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直線運動軸
也叫直線運 動單元,它就是一個的運動軸,主要由支撐載體的鋁型材或鋼型材和被安裝在型材內部的直 線導軌、運動滑塊以及作為帶動滑塊做高速運動的同步帶組成。
其核心元件為——直線定位單元一個完整的定位單元（）由幾部分組成：
1、定位體型材：作為軌道的安裝支撐部分，該型材不同于一般的框架型材，它要求非常高的直線度，平面度。
2、運動軌道：安裝在定位體型材上，直接支撐運動的滑塊。一個定位體型材（）上，可能安裝一根運動軌道，也可能安裝多根運動軌道，軌道的特性及數量直接影響定位單元（）的力學特性。組成定位的軌道種類很，通用的有直線滾珠軌道，直線圓柱鋼軌道。
3、運動滑塊：由負載安裝板、軸承架、滾輪組（滾珠組）、除塵刷、腔、密封蓋組成。運動滑塊與軌道通過滾輪或滾珠藕合在一起。實現運動的導向。
4、傳動元件：通用的傳動元件有同步帶、齒形帶、絲杠/滾珠絲杠、齒條、直線電機等。
5、軸承及軸承座：用于安裝傳動元件及驅動元。
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