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西門子S120 回饋整流裝置1000KW 6SL3330-6TG41-2AA3

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上海斌勤電氣技術(shù)有限公司

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SINAMICS S120 驅(qū)動功能手冊

文檔: 驅(qū)動功能 (06/2020, 中文)

主題類型: 事實(shí)情況

伺服控制和矢量控制的比較

下表對比顯示伺服和矢量控制方式的基本特性。

列表: 對比：伺服/矢量控制伺服控制和矢量控制比較矢量控制和伺服控制比較

主題

伺服控制

矢量控制

典型應(yīng)用

具有高動態(tài)運(yùn)行控制特性的驅(qū)動

具有高轉(zhuǎn)速精度和轉(zhuǎn)矩精度的驅(qū)動

（伺服同步電機(jī)）

和等時(shí)同步的 PROFIdrive 實(shí)現(xiàn)角同步

機(jī)床和周期性生產(chǎn)機(jī)械

高輸出頻率

具有高轉(zhuǎn)速精度和轉(zhuǎn)矩精度、采用轉(zhuǎn)速控制和轉(zhuǎn)矩控制的驅(qū)動，特別是在沒有編碼器的運(yùn)行中

一個(gè)控制單元可以控制的驅(qū)動結(jié)構(gòu)的最大數(shù)量

1 個(gè)電源 + 6 個(gè)驅(qū)動

（在電流控制器采樣時(shí)間為 125 μs 及

轉(zhuǎn)速控制器采樣時(shí)間為 125 μs 時(shí)）

1 個(gè)電源 + 3 個(gè)驅(qū)動

（在電流控制器采樣時(shí)間為 62.5 μs 及

轉(zhuǎn)速控制器采樣時(shí)間為 62.5 μs 時(shí)）

1 個(gè)電源 + 1 個(gè)驅(qū)動

（在電流控制器采樣時(shí)間為 31.25 μs 及轉(zhuǎn)速控制器采樣時(shí)間為 62.5 μs 時(shí)）

混合運(yùn)行，125 ?s 下的伺服控制和 V/f 控制，最多 11 驅(qū)動

1 個(gè)電源 + 3 個(gè)驅(qū)動

（在電流控制器采樣時(shí)間為 250 μs 及

轉(zhuǎn)速控制器采樣時(shí)間為 1 ms 時(shí)）

1 個(gè)電源 + 6 個(gè)驅(qū)動

（在電流控制器采樣時(shí)間為 400 μs / 500 μs 及

轉(zhuǎn)速控制器采樣時(shí)間為 1.6 ms/2 ms 時(shí)）

V/f 控制：

1 個(gè)電源 + 12 個(gè)驅(qū)動

（在電流控制器采樣時(shí)間為 500 μs 及

轉(zhuǎn)速控制器采樣時(shí)間為 2000 μs 時(shí)）

混合運(yùn)行，500 ?s 下的矢量控制和 V/f 控制，最多 11 驅(qū)動

提示

注意并遵循“DRIVE-CLiQ 的布線規(guī)則”一章中的提示和信息。

有關(guān)掃描條件的更多信息參見“采樣時(shí)間規(guī)定”一章。

動態(tài)響應(yīng)

高

中等

可以連接的電機(jī)

同步伺服電機(jī)

永磁同步電機(jī)

異步電機(jī)

轉(zhuǎn)矩電機(jī)

直線電機(jī)

同步電機(jī)（包含轉(zhuǎn)矩電機(jī)）

永磁同步電機(jī)

異步電機(jī)

紡織行業(yè)用磁阻電機(jī)（僅適用于 V/f 控制）

同步磁阻電機(jī)

他勵(lì)同步電機(jī)

提示

不可連接 1FT6、1FK6 和 1FK7 系列的同步電機(jī)。

位置接口，通過用于上級 Motion Control 控制系統(tǒng)的 PROFIdrive

是

是

無編碼器的轉(zhuǎn)速控制

是

從 10 % 電機(jī)額定轉(zhuǎn)速起生效；在此轉(zhuǎn)速下為受控運(yùn)行。

是（從靜止?fàn)顟B(tài)）

適用于以下電機(jī)類型：

- 異步電機(jī)

- 永磁同步電機(jī)

- 同步磁阻電機(jī)

電機(jī)數(shù)據(jù)識別

是

是

轉(zhuǎn)速控制器采樣時(shí)間優(yōu)化

是

是

V/f 控制

是

是（不同的特性曲線）

無編碼器

轉(zhuǎn)矩控制

否

支持，從 10 % 電機(jī)額定轉(zhuǎn)速起生效，在此轉(zhuǎn)速下為開環(huán)控制運(yùn)行

異步電機(jī)的弱磁區(qū)域

帶編碼器：

≤ 16 % 磁場減弱使用轉(zhuǎn)速

不帶編碼器：

≤ 5 % 磁場減弱使用轉(zhuǎn)速

≤ 5 % 電機(jī)額定轉(zhuǎn)速