1.2.3編程設(shè)備S7-200常用的編程設(shè)備是RS232/PPI電纜（訂貨號6ES7901-3CB30-0XA0，如圖1-11）或USB/PPI電纜（訂貨號6ES7901-3DB30-0XA0，。另外，還支持的其他編程方式有：?以太網(wǎng)：如果選用了以太網(wǎng)模塊，可以通過該以太網(wǎng)模塊使用以太網(wǎng)對CPU進(jìn)行編程監(jiān)控。
?電話網(wǎng)：如果選用了Modem模塊，可以通過該Modem模塊使用電話線對CPU進(jìn)行編程監(jiān)控。?通訊處理器：如CP5512，CP5611/CP5613，CP5711等等西門子S7-1200模塊的安裝和拆卸西門子S7-1200模塊的設(shè)計易于安裝，尺寸較小，可以有效的利用空間。
S7-1200可以安裝在面板或標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌上，既可以水平安裝，也可以垂直安裝。S7-1200可以實(shí)現(xiàn)自然對流冷卻，為保證通風(fēng)散熱，必須在設(shè)備的上方和下方留出至少25毫米的空隙。另外，模塊前端與機(jī)柜內(nèi)壁之間至少應(yīng)留出25毫米的深度。
通過導(dǎo)軌卡夾可以很方便地把CPU安裝到標(biāo)準(zhǔn)DIN導(dǎo)軌或面板上。S7-1200安裝方式安裝和拆卸CPU。首先將全部通信模塊連接到CPU上，然后將它們作為一個單元來進(jìn)行安裝。將CPU安裝到DIN導(dǎo)軌上需要以下幾步：1、安裝DIN導(dǎo)軌，每隔75毫米將導(dǎo)軌固定到安裝板上。
2、將CPU掛到DIN導(dǎo)軌上方。3、拉出CPU下方的DIN導(dǎo)軌卡夾，以便能將CPU安裝到導(dǎo)軌上。4、向下轉(zhuǎn)動CPU，使其在導(dǎo)軌上就位。5、推入卡夾，將CPU鎖定到導(dǎo)軌上。安裝CPU在拆卸CPU時，首先一定要斷開CPU的電源及其IO連接器連線或電纜，然后將CPU和所有相連的通信模塊作為一個完整單元拆卸，所有信號模塊應(yīng)保持安裝狀態(tài)。
如果信號模塊已連接到CPU，則需要縮回總線連接器。具體步驟如下，將螺絲刀放到信號模塊上方的小接頭旁，向下按螺絲刀，使連接器與CPU相分離，將小接頭完全滑到右側(cè)。卸下CPU分兩步：1、拉出DIN導(dǎo)軌，卡夾從導(dǎo)軌上松開CPU。
在安裝CPU之后分別安裝信號模塊，首先卸下CPU右側(cè)的連接器蓋，將螺絲刀插入蓋上方的插槽中，將上方的蓋輕輕挑出，并卸下蓋，收好蓋以備再次使用，將信號模塊掛到DIN導(dǎo)軌上方
1．簡單性使PLC程序盡可能簡單。要想程序簡單，從大的方面講，要優(yōu)化程序結(jié)構(gòu)，用流程控制指令簡化程序，從小的方面講還要用功能強(qiáng)的指令取代功能單一的指令，以及注意指令的安排順序等。2．可讀性要求所設(shè)計的程序可讀性要好。
必要時，也可使程序推廣。要注意層次，實(shí)現(xiàn)模塊化，以至于用面向?qū)ο蟮姆椒ㄟM(jìn)行設(shè)計。要多用一些標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)計。如遇特殊情況下采用語言編程，多數(shù)情況下請使用梯形圖編程，方便閱讀。再就是I/O分配要有規(guī)律性，便于記憶與理解。
