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　　R-1000iA多關(guān)節(jié)重型高速機(jī)床機(jī)器人機(jī)械手是一款重型、耐高溫的工業(yè)機(jī)器人，可搬運(yùn)重量為80kg~100kg的小型高速機(jī)器人。緊湊的機(jī)器人機(jī)構(gòu)和優(yōu)越的動(dòng)作性能**于采用密集型布局的搬運(yùn)、點(diǎn)焊作業(yè)。
　　FANUC Robot R-1000iA，可應(yīng)用于機(jī)床上下料、機(jī)加工、打磨拋光去毛刺、裝配檢測(cè)的機(jī)器人集成。廣泛用于機(jī)加工、沖壓加工、鍛造加工、鑄造加工過程中的工件搬運(yùn)、取件、裝卸。以及用于修緣、拋光打磨去毛刺等，還具有以下特點(diǎn)：　
　　1、R-1000iA采用串聯(lián)機(jī)構(gòu)，擁有可到達(dá)機(jī)器人背部和下方的廣闊的動(dòng)作領(lǐng)域。
　　2、因?yàn)閷C(jī)器人的橫向?qū)挾葴p小到極限，所以可以貼近的鄰接的機(jī)器人、夾具或者工件進(jìn)行緊湊設(shè)置。不僅能對(duì)應(yīng)地面安裝，還能對(duì)應(yīng)頂?shù)醢惭b。
　　3、從待機(jī)位置到工作位置的高速接近，以及短距離移動(dòng)時(shí)的快速定位動(dòng)作，能對(duì)縮短作業(yè)的循環(huán)時(shí)間做出巨大貢獻(xiàn)。
 4、使用**的機(jī)器人控制裝置R-30iA來進(jìn)行控制。可以利用包括內(nèi)置視覺功能在內(nèi)的各種智能化功能和網(wǎng)絡(luò)功能。
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