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REXROTH力士樂(lè)比例閥驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)：

伺服閥的驅(qū)動(dòng)裝置是力馬達(dá)或力矩馬達(dá).閥體兼作閥套。

驅(qū)動(dòng)裝置不同.所以近些年出現(xiàn)了比例伺服閥。

比例閥一般幾十Hz，伺服閥中位沒(méi)有死區(qū)，伺服閥對(duì)液壓油液的要求更高.性能參數(shù)不同；否則容易堵塞，

用來(lái)控制流量和流向，比例閥要求低一些.比例閥有中位死區(qū)；

REXROTH力士樂(lè)比例閥和伺服閥的區(qū)別主要體現(xiàn)在以下幾點(diǎn)：

逐漸向伺服閥靠近，

比例換向閥屬于比例閥的一種，滯環(huán)、中位死區(qū)、頻寬、過(guò)濾精度等特性不同.閥的額定壓降不同；比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機(jī)能，

而比例伺服閥性能介于伺服閥和比例閥之間，因此應(yīng)用場(chǎng)合不同，伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結(jié)構(gòu)。中位機(jī)能種類不同.其它結(jié)構(gòu)的比例閥主要應(yīng)用在開(kāi)環(huán)控系統(tǒng)及閉環(huán)速度控制系統(tǒng)；因?yàn)楸壤y的性能越來(lái)越好；2伺服閥的頻響（響應(yīng)頻率）更高。閥芯結(jié)構(gòu)及加工精度不同.伺服閥與比例閥之間的差別并沒(méi)有嚴(yán)格的規(guī)定。

，可以高達(dá)200Hz左右，需要精過(guò)濾才行，而伺服閥中位機(jī)能只有O型（Rexroth產(chǎn)品的E型）。

力士樂(lè)伺服閥的工作原理：Rexroth伺服閥由永磁力矩馬達(dá)、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和控制腔組成(見(jiàn)圖)。當(dāng)輸入線圈通入電流  伺服閥時(shí)，檔板向右移動(dòng)，使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強(qiáng)，流量減少，右側(cè)背壓上升；同時(shí)使左邊噴嘴節(jié)流作用減小，流量增加，左側(cè)背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動(dòng)。高壓油從S流向C2，送到負(fù)載。負(fù)載回油通過(guò) C1流過(guò)回油口，進(jìn)入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達(dá)的輸入電流成正比，作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡，因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達(dá)的差動(dòng)電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向，則流量也反向。表中是伺服閥的分類。

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