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伺服電機(jī)故障維修檢測(cè)步驟：

1、保險(xiǎn)絲檢查。檢查每個(gè)保險(xiǎn)絲的導(dǎo)通性（每相一個(gè)保險(xiǎn)絲）。請(qǐng)記住，保險(xiǎn)絲熔斷是一種癥狀，而不是原因。不要以為更換保險(xiǎn)絲就能固定電動(dòng)機(jī)。這樣，您將冒造成更大損害和停機(jī)時(shí)間的風(fēng)險(xiǎn)。
2、逐行檢查�，F(xiàn)在，您可以檢查保險(xiǎn)絲座的線路（電源）側(cè)的電壓值和平衡。您正在測(cè)試線對(duì)線，因此工作電壓沒有接地的路徑。如果您發(fā)現(xiàn)任意兩相之間的電壓不平衡不合理，那就是一個(gè)問題。5％的電壓不平衡是正常且合理的。但是，如果您獲得了良好的讀數(shù)，就不要認(rèn)為電源是健康的-即使最弱的電氣連接也會(huì)在沒有施加負(fù)載的情況下通過電壓讀數(shù)。

則可判斷為伺服電機(jī)內(nèi)部故障。當(dāng)主回路中KS器跳開，使限流電阻在伺服電機(jī)運(yùn)行時(shí)串聯(lián)到主回路中，這時(shí)若伺服電機(jī)帶負(fù)載運(yùn)行便會(huì)出現(xiàn)ER08故障，這時(shí)可排除是否為器損壞或器控制電路異常;若伺服電機(jī)主回路正常，出現(xiàn)ER08的原因大多為電壓檢測(cè)電路故障，一般伺服電機(jī)的電壓檢測(cè)電路為開關(guān)電源的一組輸出，經(jīng)過取樣、比較電路后給CPU處理器，當(dāng)超過設(shè)定值時(shí)，CPU根據(jù)比較輸出故障，IGBT，同時(shí)顯示故障代碼。伺服電機(jī)在減速中出現(xiàn)過流或過壓故障，主要原因?yàn)闇p速過短、負(fù)載回饋能量過大未能及時(shí)被釋放。若電機(jī)驅(qū)動(dòng)慣性較大的負(fù)載時(shí)，當(dāng)伺服電機(jī)(即電機(jī)的同步轉(zhuǎn)速)下降時(shí)電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速可能大于同步轉(zhuǎn)速，這時(shí)電機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)，此部分能量將通過伺服電機(jī)的逆變電路返回到直流回路。

維修伺服電機(jī)您需要的工具：
1、測(cè)力計(jì)，500V輸出，具有高沖擊額定值。
2、鉗形表，必須測(cè)量AC和DC并具有多種鉗口尺寸。
3、通用直流電源，一個(gè)示例是配置有120V電源線和測(cè)試線的35A橋式整流器。
4、串聯(lián)現(xiàn)場(chǎng)直流電源，9V的電池就足夠了。
5、磁羅盤，用于快速識(shí)別勵(lì)磁線圈的極性。
6、數(shù)字萬用表，600V，CAT III真實(shí)RMS額定值，低電阻（0.01歐姆或更低），具有循環(huán)功能和電容測(cè)試。

沒有發(fā)生改變。原因：造成此現(xiàn)象產(chǎn)生的原因很多，下面逐個(gè)說明：①表面聲波觸摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面所積累的塵土或水垢非常嚴(yán)重，導(dǎo)致觸摸屏無法工作；②觸摸屏發(fā)生故障；③觸摸屏控制卡發(fā)生故障；④觸摸屏信號(hào)線發(fā)生故障；⑤計(jì)算機(jī)主機(jī)的串口發(fā)生故障；⑥計(jì)算機(jī)的操作系統(tǒng)發(fā)生故障；⑦觸摸屏驅(qū)動(dòng)程序安裝錯(cuò)誤。解決：①觀察觸摸屏信號(hào)指示燈，該燈在正常情況下為有規(guī)律的閃爍，大約為每秒鐘閃爍一次，當(dāng)觸摸屏幕時(shí)，信號(hào)燈為常亮，停止觸摸后，信號(hào)燈恢復(fù)閃爍。②如果信號(hào)燈在沒有觸摸時(shí)，仍然處于常亮狀態(tài)，首先檢查觸摸屏是否需要清潔；其次檢查硬件所連接的串口號(hào)與軟件所設(shè)置的串口號(hào)是否相符，以及計(jì)算機(jī)主機(jī)的串口是否正常工作。③運(yùn)行驅(qū)動(dòng)盤中的DUMP命令。

消除方法：（1）減少負(fù)荷應(yīng)避免頻繁啟動(dòng)。（3）清洗、更換潤滑脂或更換軸承。（4）更換繞組（5）檢測(cè)繞組的絕緣電阻，進(jìn)行干燥處理。關(guān)鍵詞：伺服電機(jī)維修伺服電機(jī)過電流故障檢修，主要對(duì)伺服電機(jī)的重要部分進(jìn)行例行檢查，包括定子、轉(zhuǎn)子、鎖定、編碼器的檢測(cè)。對(duì)于過電流故障，應(yīng)重點(diǎn)對(duì)電動(dòng)機(jī)定子、制動(dòng)器、轉(zhuǎn)子和伺服驅(qū)動(dòng)進(jìn)行檢測(cè)，首先排除的是驅(qū)動(dòng)器的問題。可以采用替代方法，具體方法驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，可以判斷故障。如果是電機(jī)故障，橋式LCR可以用來檢測(cè)其線圈電阻、電感，如其三相平衡，在鎖中檢查鎖中是否有斷路，或線圈是否燒壞，在額定電壓、直流電源中檢查是否有電流通過，以及是否有電流通過。保持吸引聲，判斷是好是壞。如果閘門損壞。

機(jī)械手Kollmorgen/科爾摩根伺服電機(jī)維修三十年技術(shù) 并且軸承滾道在運(yùn)行過程中損壞，導(dǎo)致溫度上升過大和軸承燒壞。由于定子、轉(zhuǎn)子鐵心或旋轉(zhuǎn)軸的加工精度不夠，軸承內(nèi)外圈不在切平面內(nèi)，導(dǎo)致軸承溫度上升，直至運(yùn)行后燒毀。軸承油量高，且軸承油補(bǔ)充不及時(shí)，造成軸承油不足甚至燒毀。由于潤滑脂混用造成軸承損壞。軸承本身存在滾道銹斑、旋轉(zhuǎn)不靈活、間隙過大、保持架d等制造質(zhì)量問題。如果機(jī)器長不運(yùn)轉(zhuǎn)，潤滑脂會(huì)變質(zhì)，軸承會(huì)生銹，不會(huì)檢修。振動(dòng)：首先要區(qū)分電機(jī)本身引起的振動(dòng)，或傳動(dòng)裝置引起的振動(dòng)，或從端部傳遞的機(jī)械載荷，然后根據(jù)具體情況加以消除。轉(zhuǎn)子、軸承不良、軸彎曲、端蓋、框架、轉(zhuǎn)子軸或電機(jī)安裝基礎(chǔ)不均勻，安裝不到位，緊固件松動(dòng)。振動(dòng)產(chǎn)生噪聲并產(chǎn)生附加載荷。4缺相運(yùn)行：只要三相電源中有一相。oinwegbonwef