| 上海絕對(duì)值編碼器 CANbus信號(hào)輸出編碼器 |
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價(jià)格：1500 元(人民幣) | 產(chǎn)地：上海 |
| 最少起訂量：1只 | 發(fā)貨地：上海 | |
| 上架時(shí)間：2021-08-09 11:05:41 | 瀏覽量：157 | |
上海自橫自動(dòng)化科技有限公司
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| 經(jīng)營(yíng)模式：生產(chǎn)加工 | 公司類型：私營(yíng)獨(dú)資企業(yè) | |
| 所屬行業(yè)：傳感器 | 主要客戶：機(jī)械設(shè)備、航空航天、船舶、軍工、水利工程等等 | |
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| 聯(lián)系人:儲(chǔ)經(jīng)理 (先生) | 手機(jī):13916861294 |
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| 郵箱:sh_jziheng@163.com | 地址:上海市嘉定區(qū)嘉好路1333號(hào)5樓 |
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絕對(duì)值編碼器 CAN2.0B 協(xié)議說(shuō)明書（4.0版） ★在使用編碼器前，請(qǐng)完整閱讀下面的說(shuō)明，正確使用！
接線圖：
注：1、置位線（灰色）的使用
當(dāng)置位線（灰色）觸碰Vcc大于1秒鐘，編碼器的當(dāng)前數(shù)據(jù)即變?yōu)橹梦恢担泓c(diǎn)）
出廠參數(shù)：
機(jī)械尺寸圖： 夾緊同步法蘭 ( 電纜輸出或插頭輸出可選 )
60mm外徑 6/8/10mm軸徑可選 20mm軸長(zhǎng) 軸向出線可選
編碼器參數(shù)設(shè)置:修改參數(shù)時(shí)設(shè)置線必須接高電平。波特率固定250K. 1、修改節(jié)點(diǎn)號(hào)報(bào)文如下：編碼器默認(rèn)節(jié)點(diǎn)號(hào)為16#182，則發(fā)送ID為182 ID DATA 182 22 00 30 00 82 01 00 00 編碼器回： ID DATA 182 23 00 30 00 82 01 00 00 設(shè)置數(shù)值為16#10，則修改后編碼器的節(jié)點(diǎn)號(hào)為16#10，新節(jié)點(diǎn)號(hào)修改后馬上生效。 2、修改波特率報(bào)文如下：編碼器默認(rèn)波特率為125K， ID DATA 182 22 01 30 00 04 00 00 00 編碼器回： ID DATA 182 23 01 30 00 04 00 00 00
3、修改工作模式報(bào)文如下：編碼器默認(rèn)異步模式08 ID DATA 182 22 02 30 00 08 00 00 00
編碼器回：ID DATA 182 23 02 30 00 08 00 00 00 4、修改輸出幀模式報(bào)文如下：編碼器默認(rèn)標(biāo)準(zhǔn)幀 ID DATA 182 22 03 30 00 00 00 00 00
編碼器回：ID DATA 182 23 03 30 00 00 00 00 00 修改方向報(bào)文如下：編碼器默認(rèn)順時(shí)針數(shù)據(jù)增加 ID DATA 182 22 00 60 00 04 00 00 00
編碼器回：ID DATA 182 23 00 60 00 04 00 00 00 5、修改編碼器單圈分辨率報(bào)文如下：編碼器默認(rèn)分辨率4096 ID DATA 182 22 01 60 00 00 10 00 00 編碼器回：ID DATA 182 23 01 60 00 00 10 00 00
6、修改編碼器置位值報(bào)文如下：編碼器默認(rèn)編碼器置位值1 ID DATA 182 22 03 60 00 01 00 00 00 編碼器回：ID DATA 182 23 03 60 00 01 00 00 00
7、修改編碼器傳輸周期報(bào)文如下：編碼器默認(rèn)編碼器傳輸周期16ms ID DATA 182 22 17 10 00 10 00 00 00 編碼器回：ID DATA 182 23 17 10 00 10 00 00 00 8、編碼器置位報(bào)文如下： ID DATA 182 22 06 00 00 00 00 00 00 編碼器回：ID DATA 182 23 06 00 00 00 00 00 00 9、編碼器讀取參數(shù)報(bào)文如下：ID固定是601 ID DATA 601 22 18 20 00 00 00 00 00 編碼器回：ID DATA 182 00 02 00 00 00 10 00 00 地址 + 分辨率4個(gè)字節(jié) + 置位值4個(gè)字節(jié) 182 04 05 08 00 32 00 00 00 地址 + 波特率 + 方向 + 主/被動(dòng)模式 + 幀格式 + 輸出時(shí)間
10、編碼器讀數(shù)據(jù)報(bào)文如下： ID DATA 182 22 00 00 00 00 00 00 00
通訊的注意事項(xiàng)： 1． 通訊速率與傳輸距離是一對(duì)矛盾。速率越高，傳輸距離越近、但也越穩(wěn)定，反之亦然。 2． 在外部電磁干擾強(qiáng)時(shí)，外部置位線在對(duì)編碼器置位需接高電平，但置位結(jié)束后建議強(qiáng)制接低電平， 以防止編碼器由于外部干擾而突然回零。 3． 在外部電磁干擾強(qiáng)時(shí)，蕞好使用雙屏蔽電纜。
上海自橫自動(dòng)化科技有限公司技術(shù)部 |
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