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上海市多圈0-10V編碼器 0-10V模擬電壓輸出，方便連接各種設(shè)備

	價格：2000 元(人民幣)	產(chǎn)地：上海
	最少起訂量：1只	發(fā)貨地：上海
	上架時間：2021-08-11 10:21:51	瀏覽量：71
	上海自橫自動化科技有限公司
	經(jīng)營模式：生產(chǎn)加工	公司類型：私營獨資企業(yè)
	所屬行業(yè)：傳感器	主要客戶：機械設(shè)備、航空航天、船舶、軍工、水利工程等等
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詳細介紹

采用“磁性檢測方式”，具備優(yōu)異的抗沖擊和振動特性。	RS485通訊的注意事項： 1．通訊速率與傳輸距離是一對矛盾。速率越高，傳輸距離越近、但也越穩(wěn)定，反之亦然。 2．在外部電磁干擾強時，外部置位線在對編碼器置位需接高電平，但置位結(jié)束后建議強制接低電平，以防止編碼器由于外部干擾而突然回零。 3．在外部電磁干擾強時，RS485接線使用雙屏蔽電纜。 4．多個編碼器接上位機時，由于編碼器返回數(shù)據(jù)沒有奇偶校驗，故建議在上位機編程時在時間上對各個編碼器返回的數(shù)據(jù)進行區(qū)分。 5．當(dāng)系統(tǒng)中有電動機時，編碼器電源需與其他電源隔離。由于RS485電路是差分形式的，A＋，B－都是帶電壓的，常時間接地或接高電平都會造成RS485電路損壞
0V對應(yīng)值、10V 對應(yīng)值任意設(shè)定及微調(diào)；方向設(shè)定。
0-10V模擬電壓輸出，方便連接各種設(shè)備。直接對應(yīng)單圈多圈角度、多圈長度。
夾緊同步一體式法蘭或盲孔軸套，國際標(biāo)準(zhǔn)外形結(jié)構(gòu)。寬工作電壓，極低的耗電流。
外部置位線設(shè)定預(yù)設(shè)位置，安裝方便，無需找零。

特性參數(shù)

工作電壓	10-30Vdc 或5Vdc 極性保護
消耗電流	< 110mA(24V電源) < 190mA(12V電源)
輸出信號	RS485和0-10V雙輸出，可設(shè)定長度、角度應(yīng)用輸出
輸出負載能力	≤ 400歐姆，標(biāo)準(zhǔn)工作200-250歐姆
線性分辨度	1/4096
工作溫度	-40—85℃ 編程時溫度范圍：0℃～＋70℃
儲存溫度	-40—100℃
防護等級	IP65
允許轉(zhuǎn)速	2400轉(zhuǎn)/分
輸出刷新周期	<1.4ms
連接電纜	1米8芯屏蔽電纜，或9芯插座
外形特征	夾緊同步一體式法蘭，金屬外殼，密封雙軸承結(jié)構(gòu)(見外形尺寸附圖)
轉(zhuǎn)軸	夾緊同步一體式法蘭軸徑10mm或6mm ,長度20mm，含D型平面，不銹鋼材料
信號調(diào)整	可0V輸出微調(diào)，10V輸出微調(diào)；可方向設(shè)置；可預(yù)設(shè)位置，外部置位，例如外部置零

一、接線說明

電纜輸出		電纜輸出
芯纜顏色	信號輸出	芯纜顏色	信號輸出
棕色	10—30Vdc 工作電源	粉色	0-10V輸出+
白色	0V GND	黑色	0-10輸出-
綠色	RS485輸出A	灰色	外部置位高電平入
黃色	RS485輸出B	藍色	設(shè)置允許線

二、外形尺寸：

夾緊同步法蘭外形尺寸:

三、原理示意圖

說明:橫軸表示長度速度等(可自定義),縱軸表示信號輸出的模擬量

四、RS485通訊協(xié)議說明:

波特率：4800bps. 9600bps. 19200bps. 38400bps. 115200bps.

