| 江蘇無錫市多自由度平臺的電動缸動感影院用的大型三自由度平臺全國發(fā)貨品質(zhì)保證 |
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價格：30000 元(人民幣) | 產(chǎn)地：江蘇 |
| 最少起訂量：1臺 | 發(fā)貨地：江蘇蘇州市 | |
| 上架時間：2021-07-22 17:31:47 | 瀏覽量：179 | |
蘇州通諾爾智能科技有限公司
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1. 三自由度平臺系統(tǒng)是由三自由度運(yùn)動平臺、計算機(jī)控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)等組成。下平臺安裝在地面的固定基座基上，上平臺為支撐平臺。計算機(jī)控制系統(tǒng)通過PLC控制驅(qū)動器從而控制電機(jī)以協(xié)調(diào)控制電動缸的行程，實現(xiàn)運(yùn)動平臺的三個自由度的運(yùn)動，。 各主要部分簡述如下： 1）運(yùn)動平臺 上平臺：連接需要被模擬動作的機(jī)構(gòu) 上鉸鏈：雙回轉(zhuǎn)軸的虎克鉸結(jié)構(gòu)，用于連接上平臺與電動缸的活塞桿。 下鉸鏈：單虎克鉸結(jié)構(gòu)，用于連接固定基座與電動缸的筒體。 下平臺：安裝固定基座。 2）計算機(jī)控制系統(tǒng)硬件 運(yùn)動控制計算機(jī)（伺服控制單元）：實現(xiàn)平臺系統(tǒng)啟動/停止、接收上位機(jī)發(fā)來的位姿控制信息、對電動缸進(jìn)行運(yùn)動控制、監(jiān)控伺服電機(jī)驅(qū)動器的工作狀態(tài)、監(jiān)控系統(tǒng)的運(yùn)動狀態(tài)、完成故障處理以及安全保護(hù)工作。 信號調(diào)理單元：完成與平臺系統(tǒng)運(yùn)動狀態(tài)相關(guān)的各種傳感器信號、測試信號和數(shù)字I/O信號的調(diào)理，以及伺服驅(qū)動器的驅(qū)動等。 3）系統(tǒng)控制軟件 運(yùn)動控制計算機(jī)的軟件包括運(yùn)動控制軟件和邏輯控制軟件。
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