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城市旖旎的風(fēng)光,使人留戀與迷醉,獨(dú)自走在紅磚鋪就的綠道上,心中自有一份親切與自然。站在江邊,看著閃爍不停的霓虹燈,人們邁著閑散的步子,閑適而從容,沒有人會(huì)留意那些燈火。沿著江灣蜿蜒而去的路燈,在波光瀲滟中城市的風(fēng)景顯現(xiàn)著嫵媚的光澤。
城市的燈火,跟每個(gè)人都有關(guān),但跟每個(gè)人又沒關(guān)系。無(wú)月星耀眼,夜黑燈自明。一個(gè)時(shí)代有一個(gè)時(shí)代的歡樂,一個(gè)時(shí)期有一個(gè)時(shí)期的溫暖,一個(gè)階段有一個(gè)階段的滿足。炫目的燈光雖然明亮,但卻掩蓋了夜空的美麗。
作家劉醒龍說(shuō),每個(gè)人的心中都住著一個(gè)鄉(xiāng)村,鄉(xiāng)村是每個(gè)人心靈的歸宿。其實(shí),對(duì)于燈火,我依然留戀著家鄉(xiāng)那蒙昧未亮,透著薄紗般的霧氣散發(fā)出的光芒,無(wú)法忘記小山村那一抹抹宛如游絲般的燈火。在大山環(huán)抱中,透射著最為純粹而原始的光澤?墒窃诔鞘兄,我無(wú)法尋找這樣的燈火,也無(wú)法找到心中那份對(duì)于自我生命最為本真的溫暖。