幀格式：數(shù)據(jù)位8位，停止位1位，無奇偶校驗，無控制流。

編碼器的參數(shù)需軟件指令對編碼器進行設(shè)定。

編碼器為主動模式時，即編碼器主動向上位機發(fā)送數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)長度為16位16進制ASCII碼，格式為：XAB>±DATA↙，即：

1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12	13	14	15	16
X	地址		>	±	DATA										↙

其中，“X”為前導(dǎo)字母，>位分割符，±為符號位。DATA為數(shù)據(jù)，ASCII格式，10位，由0～9構(gòu)成，范圍為-9,999,999,999～＋9,999,999,999。是回車符（0D）。

編碼器地址為被動模式時，即問答模式。上位機向編碼器發(fā)送詢問指令，指令為4位16進制ASCII碼，格式為：D+AB↙。AB為編碼器地址，范圍為0到99。

1：讀數(shù)據(jù)：

上位機發(fā)送：D+地址+0D 編碼器回：X+地址+>+符合位+數(shù)據(jù)位+0D

例：上位機發(fā)送44 30 31 0D 編碼器回：58 30 31 3E 2B 30 30 30 30 30 30 30 31 32 33 0D

2：讀參數(shù):（編程允許線接高電平時有效）

上位機發(fā)送：D+00+A+0D 編碼器回： X+地址+a+方向+波特率+工作狀態(tài)+工作模式+0D

例：上位機發(fā)送：44 00 41 0D 編碼器回： 58 30 31 61 06 03 11 09 0D

(編碼器地址01，順時針增加，波特率19200，往復(fù)模式，被動模式。）

3：設(shè)置地址：（編程允許線接高電平時有效）

上位機發(fā)送：D+地址+B+新地址+0D 編碼器回： X+地址+b+新地址+0D

例：上位機發(fā)送：44 30 30 42 30 31 0D 編碼器回： 58 30 30 62 30 31 0D

（將地址00改為01）

4：設(shè)置方向：（編程允許線接高電平時有效）

上位機發(fā)送：D+地址+C+新方向+0D 編碼器回： X+地址+c+新方向+0D

例：上位機發(fā)送：44 30 31 43 07 0D 編碼器回： 58 30 31 63 07 0D

（將順時針改為逆時針）

5：設(shè)置波特率：（編程允許線接高電平時有效）

上位機發(fā)送：D+地址+E+新波特率+0D 編碼器回： X+地址+e+新波特率+0D

例：上位機發(fā)送：44 30 31 45 03 0D 編碼器回： 58 30 31 65 03 0D

（將波特率改為19200）

6：設(shè)置每圈分辨率：（編程允許線接高電平時有效）

上位機發(fā)送：D+地址+F+分辨率+0D 編碼器回： X+地址+f+分辨率+0D

例：上位機發(fā)送：44 30 31 46 30 30 33 36 30 30 0D 編碼器回： 58 30 31 66 30 30 33 36 30 30 0D

