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當(dāng)超過設(shè)定值時(shí),CPU根據(jù)比較輸出故障,IGBT,同時(shí)顯示故障代碼。(3)故障ER02/ER05故障代碼ER02/ER05表示伺服電機(jī)在減速中出現(xiàn)過流或過壓故障,主要原因?yàn)闇p速過短、負(fù)載回饋能過大未能及時(shí)被釋放。若電機(jī)驅(qū)動(dòng)慣性較大的負(fù)載時(shí),當(dāng)伺服電機(jī)(即電機(jī)的同步轉(zhuǎn)速)下降時(shí)電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速可能大于同步轉(zhuǎn)速,這時(shí)電機(jī)處于發(fā)電狀態(tài),此部分能量將通過伺服電機(jī)的逆變電路返回到直流回路,從而使伺服電機(jī)出現(xiàn)過壓或過流保護(hù)�，F(xiàn)場處理時(shí)在不影響生產(chǎn)I藝的情況下可伺服電機(jī)的減速,若負(fù)載慣性較大,又要求在一定內(nèi)停機(jī)時(shí),則要加裝外部制動(dòng)電阻和制動(dòng)單元,G2/P2系列伺服電機(jī)22kWI以下的機(jī)型均內(nèi)置制動(dòng)單元,只需加外部制動(dòng)電阻即可,電阻選配可根據(jù)產(chǎn)品說明中選用,對(duì)于功率22kW以上的機(jī)型則要求外加制動(dòng)單元和制動(dòng)電阻。

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電機(jī)故障1：異常噪音
1、電機(jī)中零件松動(dòng)。
2、貫通螺栓是否松動(dòng)。
3、軸承磨損。
4、增益設(shè)置太高。

伺服電機(jī)故障2：運(yùn)行不穩(wěn)定（電動(dòng)機(jī)鎖定到位，在無控制的情況下或在降低扭矩的情況下運(yùn)行）

1、A相和B相，A相和C相或B相和C相顛倒了
2、正弦，余弦或轉(zhuǎn)子引線顛倒
3、正弦，余弦，轉(zhuǎn)子引線組顛倒
4、1、2、3的組合

調(diào)試完畢后，沒有發(fā)現(xiàn)問題，其他模塊輸出。觸點(diǎn)正常，輸出觸點(diǎn)燒壞，更換，故障排除。2牧野V55立式加工中心采用FANUC16MI系統(tǒng)。306APCALARM:AX是電池電壓0（x）在設(shè)備斷電幾小時(shí)后打開的顯示。三百零六APC報(bào)：軸蝙蝠電壓0（Y）；306APC報(bào)：軸電池電壓0（Z）；300APCALARM：AXPCARn（x）；300APCALARM：AXISEZZRN（Y）；300APCALARM：AX是EDZRN（Z）。不要關(guān)閉電源。更換NC備用電池（4節(jié)）后，按RESET鍵消除306報(bào)。然后選擇原點(diǎn)回歸模式。對(duì)每個(gè)軸執(zhí)行原點(diǎn)回歸操作。當(dāng)每個(gè)軸返回到參考點(diǎn)后，按RESET'鍵將消除300報(bào)。

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