內(nèi)部器件的使用也要講規(guī)律性，不要隨便地拿來就用。可讀性在程序設(shè)計開始時就要注意。這不易完全做到。因為在程序調(diào)試的過程中，指令的增減，內(nèi)部器件的使用變化，可能使原較清晰的程序，變的有些亂。所以在設(shè)計時就對調(diào)試增減留有一定的余地，然后調(diào)試完畢后再做一下整理，這樣所設(shè)計的程序具有更高的質(zhì)量。
程序的注釋，起碼應(yīng)該有以下幾個方面：A、系統(tǒng)注釋：整套程序的版權(quán)公司和此套程序用途B、程序塊注釋：此程序塊的主要用途和作者C、段注釋：此段代碼的用途D、變量注釋：重要性無需多言，包含I/O注釋、中間變量注釋而至于保密性的考慮，我覺得應(yīng)該在程序的加密算法或者塊的加密上考慮，而不應(yīng)該用減少注釋這種小聰明。
3．正確性PLC的程序一定要正確，并要經(jīng)過實(shí)際工作驗證，證明其能夠正確工作。這是對PLC程序的根本的要求，若這一點(diǎn)做不到，其它的再好也沒有用。要使程序正確，一定要準(zhǔn)確的使用指令，正確的使用內(nèi)部器件。準(zhǔn)確的使用指令與準(zhǔn)確理解指令相聯(lián)系，為此對指令含義和使用條件一定要弄清楚。
同一指令，由于PLC的出廠批次不同或是PLC的系列型號的不同，一些指令細(xì)節(jié)有可能不一樣，應(yīng)仔細(xì)查閱編程手冊。內(nèi)部器件正確使用也是重要的。如有的PLC有掉電保護(hù)，有的PLC沒有。一定要做到該掉電保護(hù)的一定要用掉電保護(hù)的器件，反之則不能用。
總之，要準(zhǔn)確的使用指令，正確使用內(nèi)部器件，使所編的程序能正確要作，這是對PLC程序根本的要求。舉個簡單的例子，西門子的上升沿和下降沿需要使用帶存儲功能的變量作為中間變量，比如M點(diǎn)或者DB點(diǎn)，如果使用FC的temp變量就會出問題的。
4．可靠性程序不僅要正確，還要可靠。可靠反映著PLC程序的穩(wěn)定性，這也是對PLC程序的基本要求。有的PLC程序，在正常的工作條件下或合法操作時能正確工作，而出現(xiàn)非正常工作條件（如臨時停電，又很快再通電）或進(jìn)行操作（如一些按鈕不按順序按，或同時按若干按鈕）后，程序就不能正常工作了。
這種程序，就不大可靠，或說不穩(wěn)定，就是不好的程序。好的PLC程序?qū)Ψ钦９ぷ鳁l件出現(xiàn)，能予以識別，并能使其與正常條件銜接，可使程序適應(yīng)于多種情況。好的PLC程序?qū)Σ僮髂苡枰跃芙^，且不留下“”。只接受合法操作。
5．易改性要使程序易改，也就是要便于修改。PLC的特點(diǎn)之一就是方便，可靈活地適用于各種情況。其辦法就是靠修改或重新設(shè)計程序。重新設(shè)計程序用于改變PLC工藝的用途要求的情況，不僅程序重編，而且I/O也要重新分配。
多數(shù)情況下不需要重編程序，作一些修改就可以了。這就要求程序具有易性，便于修改。易改也就是彈性，要求只要作很少的改動，即可達(dá)到改變參數(shù)或理改動作的目的。6．?dāng)U展性許多程序可能在進(jìn)現(xiàn)場之前都已經(jīng)編好，但是到了現(xiàn)場，可能還需要添加另外的程序，為了避免打亂整套系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，需要在每個功能區(qū)預(yù)留一定的空間作為備用。
