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伺服電機(jī)斷電，并在顯示屏上出現(xiàn)1個(gè)故障碼。說(shuō)明為使故障碼復(fù)位，可以采用以下3種方法中的1種：1.使伺服電機(jī)斷電、再重新通電。2.按BOP或AOP上的鍵。3.通過(guò)數(shù)字輸入3（缺省設(shè)置）。故障信息按其故障碼序號(hào)（例如，F(xiàn)0003=3）存儲(chǔ)在參數(shù)r0947中。相關(guān)的故障值可在參數(shù)r0949中查到。如果某個(gè)故障沒(méi)有故障值，則輸入值為0。而且，可以讀出故障出現(xiàn)的（r0948）和存儲(chǔ)在參數(shù)r0947中的故障信息數(shù)量（P0952）。F0001OverCurrent–過(guò)電流OFF2原因電動(dòng)機(jī)功率（P0307）與伺服電機(jī)功率（r0206）不匹配•電動(dòng)機(jī)引線(xiàn)短路。•接地故障。診斷和應(yīng)采取的措施檢查以下各項(xiàng)：•電動(dòng)機(jī)功率（P0307）必須與伺服電機(jī)功率（r0206）相匹配。

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伺服電機(jī)問(wèn)題1：無(wú)旋轉(zhuǎn)
1、電機(jī)連接松動(dòng)或斷開(kāi)。
2、異物殘留在電機(jī)中。
3、電機(jī)負(fù)載過(guò)大。
4、軸承磨損。

伺服電機(jī)問(wèn)題2：過(guò)熱
1、轉(zhuǎn)子部分消磁，導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)電流過(guò)大。
2、電機(jī)電壓超過(guò)值。
3、占空比過(guò)大。

需要對(duì)此板進(jìn)行更換和維修。2逆變器件故障西門(mén)子伺服電機(jī)采用的逆變器件是絕緣柵雙極性晶體管-igbt，它的控制特點(diǎn)是輸入阻抗高，柵極電流很小，故驅(qū)動(dòng)功率小，只能工作在開(kāi)關(guān)狀態(tài)，不能工作在放大狀態(tài)。它的開(kāi)關(guān)頻率可達(dá)到很高，但抗靜電性能較差。igbt元件是否出故障,可以用歐姆表來(lái)進(jìn)行測(cè)量判斷。具體的步驟如下：●斷開(kāi)伺服電機(jī)電源；●斷開(kāi)所控制的電機(jī)；●用歐姆表測(cè)量輸出端和dc連接端a、d的阻抗（見(jiàn)附圖），每個(gè)通過(guò)改變歐姆表的極性測(cè)兩次，若伺服電機(jī)的igbt完好，則應(yīng)是：從u2到a為低阻值，反之，高阻值；從u2到d高阻值；反之，低阻值。其它相也是如此。當(dāng)igbt斷開(kāi)時(shí)。兩次都是高阻值，若短路時(shí)都是低阻值。

盡管其中一些常見(jiàn)的伺服電機(jī)問(wèn)題可以在內(nèi)部進(jìn)行維修，但我們還是強(qiáng)烈建議您使用專(zhuān)用的伺服電機(jī)維修 提供商，例如TigerTek工業(yè)服務(wù)。我們的UL認(rèn)證的30,000平方英尺維修設(shè)施包括OEM測(cè)試設(shè)備，大量的備件庫(kù)存和內(nèi)部的機(jī)修車(chē)間，從而確保了質(zhì)量，一致性和行業(yè)領(lǐng)先的周轉(zhuǎn)時(shí)間。

若檢測(cè)到5，6腳電壓輸出不平衡，一般都為熱端5V供電異�；�7840本身?yè)p壞。值得注意的是：7840熱，冷端的5V供電非開(kāi)關(guān)電源開(kāi)關(guān)變壓器同一繞組提供，所以在檢測(cè)電壓時(shí)注意正確選擇接地點(diǎn)。易驅(qū)伺服電機(jī)維修易驅(qū)伺服電機(jī)維修常州凌科自動(dòng)化科技有限公司，工控維修項(xiàng)目包括：維修各品牌伺服電機(jī)、PLC、伺服器、觸摸屏、編碼器、調(diào)速器、步進(jìn)伺服電機(jī)。維修各種自動(dòng)化設(shè)備控制系統(tǒng)；（如：包裝印刷設(shè)備、涂裝設(shè)備、數(shù)控設(shè)備）維修各類(lèi)IO板、驅(qū)動(dòng)板、CPU板、信號(hào)放大板等各種控制電路板；維修ABB、KEB、法蘭克、西門(mén)子、三菱、松下、安川、東元、臺(tái)達(dá)、富士、松下、信捷品牌伺服系統(tǒng)。電氣自動(dòng)化控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、編程、裝配、改造；

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