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歐姆龍


 PLC與單片機(jī)的差別是:
  1、PLC是應(yīng)用單片機(jī)構(gòu)成的比較成熟的控制系統(tǒng),是已經(jīng)調(diào)試成熟穩(wěn)定的單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的產(chǎn)品,有較強(qiáng)的通用性。
  2、而單片機(jī)可以構(gòu)成各種各樣的應(yīng)用系統(tǒng),使用范圍更廣。單就“單片機(jī)”而言,它只是一種集成電路,還必須與其它元器件及軟件構(gòu)成系統(tǒng)才能應(yīng)用。
  3、從工程的使用來(lái)看,對(duì)單項(xiàng)工程或重復(fù)數(shù)極少的項(xiàng)目,采用PLC快捷方便,成功率高,可靠性好,但成本較高。
  4、對(duì)于量大的配套項(xiàng)目,采用單片機(jī)系統(tǒng)具有成本低、效益高的優(yōu)點(diǎn),但這要有相當(dāng)?shù)难邪l(fā)力量和行業(yè)經(jīng)驗(yàn)才能使系統(tǒng)穩(wěn)定。
  從本質(zhì)上說(shuō),PLC其實(shí)就是一套已經(jīng)做好的單片機(jī)(單片機(jī)范圍很廣的)系統(tǒng)。
  但PLC也有其特點(diǎn):PLC廣泛使用梯形圖代替計(jì)算機(jī)語(yǔ)言,對(duì)編程有一定的優(yōu)勢(shì)。你可以把梯形圖理解成是與匯編等計(jì)算器語(yǔ)言一樣,是一種編程語(yǔ)言,只是使用范圍不同!而且通常做法是由PLC軟件把你的梯形圖轉(zhuǎn)換成C或匯編語(yǔ)言(由PLC所使用的CPU決定),然后利用匯編或C編譯系統(tǒng)編譯成機(jī)器碼!PLC運(yùn)行的只是機(jī)器碼而已。梯形圖只是讓使用者更加容易使用而已。
  如上所說(shuō),那么MCS-51單片機(jī)當(dāng)然也可以用于PLC制作,只是8位CPU在一些高級(jí)應(yīng)用如: 大量運(yùn)算(包括浮點(diǎn)運(yùn)算),嵌入式系統(tǒng)(現(xiàn)在UCOS也能移植到MCS-51)等,有些力不從心而已,不過(guò)加上DSP就已經(jīng)能滿足一般要求了,而且同樣使用梯形圖編程,我們可把梯形圖轉(zhuǎn)化為C51再利用KEIL的C51進(jìn)行編譯。我們也能發(fā)現(xiàn)不用型號(hào)的PLC會(huì)選用不同的CPU,其實(shí)也說(shuō)明PLC就是一套已經(jīng)做好的單片機(jī)系統(tǒng)。
  既然如此,當(dāng)然也可以用單片機(jī)直接開發(fā)控制系統(tǒng),但是對(duì)開發(fā)者要求相當(dāng)高(不是一般水平可以勝任的),開發(fā)周期長(zhǎng),成本高(對(duì)于一些大型一點(diǎn)的體統(tǒng)你需要做實(shí)驗(yàn),印刷電路板就需要一筆相當(dāng)?shù)馁M(fèi)用,你可以說(shuō)你用仿真器,用實(shí)驗(yàn)板來(lái)開發(fā),但是我要告訴你,那樣做你只是驗(yàn)證了硬件與軟件的可行性,并不代表可以用在工業(yè)控制系統(tǒng),因?yàn)楣I(yè)控制系對(duì)抗干擾的要求非常高,穩(wěn)定第一,而不是性能第一,所以你的電路板設(shè)計(jì)必須不斷實(shí)驗(yàn),改進(jìn))。當(dāng)你解決了上述問(wèn)題,你就發(fā)現(xiàn)你已經(jīng)做了一臺(tái)PLC了,當(dāng)然如果需要?jiǎng)e人能容易使用你還需要一套使用軟件,這樣你可以不需要把你的電路告訴別人。你也不可能告訴別人。
  這樣一看PLC其實(shí)并不神秘,不少PLC是很簡(jiǎn)單的,其內(nèi)部的CPU除了速度快之外,其他功能還不如普通的單片機(jī)。通常PLC采用16位或32位的CPU,帶1或2個(gè)的串行通道與外界通訊,內(nèi)部有一個(gè)定時(shí)器即可,若要提高可靠性再加一個(gè)看家狗定時(shí)器問(wèn)題就解決了。
  另外,PLC的關(guān)鍵技術(shù)在于其內(nèi)部固化了一個(gè)能解釋梯形圖語(yǔ)言的程序及輔助通訊程序,梯形圖語(yǔ)言的解釋程序的效率決定了PLC的性能,通訊程序決定了PLC與外界交換信息的難易。對(duì)于簡(jiǎn)單的應(yīng)用,通常以獨(dú)立控制器的方式運(yùn)作,不需與外界交換信息,只需內(nèi)部固化有能解釋梯形圖語(yǔ)言的程序即可。實(shí)際上,設(shè)計(jì)PLC的主要工作就是開發(fā)解釋梯形圖語(yǔ)言的程序。現(xiàn)在的單片機(jī)完全可以取代PLC。以前的單片機(jī)由于穩(wěn)定性和抗電磁干擾能力比較的弱和PLC是沒有辦法相比的,現(xiàn)在的單片機(jī)可能已經(jīng)做到了高穩(wěn)定性和很強(qiáng)的抗干擾能力在某些領(lǐng)域已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了替換。

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 Operator Interface 2711-B6C16L1 PV600 COLOR KEY&TOUCH, DF1 & RS232 PRINT

Support 6223-5VDMR 6223-5VDM 6200 SERIES VAX SW SUPPORT REINSTATEMENT

Support 9356-PRO2100S SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 9356PRO2100

Support 9381-PP15KENR SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 9381PP15KEN

Support F6008-LTV FIRMWARE UPGRADE FOR 6008-LTV PLC5 PROCESSOR MODUL

RSI Software Products 9301-2SE2500KOU5 RSVIEW32 WORKS 5K-100K UPGRADE IN-SUPT (KO)

RSI Software Products 9356-PRO2200U2R UPGRADE: OUT-SUPT: RSSQL STD.300 TO PROF.300 TAG

Motion Control MPL-B4520P-RJ22AA MOTOR,SERVO,6.1 NM,5000RPM,RSLVR,460V,7.7KG

Motion Control 2094-PRS7 POWER RAIL, SLIM, 230V OR 460V, 7 AXIS

A06B-6093-H401 Ext. Regen Resistor, 30 Ohm 20 Watt, Beta or I/O Link Amplifiers

 IC200UEX211 28 point expansion. (16) 24VDC In, (12) Relay Out, 120V/240AC Power Supply (includes IC200CBL501)

