| 防爆絕對(duì)值編碼器 多圈4-20ma編碼器 模擬量信號(hào)編碼器 電流信號(hào)輸出編碼器 |
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價(jià)格：5600 元(人民幣) | 產(chǎn)地：上海 |
| 最少起訂量：1只 | 發(fā)貨地：上海 | |
| 上架時(shí)間：2021-08-09 14:47:33 | 瀏覽量：94 | |
上海自橫自動(dòng)化科技有限公司
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| 經(jīng)營(yíng)模式：生產(chǎn)加工 | 公司類型：私營(yíng)獨(dú)資企業(yè) | |
| 所屬行業(yè)：傳感器 | 主要客戶：機(jī)械設(shè)備、航空航天、船舶、軍工、水利工程等等 | |
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本安防爆型絕對(duì)值編碼器 模擬量4-20ma說明書（4.0版）
★在使用編碼器前，請(qǐng)完整閱讀下面的說明，正確使用！ 防爆標(biāo)志：Ex ia IIB T4 Ga / Ex iaD 20 T130℃
接線圖：
注：1、設(shè)置允許線（藍(lán)色）的使用 設(shè)置模式時(shí)：編碼器藍(lán)色線與棕色線并在一起接正電源。此時(shí)，編碼器的通訊速率固定為19200bps。 非設(shè)置模式：即正常工作時(shí)，建議將藍(lán)色線與白色線并在一起接電源地線。
2、置位線（灰色）的使用 當(dāng)置位線（灰色）觸碰Vcc大于1秒鐘，編碼器的當(dāng)前數(shù)據(jù)即變?yōu)橹梦恢担ň幋a器的置位值可任意設(shè)置） 編碼器置位還可以使用指令的方式（具體指令詳見例程3）
機(jī)械尺寸圖： 夾緊同步法蘭 ( 電纜輸出或插頭輸出可選 )
60mm外徑 6/8/10mm軸徑可選 20mm軸長(zhǎng) 軸向出線可選
RS485通訊協(xié)議說明:
波特率：4800bps. 9600bps. 19200bps. 38400bps. 115200bps. 幀格式：數(shù)據(jù)位8位，停止位1位，無奇偶校驗(yàn)，無控制流。 編碼器的參數(shù)需軟件指令對(duì)編碼器進(jìn)行設(shè)定。 編碼器為主動(dòng)模式時(shí)，即編碼器主動(dòng)向上位機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為16位16進(jìn)制ASCII碼，格式為：XAB>±DATA↙，即：
其中，“X”為前導(dǎo)字母，>位分割符，±為符號(hào)位。DATA為數(shù)據(jù)，ASCII格式，10位，由0～9構(gòu)成，范圍為-9,999,999,999～＋9,999,999,999。最后是回車符（0D）。 編碼器地址為被動(dòng)模式時(shí)，即問答模式。上位機(jī)向編碼器發(fā)送詢問指令，指令為4位16進(jìn)制ASCII碼，格式為：D+AB↙。 AB為編碼器地址，范圍為0到99
例程 1：讀數(shù)據(jù)： 上位機(jī)發(fā)送：D+地址+0D 編碼器回：X+地址+>+符合位+數(shù)據(jù)位+0D 例：上位機(jī)發(fā)送44 30 31 0D （編碼器地址為01時(shí)） 編碼器回：58 30 31 3E 2B 30 30 30 30 30 30 30 31 32 33 0D 2：編碼器置位指令： 上位機(jī)發(fā)送：D+地址+L+ M+和校驗(yàn)+0D 編碼器回： X+地址+l+ m+和校驗(yàn)+0D 例：上位機(jī)發(fā)送：44 30 31 4C 4D 和校驗(yàn)0D （編碼器地址為01時(shí)） 編碼器回： 58 30 31 6C 4D和校驗(yàn)0D（置當(dāng)前位置）
編碼器參數(shù)設(shè)置請(qǐng)使用我公司專用ZHCOD軟件及使用方法：請(qǐng)致電我公司索取(下圖）
軟件使用說明： 1、數(shù)據(jù)方向 順時(shí)針為正轉(zhuǎn)方向：面對(duì)編碼器轉(zhuǎn)軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)編碼器數(shù)據(jù)增加 逆時(shí)針為正轉(zhuǎn)方向：面對(duì)編碼器轉(zhuǎn)軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)編碼器數(shù)據(jù)增加 2、設(shè)置主/被動(dòng)模式： 主動(dòng)模式即為廣播式 被動(dòng)模式即為問答式 3、設(shè)置RS485信號(hào)工作時(shí)波特率： 設(shè)置范圍：4800----115200 4、設(shè)置每圈分辨率：即為編碼器轉(zhuǎn)一圈編碼器輸出的數(shù)據(jù) 1--4096以內(nèi)任意設(shè)置 5、設(shè)置編碼器RS485信號(hào)地址： 設(shè)置范圍：0--99 6、設(shè)置置位值： 1、當(dāng)置位線（灰色）觸碰電源正極大于1秒后，編碼器的當(dāng)前值即變?yōu)樵O(shè)置的置位值。 2、當(dāng)發(fā)送置位指令給編碼器，編碼器的當(dāng)前值即變?yōu)樵O(shè)置的置位值。（例程2）
讀取當(dāng)前參數(shù)： 即讀取編碼器在設(shè)置前的當(dāng)前參數(shù) 保存當(dāng)前參數(shù)： 即將當(dāng)前使用要求修改的參數(shù)寫入到編碼器里。 導(dǎo)出當(dāng)前參數(shù)： 即將保存的當(dāng)前參數(shù)另存到電腦的地方存儲(chǔ)起來。以便日后再次使用的時(shí)候直接導(dǎo)入存儲(chǔ)參數(shù)即可。 導(dǎo)入存儲(chǔ)參數(shù)： 即將之前導(dǎo)出的當(dāng)前參數(shù)導(dǎo)入到軟件中，即可使用。
RS485通訊的注意事項(xiàng)： 1． 通訊速率與傳輸距離是一對(duì)矛盾。速率越高，傳輸距離越近、但也越穩(wěn)定，反之亦然。 2． 在外部電磁干擾強(qiáng)時(shí)，外部置位線在對(duì)編碼器置位需接高電平，但置位結(jié)束后建議強(qiáng)制接低電平， 以防止編碼器由于外部干擾而突然回零。 3． 在外部電磁干擾強(qiáng)時(shí)，RS485接線蕞好使用雙屏蔽電纜。 4． 多個(gè)編碼器接上位機(jī)時(shí)，由于編碼器返回?cái)?shù)據(jù)沒有奇偶校驗(yàn)，故建議在上位機(jī)編程時(shí)在時(shí)間上對(duì)各個(gè)編碼器返回的數(shù)據(jù)進(jìn)行區(qū)分。 5． 當(dāng)系統(tǒng)中有電動(dòng)機(jī)時(shí)，編碼器電源需與其他電源隔離。 由于RS485電路是差分形式的，A＋，B－都是帶電壓的，常時(shí)間接地或接高電平都會(huì)造成RS485電路損壞
上海自橫自動(dòng)化科技有限公司技術(shù)部 |
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