硬件上留出足夠的余量，軟件在編寫的時候把手動，自動，半自動考慮好，位置留出來。7．完備報警系統(tǒng)PLC系統(tǒng)往往用于工業(yè)環(huán)境中，每一次的事故都會造成或大或小的損失，為了做到事故預(yù)處理或者在事故中將損失降到小，必須重視PLC的報警和保護(hù)，在此將其摘出來作為系統(tǒng)的一個重要組成部分。
8．程序模擬為了保證現(xiàn)場的調(diào)試進(jìn)度或者給客戶展示，往往在進(jìn)現(xiàn)場之前，要對自己的程序進(jìn)行全自動的模擬。在設(shè)計PLC程序的過程中，能夠滿足以上幾個方面的要求的就能稱的上是一個好程序了。PLC程序設(shè)計規(guī)范1、選擇合適的PLC型號及I/O點(diǎn)數(shù)，有特殊功能需求時選擇特殊功能模塊。
2、熟悉所選擇的PLC編程指令及編譯軟件。3、進(jìn)行軟元件規(guī)劃，包括內(nèi)部繼電器、保持繼電器、數(shù)據(jù)寄存器、定時器、計數(shù)器等。4、進(jìn)行程序規(guī)劃，一般以故障提取、故障處理、手動處理、自動處理、輸出處理這樣的順序進(jìn)行編程。
比較大型的工程或設(shè)備按功能單元分段、分塊進(jìn)行處理，如一條自動化生產(chǎn)線中有提升機(jī)、移行、頂起旋轉(zhuǎn)裝置等，則應(yīng)按上述單元分段分塊編程。5、在分段分塊編寫的程序前應(yīng)加上簡短的段注釋，說明此段程序的功能，如有必要可以注明相應(yīng)的工藝流程。
6、在程序設(shè)計之前，應(yīng)對設(shè)備進(jìn)行抽象，對如停止、急停、過載、超限、超時、安全光幕、碰停、門開關(guān)等共用因子進(jìn)行提取，放在啟動回路或啟動主控、連鎖回路，作為整個程序結(jié)構(gòu)的大前提，在此基礎(chǔ)下，再將程序分為自動、手動兩大功能區(qū)。
分塊或分段的程序再總體程序的位置順序應(yīng)基本上按工藝流程順序排列，便于程序的可讀性。7、將程序結(jié)構(gòu)手動功能區(qū)共用因子，如手動、危及設(shè)備人身安全等因數(shù)因子進(jìn)行提取，放在手動主控、連鎖回路，對手動控制進(jìn)行保護(hù)、屏蔽、報警。
8、將程序結(jié)構(gòu)自動功能區(qū)共用因子，如自動、超限、超時等因數(shù)因子進(jìn)行提取，放在自動主控、連鎖回路，對自動控制下設(shè)備進(jìn)行保護(hù)、屏蔽、報。一個總的原則就是，在確保安全的前提下，嚴(yán)格限制設(shè)備的進(jìn)，寬松限制設(shè)備的出。
9、程序設(shè)計時應(yīng)設(shè)計程序總復(fù)位功能，便于使用者在設(shè)備出現(xiàn)故障情況下，可以方便盡快恢復(fù)設(shè)備正常工作？倧(fù)位應(yīng)充分考慮在復(fù)位過程中設(shè)備和人員的安全。10、自動模式切換到手動模式時，程序應(yīng)自動模式下的輸出和中間狀態(tài)。
特別是在自動模式使用SET指令時，必須在手動模式用RESET指令予以。11、嚴(yán)禁在編制程序中使用雙輸出，即同一條輸出語句或同一個輸出線圈在程序中出現(xiàn)2次及以上。在不同模式條件下的對同一輸出點(diǎn)的輸出使用中間繼電器進(jìn)行中轉(zhuǎn)，后集中到一起并列到輸出點(diǎn)。
12、使用觸摸屏?xí)r，對觸摸屏和PLC公用的控制區(qū)和狀態(tài)區(qū)，不得做其他功能方面的編程使用。
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