IC752CMO101 Modicon 984 9 pin cable for DataPanel 30/50

MTR-3N32-G-R-0-M-0-MODRR Servo Motor Nema34 Metric Mod=Connector

ZA06B-0153-B175#7008 A30/3000 servo motor with brake and 64k serial encoder

20BD8P0A0AYYADD1 PowerFlex 700 AC Drive 8 A 5 Hp 20B

20G14NC302JA0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive

25-PM2-A011 PowerFlex 520 2.2kW (3Hp) Power Module

TLXCDLFOFS33 Quantum 200 LICENSES LARGE OPC SERVER

FRN0.4C1S-4C 1. 2KVA 1.6A 0.4KW 3相AC380V/50Hz/60Hz

AH22-P2B11 圓選擇開關(guān)兩位1開1閉

 ATV38-HD33N4X 30

USB-6351

PCI-1242-A

WADE-8012

Meteor2-MC/4* Y751-0301

ETXplus-786LCD

JUKI-750E-R3

1492-SJ5-10 IEC Side Jumper, 10 PL 5mm

人機(jī)界面 6ES7810-5CC08-0YA5 "STEP7 V5.3 專業(yè)版 2004?SP1"

20AB4P2A0AYNANC0 PowerFlex 70 AC Drive 4.2 A at 1 Hp 20A

 GA647IFPRDV00075 GCA iFIX Profsnl SCADA 75 I/O Dev

GP647IFESGDV00300 GCP iFIX Optn: ESig & ERec 300 I/O Dev

IC600BF900RR Local I/O Transmitter Module

IC647HSTCCP50M Historian Client Connection Pack 50 Users (M4 Key)

IC647TIDC TID:Texas Instrument Direct

IC693MSC301RR Series 90-30 Demonstration Case

IC756LDV010E-98 DV Draw Development on Intel/Linux RedHat Op Sys, English, Version 9.8

MicroLogix 1000/1761 System 1761-L10BWA 10 I/O MICROLOGIX 1000

PLC-5/1771 System 1771-OWN SELECTABLE CONTACT OUTPUT MODULE 32 POINT

Distributed I/O 1791-N4C2 BLOCK I/O, 120V AC, 6 POINT ANALOG MODULE

 Communications 1786-FSB500 200 MICRON BULK CABLE 500 METERS (1640 FT)

Operator Interface 9399-RSVADSGR RSVIEW32 ACTIVE DISPLAY SYS GETTING RESULTS GUIDE

Support 9356-PRO2350R SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 9356PRO2350

Support 9324-RL0700NXS SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 9324RL0700NXENE

EtherNet/IP Products 9351-AIXRT INTERCHANGE FOR AIX RUNTIME

RSI Software Products 9301-2SE3500FRE RSVIEW32 RUNTIME 100K (FRENCH)

RSI Software Products 9356-PRO2500U2 UPGRADE: IN-SUPT: RSSQL STD.300 TO PROF.70000 TAG

Motion Control N-3412-2-H04AA SERV MTR,1.6NM,6000RPM,2000 LN ENCDR,BRK

44A731202-G03 Upgrade Kit Genius IC660BBA103

IC200ALG328 ANALOG OUTPUT 13 BIT CURRENT 12 Channel

 IC693PWR321 Power Supply, 120/240 Vac, 125 Vdc, Standard

Silver Series 9323-PI300D A.I SERIES PLC-5/250 OFFLINE/ONLINE PROGRAMMING

VSPC32-ADMIN VisualSPC Administration Bundle includes Attributes, Analyst, Designer , Wizard, Importer and Reports.

20BD027A0AYNANB0 PowerFlex 700 AC Drive 27 A at 20 Hp 20B

20G11FD040AA0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive

22C-D208A103 PowerFlex 400- 110 kW (150 HP) AC Drive

520422000 Quantum 遠(yuǎn)程I/O干電纜終結(jié)電阻,75 歐

285-BRCF25-M6 ArmorConnect Brake and Motor Cable

E6B2-CWZ6C 5-24VDC,集電極開路輸出30VDC 35mA,3相,1000P/R,2000P/R

1764-28BXB 基架?24VDC 16×24VDC輸入,6×繼電器+6×晶體管輸出

 

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