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1、按動力構成可分為單相電和動力電兩種。
2、按機器配套減速機型號可分為蝸輪蝸桿減速機和擺線針減速機兩種，使用蝸輪蝸桿減速機電機與減速機之間皮帶相連接，使用擺線針減速機電動機和減速機之間直接法蘭連接，擺線針減速機輸出扭矩大更適合加寬加長糞道，刮糞寬度寬可以達到4米。
3、按繞繩輪區(qū)分，分為單驅動輪和雙驅動輪。單驅動輪機器運轉時候一個動力輸出輪，雙驅動輪機器運轉時兩個動力輸出輪較好的避免了繩子打滑現(xiàn)象的發(fā)生。