7：設(shè)置主被動模式：（編程允許線接高電平時有效）

上位機發(fā)送：D+地址+I+模式+0D 編碼器回： X+地址+i+模式+0D

例：上位機發(fā)送：44 30 31 49 09 0D 編碼器回： 58 30 31 69 09 0D

（設(shè)置為問答模式）

8：設(shè)置置位值：（編程允許線接高電平時有效）

上位機發(fā)送：D+地址+J+置位值+0D 編碼器回： X+地址+j+置位值+0D

例：上位機發(fā)送：44 30 31 4A 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 0D

編碼器回： 58 30 31 6A 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 0D

（設(shè)置置位值為0）

9：設(shè)置0V對應(yīng)值：（編程允許線接高電平時有效）

上位機發(fā)送：D+地址+G+對應(yīng)值+0D 編碼器回： X+地址+g+對應(yīng)值+0D

例：上位機發(fā)送：44 30 31 47 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 0D

編碼器回： 58 30 31 67 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 0D

（設(shè)置4mA對應(yīng)0）

10：設(shè)置10V對應(yīng)值：（編程允許線接高電平時有效）

上位機發(fā)送：D+地址+H+對應(yīng)值+0D 編碼器回： X+地址+h+對應(yīng)值+0D

例：上位機發(fā)送：44 30 31 48 30 30 30 30 31 30 30 30 30 30 0D

編碼器回： 58 30 31 68 30 30 30 30 31 30 30 30 30 30 0D

（設(shè)置10V對應(yīng)值100000）

11：設(shè)置10V微調(diào)：（編程允許線接高電平時有效）

上位機發(fā)送：D+地址+K+符合位+微調(diào)值+0D 編碼器回： X+地址+k+符合位+微調(diào)值+0D

例：上位機發(fā)送：44 30 31 4B 2B 30 30 30 31 30 30 0D

編碼器回： 58 30 31 6B 2B 30 30 30 31 30 30 0D

12：設(shè)置:0V微調(diào)：（編程允許線接高電平時有效）

上位機發(fā)送：D+地址+Q+符合位+微調(diào)值+0D 編碼器回： X+地址+q+符合位+微調(diào)值+0D

例：上位機發(fā)送：44 30 31 51 2B 30 30 30 31 30 30 0D

編碼器回： 58 30 31 71 2B 30 30 30 31 30 30 0D

13：編碼器置位指令：

上位機發(fā)送：D+地址+L+ M+和校驗+0D 編碼器回： X+地址+l+ m+和校驗+0D

例：上位機發(fā)送：44 30 31 4C 4D 和校驗0D 編碼器回： 58 30 31 6C 6D和校驗0D

（置當(dāng)前位置）

14：設(shè)置工作模式：（編程允許線接高電平時有效）

上位機發(fā)送：D+地址+N+工作模式+0D 編碼器回： X+地址+n+工作模式+0D

例：上位機發(fā)送：44 30 31 4E 11 0D 編碼器回： 58 30 31 6E 11 0D

（工作模式設(shè)置10為循環(huán)模式,11為往復(fù)模式。）

15：設(shè)置往復(fù)蕞大值：（編程允許線接高電平時有效，）

上位機發(fā)送：D+地址+O+H+蕞大值+0D 編碼器回： X+地址+o+H+蕞大值+0D

例：上位機發(fā)送：44 30 31 4F 48 30 30 30 30 31 30 30 30 30 30 0D

編碼器回： 58 30 31 6E 48 30 30 30 30 31 30 30 30 30 30 0D

（設(shè)置蕞大值100000）

16：設(shè)置循環(huán)蕞大值：（編程允許線接高電平時有效，）

上位機發(fā)送：D+地址+P+L+蕞小值+0D 編碼器回： X+地址+p+L+蕞小值+0D

例：上位機發(fā)送：44 30 31 50 4C 30 30 30 30 31 30 30 30 30 30 0D

編碼器回： 58 30 31 70 4C 30 30 30 30 31 30 30 30 30 30 0D

（設(shè)置蕞大值100000）

參數(shù)表：

ASCII碼	參數(shù)	ASCII碼	參數(shù)
01	4800bps波特率	07	逆時針數(shù)據(jù)加
02	9600bps波特率	08	主動模式
03	19200bps波特率	09	被動模式
04	38400bps波特率	10	循環(huán)模式
05	115200bps波特率	11	往復(fù)模式
06	順時針數(shù)據(jù)加

編程允許線（藍色）的使用

設(shè)置模式時，編碼器藍色線與棕色線并在一起接正電源，白色線接電源地線。此時，編碼器的通訊速率固定為19200bps。非設(shè)置模式，即正常工作時，建議將藍色線與白色線并在一起接電源地線。

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