44 30 31 4A 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 0D

      編碼器回：  58 30 31 6A 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 0D

（設(shè)置置位值為0）

9：設(shè)置0V對(duì)應(yīng)值：（編程允許線接高電平時(shí)有效）

 上位機(jī)發(fā)送：D+地址+G+對(duì)應(yīng)值+0D    編碼器回：  X+地址+g+對(duì)應(yīng)值+0D

  例：上位機(jī)發(fā)送：44 30 31 47 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 0D

      編碼器回：  58 30 31 67 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 0D

（設(shè)置4mA對(duì)應(yīng)0）

10：設(shè)置10V對(duì)應(yīng)值：（編程允許線接高電平時(shí)有效）

 上位機(jī)發(fā)送：D+地址+H+對(duì)應(yīng)值+0D   編碼器回：  X+地址+h+對(duì)應(yīng)值+0D

  例：上位機(jī)發(fā)送：44 30 31 48 30 30 30 30 31 30 30 30 30 30 0D

      編碼器回：  58 30 31 68 30 30 30 30 31 30 30 30 30 30 0D

（設(shè)置10V對(duì)應(yīng)值100000）

11：設(shè)置10V微調(diào)：（編程允許線接高電平時(shí)有效）

上位機(jī)發(fā)送：D+地址+K+符合位+微調(diào)值+0D    編碼器回：  X+地址+k+符合位+微調(diào)值+0D

  例：上位機(jī)發(fā)送：44 30 31 4B 2B 30 30 30 31 30 30 0D

      編碼器回：  58 30 31 6B 2B 30 30 30 31 30 30 0D

12：設(shè)置:0V微調(diào)：（編程允許線接高電平時(shí)有效）

上位機(jī)發(fā)送：D+地址+Q+符合位+微調(diào)值+0D  編碼器回：  X+地址+q+符合位+微調(diào)值+0D

  例：上位機(jī)發(fā)送：44 30 31 51 2B 30 30 30 31 30 30 0D

      編碼器回：  58 30 31 71 2B 30 30 30 31 30 30 0D

13：編碼器置位指令：

 上位機(jī)發(fā)送：D+地址+L+ M+和校驗(yàn)+0D     編碼器回：  X+地址+l+ m+和校驗(yàn)+0D

 例：上位機(jī)發(fā)送：44 30 31 4C 4D 和校驗(yàn)0D  編碼器回：  58 30 31 6C 6D和校驗(yàn)0D

（置當(dāng)前位置）

14：設(shè)置工作模式：（編程允許線接高電平時(shí)有效）

 上位機(jī)發(fā)送：D+地址+N+工作模式+0D     編碼器回：  X+地址+n+工作模式+0D

  例：上位機(jī)發(fā)送：44 30 31 4E 11 0D       編碼器回：  58 30 31 6E 11 0D

（工作模式設(shè)置10為循環(huán)模式,11為往復(fù)模式。）

15：設(shè)置往復(fù)蕞大值：（編程允許線接高電平時(shí)有效，）

 上位機(jī)發(fā)送：D+地址+O+H+蕞大值+0D     編碼器回：  X+地址+o+H+蕞大值+0D

  例：上位機(jī)發(fā)送：44 30 31 4F 48 30 30 30 30 31 30 30 30 30 30 0D

      編碼器回：  58 30 31 6E 48 30 30 30 30 31 30 30 30 30 30 0D

（設(shè)置蕞大值100000）

16：設(shè)置循環(huán)蕞大值：（編程允許線接高電平時(shí)有效，）

 上位機(jī)發(fā)送：D+地址+P+L+蕞小值+0D     編碼器回：  X+地址+p+L+蕞小值+0D

  例：上位機(jī)發(fā)送：44 30 31 50 4C 30 30 30 30 31 30 30 30 30 30 0D

      編碼器回：  58 30 31 70 4C 30 30 30 30 31 30 30 30 30 30 0D

（設(shè)置蕞大值100000）

參數(shù)表：

ASCII碼

參數(shù)

ASCII碼

參數(shù)

01

4800bps波特率

07

逆時(shí)針數(shù)據(jù)加

02

9600bps波特率

08

主動(dòng)模式

03

19200bps波特率

09

被動(dòng)模式

04

38400bps波特率

10

循環(huán)模式

05

115200bps波特率

11

往復(fù)模式

06

順時(shí)針數(shù)據(jù)加

 

 

編程允許線（藍(lán)色）的使用

設(shè)置模式時(shí)，編碼器藍(lán)色線與棕色線并在一起接正電源，白色線接電源地線。此時(shí)，編碼器的通訊速率固定為19200bps。非設(shè)置模式，即正常工作時(shí)，建議將藍(lán)色線與白色線并在一起接電源地線。

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