廣州權(quán)碩海普克HepcoMotion旋轉(zhuǎn)齒條導(dǎo)軌 |
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應(yīng)用 在汽車(chē)制造業(yè)中,機(jī)器人在汽車(chē)四周進(jìn)行操作,是非常常見(jiàn)的,用來(lái)實(shí)現(xiàn)焊接,噴涂或氣密測(cè)試。一種方案是安裝多個(gè)直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),再加上多個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),來(lái)實(shí)現(xiàn)這些操作。另外一種方案是,采用單個(gè)環(huán)形導(dǎo)軌系統(tǒng),機(jī)器人在其上繞著汽車(chē)運(yùn)動(dòng),這是一種很受歡迎的創(chuàng)新。 產(chǎn)品解決方案 HDRT重載圓弧導(dǎo)軌和環(huán)形導(dǎo)軌,在汽車(chē)行業(yè)中應(yīng)用普遍。這個(gè)應(yīng)用案例是此產(chǎn)品的進(jìn)一步發(fā)展。 滑座在單沿環(huán)形導(dǎo)軌系統(tǒng)上運(yùn)動(dòng),滑座下安裝有HEPCO的MHD滾輪組。直線導(dǎo)軌的截面為矩形的,其中的一根導(dǎo)軌上切有齒條,和圓弧導(dǎo)軌接合在一起;迨嵌ㄖ频,提供足夠的空間來(lái)安裝減速電機(jī)和馬達(dá)。 每個(gè)滑座上的4個(gè)滾輪組,使用的滾輪的外徑為144mm,每個(gè)滾輪組安裝有3個(gè)滾輪,上面?zhèn)让娴酌娓饕粋(gè);目偝休d能力為32噸,適合配合重型機(jī)器人使用。 加裝的兩個(gè)滾輪(如下圖所示),幾乎消除了當(dāng)滑座經(jīng)過(guò)直線圓弧接合部產(chǎn)生的間隙;這樣就不需要再另外設(shè)計(jì)復(fù)雜的萬(wàn)向滑座。這是一種創(chuàng)新性和可靠的解決方案,將節(jié)省設(shè)計(jì)和安裝時(shí)間。
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